基于混合型逻辑数字控制的三相三线制并联型有源电力滤波器的研究

对一种由非线性负载产生的谐波电流的全部或特定频率进行补偿的并联型有源电力滤波器进行了研究,并应用数字信号处理器(DSP)对其进行混合型控制,可以容易地检测和验证对不同电流或直流电压控制算法的正确性.还应用正序检测器来减少传统的p-q算法在不对称情况下的延时.经试验研究分析,证明了这种设计和控制策略的有效性.

基于DSP的混合式步进电机直接转矩控制研究

建立了混合式步进电机的数学模型,分析了其转矩产生机理。将交流电机直接转矩控制理论引入到步进电机的控制中,分析了定子电压空间矢量对电机磁链和转矩的影响,推证了最佳开关逻辑选择表。以TMS320F240芯片为核心处理器,构成了混合式步进电机的数字化控制系统。速度控制实验结果验证了该方案的可行性。

扩展卡尔曼滤波算法在矿用救生舱舱内气体浓度测控中的应用

为有效控制矿用移动式救生舱内气体浓度,确保救生舱内环境质量,保障舱内人员生命安全;根据《煤矿井下紧急避险系统建设管理暂行规定》的指标要求,采用扩展卡尔曼滤波方法对救生舱舱内气体参数的变化过程进行辨识,得出舱内气体浓度的状态空间模型,并应用迭代优化控制方法对气体浓度进行控制调节;在矿用救生舱模型和现场样机中分别进行了模拟和现场试验。结果表明,测控系统能有效控制救生舱舱内气体浓度进行,满足各项指标要求,且具有较好的鲁棒性。