混合式步进电动机绕组电感的研究(1)

采用简化磁网络模型，对二相混合式步进电动机相绕组的电感以及绕组间的互感进行基础的分析，表明既使在简化情况，齿层磁导仅含有恒定分量及基波分量，且为线性时，绕组电感也不是恒定值，与转子位置有关；相绕组间的互感也不为零，也是随转角变化的２次谐波分量。分析过程揭示了电感和互感随转角变化的机理，与轴向分量磁通密切相关。

二相混合式步进电动机矢量控制伺服系统

推导了二相混合式步进电动机基于磁网络的数学模型，给出了其矢量控制位置伺服系统的结构及仿真结果。同时说明了混合式步进电动机与永磁凸极同步电动机在作用机理上的相似性，指出混合式步进电动机伺服系统可参考凸极永磁同步电动机的控制策略来研究、设计。

串联磁路结构双定子混合式直接驱动电动机的转矩特性

该文提出一种串联磁路结构双定子混合式直接驱动电动机方案。在分析该电机磁路特点的基础上,建立了三相串联磁路结构双定子混合式直接驱动电动机的简化磁网络模型,通过线性解析,定量分析了该电机的电磁转矩特性。并对样机进行了实验测试,实验结果表明,混合式变磁阻电动机采用串联磁路双定子结构,可以大大提高电机的输出转矩,证明了该结构电机具有较高的性能体积比。通过合理设计电机的电磁参数及结构参数,不但可以提高电机的输出转矩,而且可以降低电机的转动惯量,提高驱动系统的响应特性。

两相混合式同步电动机的SVPWM控制

该文提出了一种基于H桥驱动的两相混合式同步电动机空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)的控制策略。通过功率电路的拓扑结构介绍了控制策略的工作原理以及参数的确定方法,同时给出了SVPWM控制的约束条件。考虑到DSP的快速数据处理能力,采用了DSP作为主控单元并将输出信号进行了逻辑组合,从而实现了两相SVPWM功能。考虑到两相SVPWM实现的复杂性,采用S函数进行建模。采用SVPWM控制策略对两相混合式同步电动机进行控制,仿真及实验的结果表明该方法是切实可行的。

混合式步进电动机非线性仿真模型的精确化

在混合式步进电动机绕组自感和互感非线性特性的研究和测试取得进展的基础上,该文建立了二相混合式步进电动机精确的动态仿真模型。给出测试电感拟合的表达式,推导了绕组的磁链方程、旋转电压方程、电磁转矩方程和状态方程。显示出与简化分析时不同的特点。实例对保持转矩特性和振动特性仿真结果的校核表明,该文达到的仿真准确性是以前原有模型所远不能及的。

混合式步进电动机正弦波微步驱动设计

介绍了基于单片机的三相混合式步进电动机系统。系统采用电流跟踪PWM方式使混合式步进电动机的各相绕组电流接近正弦波,从而在电机内部形成幅值基本不变的圆形磁场,既提高混了合式步进电动机的分辨率,又解决了低频振荡问题。

二相混合式步进电动机SPWM细分驱动

文章给出了基于DSP的二相混合式步进电机SPWM驱动的软、硬件实现方法,并给出了实验结果,具有实际意义和实用价值。

混合磁路电动机的非线性解耦控制

根据混合磁路电动机运行的实际情况,建立了附加励磁电流稳定下的三阶模型.采用非线性系统的微分几何方法,实现混合磁路电动机的解耦控制和完全线性化.通过仿真验证,基于非线性解耦控制的混合磁路电动机控制系统可以达到良好的性能.

两相混合式同步电动机的最大转矩/电流控制

在分析了两相混合式同步电动机数学模型的基础上提出了最大转矩/电流的控制策略,充分利用了定子绕组的电流。同时提出一种基于H桥驱动的两相混合式同步电动机电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)的控制策略。最后,对两相混合式同步电动机的双闭环控制系统进行了仿真和实验,给出了仿真和实验结果。

二相混合式步进电动机矢量控制相关问题的讨论

分析了混合式步进电动机的运行机理 ,讨论了二相混合式步进电动机d - q坐标的定义 ,指出其直轴电感大于交轴电感。最后讨论了考虑电机饱和非线性的矢量控制方法。

CPLD器件在两相混合式步进电动机驱动器中的应用

文章详细介绍了一种以 Xilinx公司生产的 CPL D器件 XC95 36为核心来产生电机绕组参考电流 ,进而实现具有绕组电流补偿功能的两相混合式步进电动机 10细分和 5 0细分运行方式的方法。实践证明 ,该方法可以有效地提高两相混合式步进电动机系统的运行效果。

五相混合式步进电动机在空间扫描驱动机构中的应用

介绍了采用步进电动机、谐波减速器和绝对式编码器构成的扫描镜驱动机构进行成像光谱仪运动补偿的方案。说明了选用五相混合式步进电动机的合理性,研究了五相混合式步进电动机在该应用中的特殊要求,驱动技术和控制实现方法。首先,指出了扫描镜和相应驱动方案对步进电动机的特殊要求。接着,针对扫描镜低速运动补偿和高速运行回归初始位置两种工况,提出了一种基于隔相五边形绕组联结方式的新型驱动方法,即调频调压结合恒频变脉宽调制(PWM)的方法,重点分析了该驱动方式对扫描机构运行性能的影响。最后,利用相关测试设备和相应方法对扫描镜的运行精度进行了实验测量。结果表明:扫描镜在以0.1～0.5(°)/s低速进行匀速运行和跟踪给定运动补偿曲线运行两种情况下,角速度的均方根误差均<5.5%,基本满足一般成像光谱仪对扫描机构的工程应用要求。

基于ANSYS的增强型混合式步进电动机的静转矩分析与计算

文章介绍了一种新型的增强型混合式步进电动机,该型电机在普通混合式步进电机的定子槽中加装了径向充磁永磁材料。研究中通过ANSYS软件对该型电机进行了三维电磁场有限元仿真分析。有限元分析结果与试验结果符合良好,分析结果显示:与普通混合式步进电机相比,增强型混合式步进电动机的最大静转矩幅值提高了约60%,极大地改善了电机的总体性能。

五相混合式步进电动机的振荡特性研究

研究了不对称现象对五相混合式步进电动机谐波电磁转矩的影响 ,提出不对称现象是导致电机产生较大二次谐振的主要原因 ,且振荡时所产生的附加谐波电磁转矩会对电机的某些中高频振荡点 (如基波谐振点 )产生进一步影响 ,实验结果与理论分析相符。

基于模糊神经网络控制的混合式步进电动机伺服系统研究

在对二相混合式步进电动机实行最大转矩／电流矢量控制和IP位置控制的基础上，为克服参数时变和外界扰动对系统性能的影响，设计了一种新型高性能的参考模型自适应模糊神经网络控制器。实验结果表明所设计的位置伺服系统具有良好的性能。

二相混合式步进电动机谐波转矩的仿真研究

分析了二相混合式步进电动机的谐波转矩,提出了一种采用电流前馈控制来减小谐波转矩的方法,并建立二相混合式步进电动机的模型,进行了仿真。仿真结果表明,这种方法能有效减小谐波转矩,降低步进电动机的振动。

采用双CPU的混合式步进电动机速度控制系统

提出了一种基于磁阻变化的转子位置间接测量方法,采用80C196KC单片机对位置信号处理过程中产生的相移进行了补偿,以DSP作为主控单元,实现了混合式步进电动机速度、电流双闭环控制。结果表明,系统具有良好的静态和动态特性。

二相混合式步进电动机的磁化特性(非线性分析基础)

在对二相混合式步进电动机磁系统进行分析的基础上 ,提出用二条典型磁极支路的特性作为代表确定整个磁系统磁状态的方法 ,包括本相电流和邻相电流对该磁极支路的作用 ,不妨把这二条磁极支路的特性称为混合式电动机的磁化特性 。

二相混合式步进电动机非线性电感测定及实例

指出一些常规测试方法的不足及局限性 ,进一步分析了动态磁滞回线法的特点 ,给出应用于混合电动机非线性电感测试的实例 。

基于FPGA的混合式步进电动机微步驱动研究

针对混合式步进电动机开环运行时的振荡和失步问题,介绍一种以A ltera公司的可编程逻辑器件EP1C6Q240C8为核心实现的两相混合式步进电动机系统.实验结果表明:采用该控制方式实现的两相混合式步进电动机系统具有无低频振荡、分辨率高和运行平稳的特点.