状态估计中不良数据的混合检测辨识法

提出了状态预估与Rn 检测相结合的不良数据的检测辨识方法。该法既能克服残差污染、残差淹没现象 ,又能区分不良数据与突变量。在 18结点系统上进行了数字仿真实验 。