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变频恒压供水系统模糊PID混合控制策略研究 被引量:16
1
作者 张静 李茂军 +1 位作者 袁卓异 尹超 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2013年第5期68-70,77,共4页
针对城市二次供水系统的非线性、随机性、大惯性和纯滞后特性,提出一种模糊PID混合控制策略实现变频恒压供水。该策略在偏差很小时,控制量主要由PID控制算法给出:在偏差较大时,控制量主要由模糊控制算法给出,充分利用了PID控制的高调节... 针对城市二次供水系统的非线性、随机性、大惯性和纯滞后特性,提出一种模糊PID混合控制策略实现变频恒压供水。该策略在偏差很小时,控制量主要由PID控制算法给出:在偏差较大时,控制量主要由模糊控制算法给出,充分利用了PID控制的高调节精度和模糊控制良好动态响应性能的优点。仿真实验结果表明:该控制策略能较好地解决城市二次供水的水压不稳问题,同时对供水系统模型参数变化具有很好的适应性,在城市二次供水系统中具有广阔应用前景。 展开更多
关键词 变频 恒压供水 模糊pid混合控制
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自主交会逼近段的模糊/PID混合控制 被引量:7
2
作者 李九人 唐国金 李海阳 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期774-779,共6页
采用模糊/PID混合控制技术,对自主交会逼近段的轨道控制进行了研究。将逼近段轨道控制解耦为三个独立通道的控制,并分别设计了逼近段轨道控制的模糊控制器、PID控制器和模糊/PID混合控制器。在考虑导航和控制误差情况下,对模糊控制器、... 采用模糊/PID混合控制技术,对自主交会逼近段的轨道控制进行了研究。将逼近段轨道控制解耦为三个独立通道的控制,并分别设计了逼近段轨道控制的模糊控制器、PID控制器和模糊/PID混合控制器。在考虑导航和控制误差情况下,对模糊控制器、PID控制器和模糊/PID混合控制器的轨道控制情况进行了数值仿真,并对三种控制器的轨道稳定性和燃料消耗情况进行了比较。仿真结果表明,模糊/PID混合控制器的最后逼近相对运动轨迹比模糊控制器更稳定,同时燃料消耗更少。 展开更多
关键词 自主交会 逼近段 模糊控制 pid控制 模糊/pid混合控制
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带修正因子的自组织模糊PID控制在气动人工肌肉位置控制中的应用 被引量:6
3
作者 范伟 彭光正 +1 位作者 高建英 宁汝新 《液压与气动》 北大核心 2003年第9期30-33,共4页
作为气动人工肌肉并联机器人关节研究的核心内容,首次对单支气动人工肌肉的位置控制做深入的研究。研究表明,一种带修正因子的自组织模糊控制与PID控制的混合控制器对单支气动人工肌肉的位置控制有明显的控制效果。
关键词 气动人工肌肉 位置控制 修正因子 自组织模糊控制 模糊pid混合控制 并联机器人
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基于模糊PID控制的BTT导弹自动驾驶仪设计 被引量:1
4
作者 张燕 段朝阳 《战术导弹控制技术》 2009年第1期21-24,共4页
倾斜转弯(bank—to—turn,BTT)BTT导弹在飞行过程中,它的参数是时变且大范围不确定的,因此其数学模型具有一定的不确定性。引入对被控对象模型精确度要求较低的模糊控制法.结合经典PID控制法,设计了三种BTT导弹自动驾驶仪,并对... 倾斜转弯(bank—to—turn,BTT)BTT导弹在飞行过程中,它的参数是时变且大范围不确定的,因此其数学模型具有一定的不确定性。引入对被控对象模型精确度要求较低的模糊控制法.结合经典PID控制法,设计了三种BTT导弹自动驾驶仪,并对其进行了仿真比较。 展开更多
关键词 BTT导弹 模糊pid复合控制/模糊pid混合控制/模糊自整定pid控制
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模糊PID控制器在航空可见红外相机伺服系统中的应用
5
作者 张雪菲 匡海鹏 +2 位作者 刘志明 詹磊 王德江 《红外》 CAS 2009年第4期1-4,共4页
本文针对航空可见红外相机的位置伺服系统,设计了一种混合型模糊PID控制器。该控制器将二维模糊控制器和常规的PI控制器相结合,根据位置误差的不同,选择不同的控制策略,使位置伺服系统具有动态响应快及稳态误差小的特点。与传统的超前-... 本文针对航空可见红外相机的位置伺服系统,设计了一种混合型模糊PID控制器。该控制器将二维模糊控制器和常规的PI控制器相结合,根据位置误差的不同,选择不同的控制策略,使位置伺服系统具有动态响应快及稳态误差小的特点。与传统的超前-滞后校正网络的仿真比较表明,所设计的混合型模糊PID控制器能够显著提高位置伺服系统的动态和静态性能,并可广泛应用于红外可见光相机系统。 展开更多
关键词 航空可见红外相机 伺服控制 混合模糊pid控制
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基于模糊PID控制的导弹舵机伺服控制器 被引量:3
6
作者 吴瀛喆 李辉 《微特电机》 北大核心 2011年第6期51-55,共5页
针对飞航式导弹飞行速度快、作用时间短,加之飞行过程中环境因素复杂等控制难题,提出了一种混合型模糊PID控制算法结合经典PID控制算法的数字式导弹舵机控制方法。控制策略采用位置-速度双环控制,位置环采用混合型模糊PID控制算法,只需... 针对飞航式导弹飞行速度快、作用时间短,加之飞行过程中环境因素复杂等控制难题,提出了一种混合型模糊PID控制算法结合经典PID控制算法的数字式导弹舵机控制方法。控制策略采用位置-速度双环控制,位置环采用混合型模糊PID控制算法,只需获得舵面位置误差及位置误差的改变,即可通过相应的模糊控制算法,使系统的动态性能得到显著的提高,并且该控制算法中的PI单元有效地抑制了系统的超调及稳态误差;速度环采用具有不完全微分结构的经典PI算法,使得系统抗干扰能力得到了提升,有效地改善了系统幅频曲线、相频曲线等频域特性。仿真和地面台架实验均验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 导弹舵机 混合模糊pid控制算法 不完全微分 位置环 速度环
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一类综合型的渗碳模糊控制系统 被引量:5
7
作者 黄敏 黄席樾 陈昉 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期124-126,130,共4页
渗碳过程是一种大滞后、强干扰、多变量、不确定的复杂生产过程 ,难于建立精确的数学模型 ,采用传统的控制方法加人工经验无法得到满意的控制效果。本文针对某厂的料盘推送式无罐连续渗碳生产线的特点 ,设计了一类综合性渗碳模糊控制系... 渗碳过程是一种大滞后、强干扰、多变量、不确定的复杂生产过程 ,难于建立精确的数学模型 ,采用传统的控制方法加人工经验无法得到满意的控制效果。本文针对某厂的料盘推送式无罐连续渗碳生产线的特点 ,设计了一类综合性渗碳模糊控制系统 ,分别设计了模糊PI控制器和混合型PID模糊控制器。大量的仿真实验证实其控制效果明显优于常规PID控制器 ,鲁棒性很强。从而有助于提高渗碳处理的质量 ,获取稳定的渗碳结果。 展开更多
关键词 渗碳 模糊控制 pid控制 模糊PI控制 混合pid模糊控制
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汽车主动悬架模糊控制方法研究 被引量:6
8
作者 陶业英 高嵩 《汽车技术》 北大核心 2013年第11期29-32,共4页
提出了一种汽车主动悬架模糊控制方法,并以减小车身速度和加速度为目标,利用MATLAB/Simulink与Amesim仿真平台对混合型模糊PID控制器进行了研究。以一个受路面不平度功率谱激励下的1/4悬架模型为例,对PI控制下和混合型模糊PID控制下的... 提出了一种汽车主动悬架模糊控制方法,并以减小车身速度和加速度为目标,利用MATLAB/Simulink与Amesim仿真平台对混合型模糊PID控制器进行了研究。以一个受路面不平度功率谱激励下的1/4悬架模型为例,对PI控制下和混合型模糊PID控制下的主动悬架减振效果与被动悬架减振效果进行以比,结果表明,混合型模糊PID控制器能够更有效地降低车身加速度峰值,且速度峰值和加速度均方根值也有所减小,证明了混合型模糊PID控制器的可行性。 展开更多
关键词 主动悬架 控制方法 混合模糊pid控制
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基于伺服电机直接驱动的折弯机同步位置控制 被引量:16
9
作者 盛兵 陈柏金 熊晓红 《机床与液压》 北大核心 2002年第2期74-75,135,共3页
提出了由交流伺服电机直接驱动的折弯机同步系统,讨论了实现两轴同步的模糊PID混合控制方法,在实际运用中取得了满意的效果。
关键词 伺服电机 直接驱动 折弯机 同步位置控制 模糊pid混合控制
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变风量空调系统末端智能控制器研究
10
作者 李树江 国明 王向东 《自动化应用》 2013年第4期44-47,共4页
针对影响变风量空调系统末端控制的诸多因素,设计一种PID控制与模糊控制相结合的控制器,解决了变风量空调系统滞后大、惯性大、随机干扰多及非线性等问题。经验证,与传统的控制器相比较,系统的动态响应和稳态精度明显改善,并且具有较强... 针对影响变风量空调系统末端控制的诸多因素,设计一种PID控制与模糊控制相结合的控制器,解决了变风量空调系统滞后大、惯性大、随机干扰多及非线性等问题。经验证,与传统的控制器相比较,系统的动态响应和稳态精度明显改善,并且具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 变风量空调 末端装置 模糊pid混合控制 pid控制
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气压伺服系统的模糊PID混合控制器设计
11
作者 周挺 张今朝 米晓红 《结构强度研究》 2019年第4期12-18,共7页
介绍了气压伺服系统的工作原理,以机理法和参数模型辨识的方法讨论了系统的数学模型;针对系统非线性特点,借助MATLAB模糊控制工具箱,设计了模糊PID混合控制器;以传递函数模型辨识的结果与设计的模糊PID混合控制器进行Simulink联合仿真,... 介绍了气压伺服系统的工作原理,以机理法和参数模型辨识的方法讨论了系统的数学模型;针对系统非线性特点,借助MATLAB模糊控制工具箱,设计了模糊PID混合控制器;以传递函数模型辨识的结果与设计的模糊PID混合控制器进行Simulink联合仿真,结果表明:模糊PID混合控制器兼具模糊控制和PID控制的优点,使气压伺服系统具有更好的稳态精度和快速性。 展开更多
关键词 气压伺服系统 参数模型辨识 模糊pid混合控制 系统仿真
原文传递
挖掘机遥控转向系统的研究
12
作者 龚俊 蒋保珠 +2 位作者 石建繁 朱继刚 李克雄 《机械与电子》 2007年第12期45-47,共3页
针对挖掘机的遥控转向系统,介绍了其工作原理,建立了数学模型,并根据其工作特点,采用模糊控制与PID控制相混合的控制方式,实现了挖掘机遥控转向系统的计算机控制.
关键词 遥控 挖掘机 转向系统 混合模糊pid控制
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独立光伏电站蓄电池优化管理研究 被引量:26
13
作者 李立伟 陈伟斌 马平 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期110-113,共4页
为了实现独立光伏电站系统中蓄电池的优化管理,有效地延长其工作寿命,提出了基于混合型模糊PID控制算法的分段式蓄电池充电策略。该策略将蓄电池的充电分为恒流充电、恒压均充和恒压浮充3个阶段,浮充电压可根据电池温度进行实时补偿。... 为了实现独立光伏电站系统中蓄电池的优化管理,有效地延长其工作寿命,提出了基于混合型模糊PID控制算法的分段式蓄电池充电策略。该策略将蓄电池的充电分为恒流充电、恒压均充和恒压浮充3个阶段,浮充电压可根据电池温度进行实时补偿。将定时功能与电流判据相结合,控制均、浮充的转换,可避免蓄电池的过充或欠充。介绍了基于该策略的控制器的硬件组成以及软件实现。试验结果和实际运行表明,该系统具有高效、稳定、自动化程度高的特点。 展开更多
关键词 独立光伏电站 优化管理 分段式充电策略 混合模糊pid控制算法 蓄电池
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智能型蓄电池恒流放电装置的研制 被引量:9
14
作者 李立伟 刘斌 段雄英 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2006年第12期60-62,共3页
介绍了一种智能型蓄电池恒流放电装置。基于混合型模糊PID控制算法,利用单片机C8051F021I、PM智能功率模块和PTC放电负载,成功地实现了蓄电池的恒流放电。详细描述了该装置的硬件结构和软件模块,并提出了在硬件设计和软件开发中所运用... 介绍了一种智能型蓄电池恒流放电装置。基于混合型模糊PID控制算法,利用单片机C8051F021I、PM智能功率模块和PTC放电负载,成功地实现了蓄电池的恒流放电。详细描述了该装置的硬件结构和软件模块,并提出了在硬件设计和软件开发中所运用的关键技术,最后介绍了该装置的主要功能。该装置具有体积小、重量轻、使用简单、恒流精度高等优点。 展开更多
关键词 恒流放电 混合模糊pid控制算法 C8051F021 IPM PTC
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蓄电池放电能量并网装置 被引量:20
15
作者 李立伟 邹积岩 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期80-83,共4页
提出了一种新的蓄电池放电能量并网装置。该装置以 MC68F333单片机为控制核心 ,采用SPWM控制方式和混合型模糊 PID控制算法 ,将蓄电池能量逆变为工频正弦波电流馈入电网。详细描述了该装置的硬件结构和软件模块 ,并提出了在硬件设计和... 提出了一种新的蓄电池放电能量并网装置。该装置以 MC68F333单片机为控制核心 ,采用SPWM控制方式和混合型模糊 PID控制算法 ,将蓄电池能量逆变为工频正弦波电流馈入电网。详细描述了该装置的硬件结构和软件模块 ,并提出了在硬件设计和软件开发中对装置可靠性设计、抗干扰措施以及减少放电能量对电网冲击的解决方案 ,最后介绍了该装置的主要功能。该装置现已在多个电业局中投入运行 ,效果良好。 展开更多
关键词 蓄电池 放电 并网装置 混合模糊pid控制算法
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Development of pressure control system in counter gravity casting for large thin-walled A357 aluminum alloy components 被引量:13
16
作者 李新雷 郝启堂 +1 位作者 介万奇 周玉川 《中国有色金属学会会刊:英文版》 EI CSCD 2008年第4期847-851,共5页
Counter gravity casting equipments(CGCE) were widely used to produce large thin-walled A357 aluminum alloy components. To improve the pressure control precision of CGCE to get high quality castings, a pressure control... Counter gravity casting equipments(CGCE) were widely used to produce large thin-walled A357 aluminum alloy components. To improve the pressure control precision of CGCE to get high quality castings, a pressure control system based on fuzzy-PID hybrid control technology and the digital assembled valve was developed. The actual pressure tracking experiment results show that the special system by applying PID controller and fuzzy controller to varied phases, is not only able to inherit the small error and good static stability of classical PID control, but also has fuzzy control’s advantage of fully adapting itself to the object. The pressure control error is less than 0.3 kPa. By using this pressure control system, large complex thin-walled A357 aluminum alloy castings with high quality was successfully produced. 展开更多
关键词 A357铝合金 压力控制系统 混合模糊pid控制 薄壁结构 反重力浇注
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随动系统数字化
17
作者 李娜 《山西电子技术》 2010年第3期50-52,共3页
采用晶闸管驱动电动机,模拟量PWM输出及数字式模糊/PID混合控制器控制直流电动机方式。以Intel80C196KC作为主控制器部分,实现9.8kHz的可编程PWM占空比输出和数据解算。
关键词 晶闸管 Intel80C196KC PWM 数字式模糊/pid混合控制
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Torsional vibration active control of hybrid construction machinery complex shafting 被引量:1
18
作者 胡琼 阳春华 +1 位作者 刘少军 郑皓 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第9期3498-3503,共6页
Due to the coaxial connection of engine, motor and pump, the dynamic characteristics of hybrid construction machinery are changed, which generates a new torsional vibration problem of multi-power sources. To reduce th... Due to the coaxial connection of engine, motor and pump, the dynamic characteristics of hybrid construction machinery are changed, which generates a new torsional vibration problem of multi-power sources. To reduce the torsional vibration of the hybrid construction machinery complex shafting, torsional vibration active control was proposed. The three-mass model of coaxial shafting of hybrid construction machinery was established. The PID control and the fuzzy sliding mode control were chosen to weaken torsional vibration by controlling the motor speed and torque. The simulation results show that the fuzzy sliding mode control has 12% overshoot of the PID control when the engine torque changes. The active control is effective and can realize smooth power switch. 展开更多
关键词 torsional vibration active control hybrid construction machinery electro-mechanical coupling fuzzy sliding modecontrol
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