离散RCS的PWPF调制方式改进及混合控制逻辑设计

可重复使用飞行器(RLV)再入控制常涉及离散的反推力控制系统(RCS)和连续的气动舵面的混合控制,其中避免离散RCS出现极限环振荡和混合控制的逻辑是设计的关键问题。为此,对应用脉宽脉频(PWPF)调制的离散RCS进行极限环振荡行为的离散描述函数法预测,推导极限环出现条件,设计了一种前置非对称死区环节规避极限环而不损失性能,在此基础上提出便于工程应用的RCS与气动舵面混合控制逻辑。通过对典型飞行器的控制仿真验证表明,改进的离散RCS的PWPF调制方式及设计的混合控制逻辑能够获得良好的控制效果,满足控制要求。

自主轮式机器人THMR-V的混合模糊逻辑控制

轮式机器人的控制问题是控制研究的关键问题之一 ,对高速自主导航的轮式机器人 ,控制器的实时性、精确性和鲁棒性要求很高 .在本文中 ,根据PID控制和模糊逻辑控制的各自优点 ,将传统的PID控制与模糊逻辑控制结合起来 ,提出了一种混合模糊逻辑控制算法 .经实验检验 ,该算法具有很高的实时性、控制精度和鲁棒性 。

基于混合型逻辑数字控制的三相三线制并联型有源电力滤波器的研究

对一种由非线性负载产生的谐波电流的全部或特定频率进行补偿的并联型有源电力滤波器进行了研究,并应用数字信号处理器(DSP)对其进行混合型控制,可以容易地检测和验证对不同电流或直流电压控制算法的正确性.还应用正序检测器来减少传统的p-q算法在不对称情况下的延时.经试验研究分析,证明了这种设计和控制策略的有效性.

混合值逻辑控制系统的状态空间方法

对于混合值逻辑控制系统,提出确定一个正则子空间的补空间的充分必要条件.对于正则子空间已有的判别准则,给出新的证明,并提出构造补空间的新方法.对于子空间,设计计算其友好子空间的新算法,引入没有正则性假设的不变子空间的概念,获得判别不变子空间的一系列充分必要条件.

日光温室信息技术的应用特点

现根据多年生产实践,对日光温室信息采集技术诸多应用特点,如需要硬件设备在恶劣环境下具有超常的可靠性,现场人员科技素质普遍较低应实现无人值守和免操作化,为降低硬件成本系统应广泛兼容各种廉价非标信号探头,自动控制应采用多因素数值逻辑混合控制,效果寻优与动态阈值,历史数据定时追溯分析结果作为系统提示变量,系统结构简单化,低响应速度与超常延时性,需要大量的试验数据支撑,机械运动类日光温室环境调控自控执行设备可靠性需要很高等进行了分析,并在此基础上提出了解决方案,为日光温室环境信息采集技术的改进提供了依据。

Application of Fuzzy Logic Controller for Development of Control Strategy in PHEV

In this paper, implantation of fuzzy logic controller for parallel hybrid electric vehicles （PHEV） is presented. In PHEV the required torque is generated by a combination of internal-combustion engine （ICE） and an electric motor. The controller simulated using the SIMULINK/MATLAB package. The controller is designed based on the desired speed for driving and the state of speed error. In the other hand, performance of PHEV and ICE under different road cycle is given. The hardware setup is done for electric propulsion system; the system contains the induction motor, the three phase IGBT inverter with control circuit using microcontroller. The closed loop control system used a DC permanent generator whose output voltage is related to motor speed. Comparison between simulation and experimental results show accurate matching.