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基于混合扩展卡尔曼滤波的超空泡航行体变深运动控制研究
被引量:
3
1
作者
白涛
蒋运华
韩云涛
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第10期1980-1987,共8页
为解决测量和环境噪声导致的超空泡航行体在变深运动中的失稳问题,提出一种基于混合扩展卡尔曼滤波算法的控制方法。进行水洞实验获取超空泡航行体模型在控制过程中的测量和环境噪声,采用这些数据改进了超空泡航行体的纵向运动数学模型...
为解决测量和环境噪声导致的超空泡航行体在变深运动中的失稳问题,提出一种基于混合扩展卡尔曼滤波算法的控制方法。进行水洞实验获取超空泡航行体模型在控制过程中的测量和环境噪声,采用这些数据改进了超空泡航行体的纵向运动数学模型;基于混合扩展卡尔曼滤波算法改进了超空泡航行体变深运动控制器。仿真结果表明,混合扩展卡尔曼滤波算法能够有效地提高超空泡航行体变深运动的稳定性。
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关键词
流体力学
超空泡航行体
变深运动控制
水洞实验
混合扩展卡尔曼滤波
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职称材料
题名
基于混合扩展卡尔曼滤波的超空泡航行体变深运动控制研究
被引量:
3
1
作者
白涛
蒋运华
韩云涛
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
哈尔滨工程大学航天与建筑工程学院
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第10期1980-1987,共8页
基金
国家自然科学基金项目(51309058
51209049)
文摘
为解决测量和环境噪声导致的超空泡航行体在变深运动中的失稳问题,提出一种基于混合扩展卡尔曼滤波算法的控制方法。进行水洞实验获取超空泡航行体模型在控制过程中的测量和环境噪声,采用这些数据改进了超空泡航行体的纵向运动数学模型;基于混合扩展卡尔曼滤波算法改进了超空泡航行体变深运动控制器。仿真结果表明,混合扩展卡尔曼滤波算法能够有效地提高超空泡航行体变深运动的稳定性。
关键词
流体力学
超空泡航行体
变深运动控制
水洞实验
混合扩展卡尔曼滤波
Keywords
fluid mechanics
supercavitating vehicle
variable-depth motion control
experiment in wa-ter tunnel
hybrid extended Kalman filter
分类号
TJ630.1 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于混合扩展卡尔曼滤波的超空泡航行体变深运动控制研究
白涛
蒋运华
韩云涛
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
3
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职称材料
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