属性——统计混合聚类算法研究

对属性———统计混合聚类算法进行研究。在属性均值聚类算法和Woodbury算法的基础上,对目标泛函进行改进,提出属性———统计混合聚类算法。文章证明了属性均值聚类算法和模糊C均值聚类算法(FCM)分别是属性-统计混合聚类算法的一个特例。

一种改进的模糊-统计混合聚类算法研究

本文对模糊-统计混合聚类算法进行了研究。在Woodbury算法的基础上,对似然函数和目标泛函数进行改进。研究表明,改进的算法比Woodbury算法在聚类分析时明显减少迭代次数,从而加快了收敛速度。

一种车辆多源信息故障诊断方法

无人驾驶作为一门综合性技术,其高度的可靠性及安全性是其发展过程中的必备属性;且自动驾驶程度越高涉及的各软、硬组件故障种类越多、故障监控、检测、处理越复杂,导致故障率越高、安全性越低。设计一种多源信息故障诊断系统,在ward聚类方法基础上提出一种先分离再凝聚的混合聚类方法来搭建自动驾驶多源信息故障诊断模型,并采用分布式消息中间件ZMQ搭建各故障信息模块的并行异步消息框架,将车端各故障信息基于ZMQ进行统一发布订阅;以此建立多源故障信息的车端全故障码统计诊断库供不同模块共享使用;最后通过一种诊断分析工具实现各故障的在线诊断实时分析及离线下载保存,为自动驾驶提供全面、准确、实时的故障诊断方法,保证自动驾驶系统在复杂环境中的可靠、稳定工作。