混合控制系统及其分析与设计方法

混合控制系统是指那些由实时决策子系统和实时数值反馈子系统组成的系统，这类系统的特点是事件变量和时间变量的演化在不同子系统内并行、实时地进行．本文基于对混合控制系统以往研究框架的分析，给出了混合控制系统的一个新框架，并提出了混合动态系统的分析和设计方法．混合控制系统的设计包括系统性能指标的分解、决策子系统的设计和实时数值反馈子系统的设计，其分析则分为离散时间域和离散事件域分析．文中采用了煤气炉系统作为例子说明所提出的混合控制系统的框架和分析、设计方法．

混合控制系统的稳定裕度分析与计算

数字控制与连续对象组成的混合系统是常见的控制形式,而通过有效的计算方法得到混合系统的稳定裕度是衡量控制系统性能指标的重要工作。通过一个具体的数字实例,对于目前常用的几种混合系统的稳定裕度计算方法进行了比较,明确了正确的计算步骤和方法,即只有对于整个开环传递函数进行整体ZOH离散化才能够得到真实结果,并指出通过Mat lab中的相应函数可以得到精确的数值解。最后给出了混合系统设计的指导性意见。

代理技术在车间制造混合控制系统中的应用研究

分析了车间控制结构的演变和代理技术在制造控制中的应用 ,提出了一个通用的制造代理模型。基于这个模型进一步讨论了车间制造混合控制的系统结构 ,并着重研究了单元代理的报价过程、车间代理的任务分派过程及系统对设备故障的处理过程。研究指出基于代理技术的车间制造混合控制系统 ,既具有递阶控制的高效率 。

递阶混合控制系统的分析、综合与证明

提出两类离散事件域的自动机作为控制分析与综合的中间模型。基于广义受控对象的等价事件模型，递阶型的控制器可被系统地综合。为保证系统分析和综合的正确性，利用Ｈｏａｒｅ逻辑得到一些验证规则。最后以一级倒立摆的控制为例加以说明。

基础隔震与TMD混合控制系统减震效果分析

对基础隔震结构附加TMD组成的混合控制系统的抗震性能进行研究。计算了不同地震波作用,不同参数组合下的结构响应,对不同工况下的隔震层位移和加速度峰值进行了比较,分析了系统参数对减震效果的影响。研究结果表明,附加TMD可以减小隔震结构的地震响应,但不同地震波作用下减震效果不够稳定。增大TMD质量比可以提高减震效率,TMD阻尼比对减震效果影响较小。

一类递阶混合控制系统的设计

针对一类具有多个子系统相互关联相互作用的混合动态系统,建立了受控对象和闲环控制系统模型,采用对策论和优化思想求解设计中的有关参数最优值以及局部数值控制规律,并得到对应离散状态的连续状态空间划分和离散状态的迁移条件,在此基础上综合出满足系统需求规范的递阶混合控制器。六自由度运动控制的系统参数与控制器设计实例说明,该方法的可行性和有效性。

Matlab在Fuzzy-PID智能混合控制系统仿真中的应用

以模糊控制理论为基础 ,结合Fuzzy -PID智能混合控制系统的研究 ,设计了一种可以实时地进行模糊运算和模糊推理的模糊控制器 ,实现了压力式网前箱控制系统的Fuzzy -PID控制。并应用Matlab(Simulink)语言对该系统进行仿真。试验表明 ,该控制器的动态响应性能和稳态控制精度均十分理想 ,完全能满足压力式网前箱控制系统的控制要求。

二氧化碳和氩气自动混合控制系统

针对气体保护焊中二氧化碳和氩气混合配比的工艺过程 ,提出了一种基于计算机控制技术的气体混配自动控制方案 ,阐述了二种气体按工艺要求进行混配及排放的实现过程。探讨了实际研制过程中的一些主要技术难点及其解决方法。

高层建筑结构混合控制系统的H_∞鲁棒控制研究

从建筑结构控制系统的特性出发,针对带AMD-TMD混合控制系统的建筑结构,建立了全阶模型,并提出降阶模型。将等效两端口模型引入带AMD-TMD控制的建筑结构上,使用H∞频域定型综合理论,设计出了混合控制系统的鲁棒控制器。应用MATLAB语言对控制系统进行了仿真分析。结果表明,该系统不仅具备良好的控制效果,而且具有较好的控制性能和鲁棒性能。

基于PROFIBUS现场总线的工业液体混合控制系统

针对目前传统工业液体混合控制系统的缺点,提出了基于PROFIBUS现场总线控制的改造思想,并对系统工艺、软硬件选取、PLC主要设计流程以及现场总线的设计进行了详细阐述.

混合控制系统转换器开发与应用

开发和应用和多种控制仪表系统组成相连的转换器,解决了我国中小企业使用中的多种控制系统仪表车间级和工厂级相连问题,给出了此种转换器的构成和作用,提出了发展我国现场总线控制仪表系统的一种方法和途径。

混合控制系统时钟同步的设置方法

混合控制系统广泛应用于各类炼化装置,为保证不同系统之间数据对比的有效性,系统间的时钟同步变的尤为重要。因此,以Delta V系统与TRICON系统间的时钟同步为例,详细介绍混合控制系统时钟同步的设置方法。

混合控制系统在油气开采行业中的应用

目前国内油田自动化程度较低,井口状态监控主要依靠人工巡井,效率低且更新周期慢。提出一种基于无线通讯的井口RTU测控方案,重点对油田自动化过程中的需求和油田整体架构进行分析介绍,并在此基础上提出基于混合控制系统GCS的整体油田现场解决方案,针对国内分布广、数量大的抽油机以及相应的网络进行方案设计改造,达到了很好的预期效果。

Experion HS/HC900混合控制系统在扑热息痛生产装置中的应用

Experion HS/HC900混合控制系统是Honeywell公司推出的基于过程数据采集、混合模拟量和开关量过程控制、顺序控制、批量处理和其他应用需求的开放式控制系统,可用于混合过程控制和设备集成控制。本文通过该系统在扑热息痛生产装置中的应用实例,介绍了Experion HS/HC900系统在该生产装置中的系统规模、网络架构、硬件组成、软件组态,控制方案设计以及实施效果。该系统的应用充分发挥了DCS系统的优势,保证了生产装置的稳定、安全运行,使生产更加科学化、规范化、系统化,给企业带来了可观的技术与经济效益。

GE FANUC混合控制系统在变性淀粉生产过程中的应用

简单说明了GEFANUC的CIMPLICITYOpenprocess混合控制系统在淀粉工业生产过程中的应用,介绍了工艺对控制系统的要求、系统软硬件配置和现场调试的一些体会。

基于混合控制系统的大部件自动化作业仿真

针对飞机大部件自动化制造过程中离线程序检查方法效率低、运行风险大的问题,基于RobotStudio二次开发构建自动化作业仿真平台作为离线仿真工具。在仿真平台中构建ABB控制器与数控系统的虚拟混合控制系统以及设备物理模型,实现仿真系统结构参数、运动控制参数与实际自动化系统统一。基于C#与RobotStudio API开发大部件位姿计算模块、导轨与机器人运动程序编译模块,实现仿真平台中大部件位姿快速变换与程序自动编译。以飞机外形扫描为应用场景进行试验,结果表明:仿真平台中的导轨、机器人与实际自动化系统运动一致,该平台能够实现结构碰撞检查与程序正确性检查,减少自动化作业前程序检查时间及提高自动化系统的安全性能。

混合控制系统建模

混合控制系统起源于制造中连续流程的计算机辅助控制、广域通信网络、交通控制以及工业过程控制。

基于MCU的旋钮按键混合控制系统

运用单片机MCU不但经济、灵活,并且可充分利用MCU逻辑处理的优势大大简化外围连接线和中间继电器等的硬件设置——对像旋钮按键混合控制系统的处理尤为突出。

用P111G制作的液体混合控制系统

最近,笔者用P111G可编程控制器制作了一个液体混合控制系统的实验模型。与其它种类的控制器相比,P111G控制器的特点是:容易开发应用,能够显示状态,成本成倍降低。你对开发应用P111G有兴趣吗?那就阅读一下本文吧。