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倒向随机系统的线性二次混合最优控制 被引量:1
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作者 周林峰 金雪梅 +3 位作者 李程伟 徐昊辰 蔡晨晨 孟庆欣 《湖州师范学院学报》 2019年第8期7-13,共7页
倒向随机系统的线性二次最优控制问题的状态系统是具有两个控制器的倒向随机微分方程:一个为确定的控制器,另一个为随机控制器.在适当的假设下,通过凸分析技术可以证明最优控制存在且唯一.利用Ito公式和对偶计算获得了最优控制的随机Ham... 倒向随机系统的线性二次最优控制问题的状态系统是具有两个控制器的倒向随机微分方程:一个为确定的控制器,另一个为随机控制器.在适当的假设下,通过凸分析技术可以证明最优控制存在且唯一.利用Ito公式和对偶计算获得了最优控制的随机Hamiltion系统的对偶表示.随机Hamiltion系统是由状态方程、对耦方程和最优控制的对偶表示构成完全耦合的平均场类型的正倒向随机微分方程. 展开更多
关键词 混合最优控制 倒向随机系统 对偶方程 Gateaux导数 ITO公式
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随机递归最优控制和混合最优控制问题
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作者 魏刚 吴臻 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2007年第5期811-818,共8页
对随机递归最优控制问题即代价函数由特定倒向随饥微分方程解来描述和递归混合最优摔制问题即控制者还需决定最优停止时刻,得到了最优控制的存在性结果.在一类等价概率测度集中,还给出了递归最优值函数的最小和最大数学期望.
关键词 倒向随机微分方程 递归最优控制 混合最优控制 比较定理
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基于容量和电压的混合最优控制均衡 被引量:4
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作者 戴震宇 刘志茹 +2 位作者 贾金环 白鸽 赵小路 《电子技术应用》 2019年第3期108-112,共5页
电动汽车中动力电池的单体之间会逐渐出现不一致性,从而大大降低电池包的性能和使用寿命。针对此问题提出了一种新颖的基于容量和电压的混合最优控制均衡方案,该方案优先进行容量均衡,同时结合电压均衡对电池组进行混合最优控制,此策略... 电动汽车中动力电池的单体之间会逐渐出现不一致性,从而大大降低电池包的性能和使用寿命。针对此问题提出了一种新颖的基于容量和电压的混合最优控制均衡方案,该方案优先进行容量均衡,同时结合电压均衡对电池组进行混合最优控制,此策略充分利用了两种均衡策略的优点。此外,通过实际工况实验,特别是在针对磷酸铁锂动力电池的均衡应用中,充分证明了该方案相比于传统均衡策略——电压均衡,效率更高、均衡效果更好,能够很好地改善电池单体之间的不一致性,提高电池组的充放电容量。 展开更多
关键词 容量均衡 电压均衡 混合最优控制 主动均衡
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基于混合最优控制的运载器任务中止能力评估方法 被引量:1
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作者 解永锋 陈佳晔 +2 位作者 韩冬 南京宏 郑莉莉 《航天控制》 CSCD 北大核心 2022年第1期29-36,共8页
为进一步提高航天运载器故障下飞行的可靠性,提出了适用于多级入轨运载器故障的自主任务规划策略。基于混合最优控制进行飞行任务规划建模,以此为基础进行中止逻辑系统和快速轨道重构/生成框架设计,在统一的框架下综合分析评估助推级及... 为进一步提高航天运载器故障下飞行的可靠性,提出了适用于多级入轨运载器故障的自主任务规划策略。基于混合最优控制进行飞行任务规划建模,以此为基础进行中止逻辑系统和快速轨道重构/生成框架设计,在统一的框架下综合分析评估助推级及上面级的任务中止能力并进行最优轨道重构。通过发动机节流阀故障下飞行仿真表明,该方法可以在中止能力评估的基础上进行最优轨道重构,最大限度保障飞行器的任务完成能力。所提出的方法可以拓展应用于多级运载器的总体方案设计阶段,分析不同总体设计参数对运载器中止能力的影响,从而选择确定最优参数。 展开更多
关键词 混合最优控制 中止能力 应急返回 任务规划 轨道重构
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暂态电压安全多目标混合整数最优控制模型及凸松弛方法 被引量:6
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作者 欧阳逸风 刘明波 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第23期6018-6027,共10页
该文以调节发电机励磁参考电压和投切电容/电抗器组为控制手段,建立暂态电压安全控制的多目标混合整数最优控制模型。该模型的求解关键在于对离散控制变量的处理。该文采用规格化法平面约束法将多目标混合整数最优控制模型转化为一系列... 该文以调节发电机励磁参考电压和投切电容/电抗器组为控制手段,建立暂态电压安全控制的多目标混合整数最优控制模型。该模型的求解关键在于对离散控制变量的处理。该文采用规格化法平面约束法将多目标混合整数最优控制模型转化为一系列单目标混合整数最优控制模型后,借助凸化松弛技术将单目标混合整数最优控制模型转化为单目标连续最优控制模型,然后通过优化控制变量的大小及其切换时间实现离散控制变量的自然归整,对于不能自然归整的情况,再通过引入罚函数将其归整。以3机9节点系统和10机39节点系统为例,通过与通用代数建模系统(general algebraic modeling system,GAMS)中SBB解法器进行对比分析,证实了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 暂态电压安全 混合整数最优控制 多目标优化 凸松弛方法 切换时间优化
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Boundary Shape Control of the Navier-Stokes Equations and Applications 被引量:4
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作者 Kaitai LI Jian SU Aixiang HUANG 《Chinese Annals of Mathematics,Series B》 SCIE CSCD 2010年第6期879-920,共42页
In this paper, the geometrical design for the blade's surface in an impeller or for the profile of an aircraft, is modeled from the mathematical point of view by a boundary shape control problem for the Navier-Sto... In this paper, the geometrical design for the blade's surface in an impeller or for the profile of an aircraft, is modeled from the mathematical point of view by a boundary shape control problem for the Navier-Stokes equations. The objective function is the sum of a global dissipative function and the power of the fluid. The control variables are the geometry of the boundary and the state equations are the Navier-Stokes equations. The Euler-Lagrange equations of the optimal control problem are derived, which are an elliptic boundary value system of fourth order, coupled with the Navier-Stokes equations. The authors also prove the existence of the solution of the optimal control problem, the existence of the solution of the Navier-Stokes equations with mixed boundary conditions, the weak continuity of the solution of the Navier-Stokes equations with respect to the geometry shape of the blade's surface and the existence of solutions of the equations for the Gateaux derivative of the solution of the Navier-Stokes equations with respect to the geometry of the boundary. 展开更多
关键词 BLADE Boundary shape control General minimal surface Navier-Stokes equations Euler-Lagrange equations
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