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一种多移动机器人运动规划的混合式方法
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作者 申魁华 谭跃刚 《机械》 2004年第9期44-47,共4页
基于多移动机器人运动的集中式规划法和分布式规划法,提出将两种方法结合使用进行多移动机器人运动规划的混合式方法。此法宏观上采用集中式规划法进行规划任务总体分配,执行则引用分布式规划法加以实现。通过分析表明了这种方法解决了... 基于多移动机器人运动的集中式规划法和分布式规划法,提出将两种方法结合使用进行多移动机器人运动规划的混合式方法。此法宏观上采用集中式规划法进行规划任务总体分配,执行则引用分布式规划法加以实现。通过分析表明了这种方法解决了集中式运动规划法响应速度慢和分布式规划法难以求得规划最优解的不足。 展开更多
关键词 路径规划 集中式规划 分布式规划 混合式规划
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移动机器人的混合式路径规划算法研究 被引量:6
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作者 钟灿灿 陈万米 《自动化仪表》 CAS 2021年第9期61-66,共6页
针对移动机器人在两个相邻的子工作区域中易陷入局部死区陷阱的问题,提出慎思层与反应层相结合的混合式路径规划算法。首先,在慎思层采用栅格法为移动机器人规划出全局较优路径序列,并为反应层提供子目标点。然后,在反应层采用人工势场... 针对移动机器人在两个相邻的子工作区域中易陷入局部死区陷阱的问题,提出慎思层与反应层相结合的混合式路径规划算法。首先,在慎思层采用栅格法为移动机器人规划出全局较优路径序列,并为反应层提供子目标点。然后,在反应层采用人工势场法或行为分解法实现慎思层规划的路径,并对环境中的障碍物进行避障。仿真结果表明,混合式路径规划算法具有良好的规划效果。基于栅格法与人工势场法的混合式路径规划以及基于栅格法与行为分解法的混合式路径规划都能使移动机器人高效地到达目标点,有效地实现避障。移动机器人路径规划解决方案对室内移动机器人的导航和避障具有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 慎思层 路径规划 反应层 混合式路径规划算法 栅格法 广度搜索算法 动态栅格 人工势场法 行为分解法
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基于代理的人机研讨模型
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作者 白光晗 齐晓光 +1 位作者 张涛 郭波 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2010年第12期285-287,共3页
在定性、定量相结合的决策支持系统中,将人与计算机的优势结合起来,是目前的研究热点。从基于过程的决策支持系统中如何更加有效执行人机合作出发,在研究国内外关于人机合作、人工智能推理、混合式主动规划、Toulimin研讨模型等内容的... 在定性、定量相结合的决策支持系统中,将人与计算机的优势结合起来,是目前的研究热点。从基于过程的决策支持系统中如何更加有效执行人机合作出发,在研究国内外关于人机合作、人工智能推理、混合式主动规划、Toulimin研讨模型等内容的基础上,设计了一种基于代理的人机研讨模型。在对它的主要概念、特征及结构描述的基础上,就它的支持环境使用C#和XML结合进行了编程实现。 展开更多
关键词 决策支持系统 混合式主动规划 人机研讨
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MIP FORMULATIONS AND HEURISTICS FOR SOLVING PARALLEL BATCHING PROBLEMS
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作者 Udo BUSCHER Liji SHEN 《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2010年第5期884-895,共12页
This paper addresses the scheduling problem involving batch processing machines, which is Mso known as parallel batching in the literature. The presented mixed integer programming formulation first provides an elegant... This paper addresses the scheduling problem involving batch processing machines, which is Mso known as parallel batching in the literature. The presented mixed integer programming formulation first provides an elegant model for the problem under study. Fhrthermore, it enables solutions to the problem instances beyond the capability of exact methods developed so far. In order to alleviate computational burden, the authors propose MIP-based heuristic approaches which balance solution quality and computing time. 展开更多
关键词 Batching decisions mixed integer programming scheduling.
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