网络攻击不确定多智能体混合触发一致性

研究了具有网络攻击和不确定多智能体系统混合触发一致性问题。考虑到传统的时间触发机制和事件触发机制均不能保证系统的最佳性能,采用了更具效用的混合触发机制,其中,事件触发机制与时间触发机制之间的切换服从随机的伯努利分布,事件触发机制的任意两个相邻的触发间隔大于等于一个采样周期,从而有效地节约网络资源。同时考虑了时变延时控制输入、模型误差、外部干扰以及网络攻击对系统的影响,构造了闭环多智能体系统的数学模型。根据李雅普诺夫渐近稳定性理论和线性矩阵不等式理论,给出了混合触发机制下多智能体系统的一致性定理。最后,通过仿真实验验证了该理论的有效性及可行性。

无线传感器网络混合触发一致性时间同步

针对无线传感器节点能量有限、无线通信环境差的特点,将事件触发通信机制应用于无线传感器网络(WSNs)的时间同步中,提出一种混合触发一致性时间同步(MTCTS)算法,并研究同步能耗的降低方法及传输延迟和数据丢包对同步算法的影响。节点的时钟特性建模成二阶状态方程,每个节点通过与其邻居节点交换本地时间这一状态信息获得同步控制输入,从而实现WSNs的时间同步。在所提出的一致性同步算法中,每个节点周期性地更新状态,根据当前状态是否满足给定的事件触发条件去触发通信事件的发生,如此降低通信事件的发生频率。在假定传输延迟服从指数分布和所有节点丢包率相同的情况下,进一步研究了传输延迟、信息丢包对同步精度和算法收敛性的影响。实验和MATLAB仿真验证了所提算法的有效性,并通过仿真确定出了传输延迟和丢包率的上界。

单纯形法中入基变量选择的混合触发规则

对单纯形法的转换基过程中入基变量的常见的选择规则进行比较和分析,证明存在一种情况下刚入基的变量可能在紧邻的迭代中被转换出基.为了加快收敛速度,结合几种选择规则的优点,构建新的入基变量选择的混合触发规则,并给出算例来说明运用新的混合触发规则可以有效减少迭代次数.

混合触发的并行程序过程重现技术研究与实现

为了实现并行程序的过程重现复现初始执行时的错误,对源程序进行词法语法分析,在此基础上建立确定性复现所需的信息模板;基于信息模板通过插桩技术实现基于时间和事件混合触发的记录,并设计自适应动态采样周期和记录信息约简方法;基于混合触发实现程序执行时序的确定性以及初始输入的确定性记录,并在Eclipse环境下实现相应的并行程序过程重现插件。试验验证混合触发的记录方式在回放的一致性、记录阶段的开销方面比现有的单一触发具有较好的优势。

具有欺骗攻击的主从神经网络混合事件触发同步控制

文章提出了一种针对受到欺骗攻击的主从神经网络的混合事件触发同步控制方法。所提出的方法采用以伯努利分布为特征的混合事件触发方案,通过仅在必要时传输数据来减轻通信负担并处理不可预测的网络环境。记忆事件触发机制可以在系统响应状态的峰值和低谷期间传输更多的数据。通过考虑实际情况中的不确定性,将网络诱导时滞和随机发生的欺骗攻击纳入一个统一的框架,并构建了相应的李雅普诺夫泛函。其次,使用李雅普诺夫理论,推导出一个稳定性判据。最后,通过数值算例验证了所提出方法的有效性。

网络攻击环境下复杂网络系统的分布式混合触发状态估计

为了减轻网络负荷和提高网络系统性能,本文基于混合触发传输机制研究了网络对抗攻击环境下的一类具有随机节点的复杂网络系统的H_∞状态估计问题.首先,考虑到系统状态波动较大时,传统事件触发机制会导致丢失一些重要信息,设计了一组分布式混合触发器,然后考虑信息在传输过程中可能发生的随机网络攻击和延迟,建立了一个新的复杂网络系统的状态估计模型,利用Lyapunov稳定性理论和随机分析技术,给出了状态估计系统渐近稳定的充分条件,在此基础上采用线性矩阵不等式的方法得到了状态估计器增益和混合触发器的未知参数.最后利用一个数值仿真验证了所提出的方法的有效性.

事件/时间触发嵌入式操作系统内核的设计

针对分布式实时系统对操作系统内核的新需要,为避免因时间触发任务相互影响而造成的抖动,研究了时间触发任务的调度器设计,提出了一种改进的调度策略;在开放源代码的uCOSII嵌入式操作系统内核的基础上扩展了时间触发功能,设计了支持事件/时间混合触发的嵌入式实时操作内核TTuCOSII(Time-Triggered Micro Operating System II)。仿真实验表明TTuCOSII具有较高的时间触发精度,良好的调度性能,可以满足事件/时间混合触发的要求。

光触发晶闸管换流阀技术及其应用

对近年来新发展起来的一种直流输电换流技术—光触发晶闸管换流阀LTT的技术特点及其应用做了较详尽的描述。与传统的电触发换流方式ETT相比 ,LTT技术先进且性能有所提高 ,随着其在国内外的不断应用 ,应对其有足够的关注和进一步的深入研究。

事件驱动控制系统下的新型触发机制

基于绝对触发机制,提出了一种混合触发机制用于分析事件驱动控制系统。首先,在绝对触发机制中加入相对触发条件,构建触发机制。其次,通过一个时延模型来表示事件驱动的触发机制,并引入一个调谐参数和一个加权矩阵用来消除控制器、输入矩阵和输出矩阵之间的耦合。再次,通过一定的理论推导,利用Wirtinger不等式和线性矩阵不等式(LMI)证明了闭合系统是稳定的,并最终指数收敛于一个有界区域。最后,仿真结果说明了所提方法的有效性。

基于事件触发机制的NCS主被动混合鲁棒H∞容错控制

研究了在离散事件触发机制(DETCS)条件下,网络化控制系统(NCS)的主被动混合鲁棒H_∞容错控制设计方法.针对具有时变时延的不确定线性NCS,在受到外部有限能量扰动的影响下,基于离散事件触发通讯机制,分别设计了正常控制器和被动鲁棒H_∞容错控制器:正常控制器使系统正常运行时能具备良好的动态性能;而当系统发生故障时,通过瞬态切换函数切换至被动鲁棒H_∞容错控制器,确保系统在已知故障发生时不仅稳定而且具有一定的H_∞扰动抑制性能,未知故障发生初期减缓系统性能下降速度.同时,设计了鲁棒H_∞故障检测观测器,实时检测故障,利用自适应补偿控制消除未知故障对系统的影响.最后通过仿真算例验证了所提方法的可行性.

浅谈MCR型磁控电抗器的控制方式

分析了几种磁控电抗器的控制方式,介绍了其中两种控制方式的控制原理、控制特点及响应速度。研究了提高响应速度的原理及方法。提出高压自励磁加低压外励磁混合触发方式对提高响应速度的作用,并使用计算机仿真软件进行验证。高压自励磁加低压外励磁混合触发方式可使MCR型磁控电抗器的响应时间减少至30 ms,可基本解决MCR型磁控电抗器响应时间长的问题。

一类具有加性时滞的神经网络系统的混杂控制

本文研究了具有加性时变时滞的神经网络系统混杂控制.基于混合触发机制构建了神经网络滤波误差系统模型,有效避免了芝诺现象通过求解一类矩阵不等式,给出了使得被控系统具有耗散滤波性能的充分条件,进而得到了基于混合触发机制的H_∞滤波、无源滤波、(Q,S,R)-耗散滤波和L2-L_∞滤波.最后,通过数值例子验证了方法的有效性.