港口自动引导车智能调度系统设计

针对港口传统水平运输系统的运输局限性,在原有基础上基于自动化港口运输的整体要求,结合KM匹配算法、改进的Dijkstra算法、深度神经网络模型等算法模型,从多车任务规划、混合式调度决策、多车冲突消除三方面入手,设计了一套自动引导车智能调度系统。该智能调度系统现已在A码头成功运行,验证了设计的港口自动引导车智能调度系统对提升港口水平运输效率的可行性和有效性。