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基于混合扩展卡尔曼滤波的超空泡航行体变深运动控制研究 被引量:3
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作者 白涛 蒋运华 韩云涛 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期1980-1987,共8页
为解决测量和环境噪声导致的超空泡航行体在变深运动中的失稳问题,提出一种基于混合扩展卡尔曼滤波算法的控制方法。进行水洞实验获取超空泡航行体模型在控制过程中的测量和环境噪声,采用这些数据改进了超空泡航行体的纵向运动数学模型... 为解决测量和环境噪声导致的超空泡航行体在变深运动中的失稳问题,提出一种基于混合扩展卡尔曼滤波算法的控制方法。进行水洞实验获取超空泡航行体模型在控制过程中的测量和环境噪声,采用这些数据改进了超空泡航行体的纵向运动数学模型;基于混合扩展卡尔曼滤波算法改进了超空泡航行体变深运动控制器。仿真结果表明,混合扩展卡尔曼滤波算法能够有效地提高超空泡航行体变深运动的稳定性。 展开更多
关键词 流体力学 超空泡航行体 变深运动控制 水洞实验 混合扩展卡尔曼滤波
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Identification of dynamic model parameters for lithium-ion batteries used in hybrid electric vehicles 被引量:4
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作者 张彩萍 Zhang Chengning +1 位作者 Liu Jiazhong Sharkh S M 《High Technology Letters》 EI CAS 2010年第1期6-12,共7页
An electrical equivalent circuit model for lithium-ion batteries used for hybrid electric vehicles (HEV) is presented. The model has two RC networks characterizing battery activation and concentration polarization p... An electrical equivalent circuit model for lithium-ion batteries used for hybrid electric vehicles (HEV) is presented. The model has two RC networks characterizing battery activation and concentration polarization process. The parameters of the model are identified using combined experimental and extended Kalman filter (EKF) recursive methods. The open-circuit voltage and ohmic resistance of the battery are directly measured and calculated from experimental measurements, respectively. The rest of the coupled dynamic parameters, i.e. the RC network parameters, are estimated using the EKF method. Experimental and simulation results are presented to demonstrate the efficacy of the proposed circuit model and parameter identification techniques for simulating battery dynamics. 展开更多
关键词 parameter identification dynamic battery model lithium-ion battery hybrid electric vehicles (HEV)
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