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加乘性混合误差模型精度评定的SUT法 被引量:1
1
作者 王乐洋 陈涛 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第11期2303-2316,共14页
已有加乘性混合误差模型参数估计方法能达到二阶精度,但精度评定方法只能达到一阶精度,若通过传统泰勒级数展开近似函数法来获取参数估值的二阶精度信息,由于加乘性混合误差模型中参数估值与观测值为一个复杂的非线性关系,必然需要复杂... 已有加乘性混合误差模型参数估计方法能达到二阶精度,但精度评定方法只能达到一阶精度,若通过传统泰勒级数展开近似函数法来获取参数估值的二阶精度信息,由于加乘性混合误差模型中参数估值与观测值为一个复杂的非线性关系,必然需要复杂的求导运算。针对该问题,本文使用一种无须求导、无须了解非线性函数构成的比例无迹变换(scaled unscented transformation,SUT)法来计算参数估值的二阶精度信息。通过算例分析表明,利用SUT法求解加乘性混合误差模型能够有效避免复杂的求导运算,所求得的参数估值及其协方差阵均能达到二阶精度,从而验证了本文方法的可行性和优势。 展开更多
关键词 加乘性混合误差模型 加权最小二乘 非线性函数 SUT法 精度评定
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具有混合误差模型的鲁棒参数估计 被引量:1
2
作者 孙失仿 范跃祖 宁文如 《计算技术与自动化》 1998年第1期33-34,78,共3页
本文讨论了同时具有统计分布结构已知而分布参数未知误差项和统计分布结构未知但有界误差项的线性回归模型的参数估计问题,针对统计分布结构已知部分为正态分布、均匀分布和拉普拉斯分布三种情况给出了参数估计方法。
关键词 参数估计 最小二乘估计 混合误差模型
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不等式约束下加乘性混合误差模型的简单迭代解法
3
作者 王乐洋 韩澍豪 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期996-1004,共9页
在大地测量领域中,现有的处理不等式约束的方法大多都是基于加性误差的模型,包括高斯马尔可夫模型和变量误差模型,鲜有对于加乘性混合误差模型处理方法的研究。为了拓展附有不等式约束的加乘性混合误差的方法,基于最小二乘原理并应用零... 在大地测量领域中,现有的处理不等式约束的方法大多都是基于加性误差的模型,包括高斯马尔可夫模型和变量误差模型,鲜有对于加乘性混合误差模型处理方法的研究。为了拓展附有不等式约束的加乘性混合误差的方法,基于最小二乘原理并应用零权和无限权的思想,通过约束条件构建了惩罚函数,推导了在不等式约束下加乘性混合误差的一种简单迭代解法,分析了简单迭代解法在加乘性混合误差模型中的缺陷,在原有方法的基础上在惩罚项前加入了一个随迭代次数增加而增加的惩罚因子。通过算例评估分析可知,改进后的简单迭代法能够有效解决原有方法用于处理附有不等式约束的加乘性混合误差模型时不收敛的问题。通过对比其他方案可知,所提方法能够得到更好的参数估值,证明了该方法的有效性。同时,所提方法结构简单,易于实现,能够适用于大批量的数据处理。 展开更多
关键词 加乘性混合误差模型 不等式约束 迭代解法 惩罚函数 惩罚因子
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测边网坐标平差的加性乘性混合型误差模型解算
4
作者 王乐洋 胡芳芳 《测绘工程》 2024年第1期1-5,14,共6页
在大地测量数据处理领域,已有加性乘性混合型误差模型参数估计方法的有效性和适用性研究都是建立在模拟算例基础之上,尚无对加性乘性混合误差模型实际测量数据处理应用方面做出研究.文中首次将加性乘性混合型误差模型的参数估计方法应... 在大地测量数据处理领域,已有加性乘性混合型误差模型参数估计方法的有效性和适用性研究都是建立在模拟算例基础之上,尚无对加性乘性混合误差模型实际测量数据处理应用方面做出研究.文中首次将加性乘性混合型误差模型的参数估计方法应用到测边网平差中,推导基于该模型的平差公式.最后通过算例验证推导的公式在处理大地测量领域实际数据应用中的有效性和可行性. 展开更多
关键词 加性乘性混合误差模型 测边网 参数估计 坐标平差
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加乘性混合误差模型参数估计方法及其应用 被引量:7
5
作者 师芸 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2014年第9期1033-1037,共5页
扩展乘性误差模型的参数估计方法至加乘性混合误差模型,推导了其参数最小二乘、加权最小二乘参数估计,并在偏差分析的基础上推导了偏差改正加权最小二乘估计。模拟计算和分析验证了偏差改正加权最小二乘适用于加乘性混合误差模型的大地... 扩展乘性误差模型的参数估计方法至加乘性混合误差模型,推导了其参数最小二乘、加权最小二乘参数估计,并在偏差分析的基础上推导了偏差改正加权最小二乘估计。模拟计算和分析验证了偏差改正加权最小二乘适用于加乘性混合误差模型的大地测量数据处理,具有二阶近似无偏性,且精度较高。 展开更多
关键词 加乘性混合误差模型 最小二乘 加权最小二乘 偏差改正加权最小二乘
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高精度陀螺加速度表的误差模型探讨 被引量:3
6
作者 徐凤霞 曾鸣 苏宝库 《航天控制》 CSCD 北大核心 2006年第1期82-86,共5页
在全面考虑影响陀螺加速度表的误差因素的基础上,建立了陀螺加速度表的误差模型。该误差模型包括静态误差模型、动态误差模型和混合误差模型三部分。陀螺加速度表的误差模型的建立对实现有效的误差补偿和可靠地提高惯性系统实用精度提... 在全面考虑影响陀螺加速度表的误差因素的基础上,建立了陀螺加速度表的误差模型。该误差模型包括静态误差模型、动态误差模型和混合误差模型三部分。陀螺加速度表的误差模型的建立对实现有效的误差补偿和可靠地提高惯性系统实用精度提供理论依据。 展开更多
关键词 陀螺加速度表 静态误差模型 动态误差模型 混合误差模型
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Delta机器人刚-柔混合位置误差建模与补偿分析 被引量:4
7
作者 郑坤明 张秋菊 《机械设计》 CSCD 北大核心 2017年第1期52-61,共10页
以Delta机器人系统为研究对象。首先,根据其机构特点,基于几何空间矢量法,建立了刚体系统误差模型。其次,根据柔性杆件弹性变形特性,基于空间有限元理论,在建立系统弹性动力学模型的基础上建立了柔体系统误差模型。然后,综合考虑两种误... 以Delta机器人系统为研究对象。首先,根据其机构特点,基于几何空间矢量法,建立了刚体系统误差模型。其次,根据柔性杆件弹性变形特性,基于空间有限元理论,在建立系统弹性动力学模型的基础上建立了柔体系统误差模型。然后,综合考虑两种误差模型建立了系统的刚-柔混合位置误差模型。经分析,提出了一种通过调整主动臂输入角的实际值对动平台位置误差进行补偿的方案,并利用Newton插值法阐述了寻求任意时间点处误差补偿值的算法步骤,在关节空间中对主动臂进行了基于修正梯形模式的轨迹规划。最后,利用试验算例对刚-柔混合位置误差模型与补偿方案进行了验证分析。 展开更多
关键词 Delta机器人 几何空间矢量法 弹性动力学 刚-柔混合位置误差模型 Newton插值法 轨迹规划 误差补偿
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高精度数控机床切削力误差测量方法探讨 被引量:1
8
作者 刘焕牢 陈宝月 +1 位作者 刘璨 谭光宇 《工具技术》 2012年第2期70-73,共4页
随着强力、高效切削方式的推进以及难加工材料的加工,由切削力引起的工件加工误差(简称切削力误差,cutting force induced error)不容忽视。本文提出切削力误差直接测量法,实现了工作过程中切削力和误差数值的直接对应。通过对不同测量... 随着强力、高效切削方式的推进以及难加工材料的加工,由切削力引起的工件加工误差(简称切削力误差,cutting force induced error)不容忽视。本文提出切削力误差直接测量法,实现了工作过程中切削力和误差数值的直接对应。通过对不同测量方法所反映机床误差特性的甄别,提出建立基于"一维"和"二维"测量技术的混合误差模型的思想,研究成果能够为数控机床动态行为对加工性能的影响机理提供试验数据和理论基础。 展开更多
关键词 切削力误差 直接测量法 混合误差模型
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考虑风荷预测误差不确定性的动态经济调度 被引量:36
9
作者 易明月 童晓阳 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第11期4050-4056,共7页
大规模风电的接入显著增加了电力系统运行调度的不确定性,在动态经济调度问题中需要考虑风电和负荷预测误差不确定性带来的影响。首先,采用高斯混合模型对风电功率预测误差的概率密度分布进行拟合,提出了依据风电功率预测值分段拟合预... 大规模风电的接入显著增加了电力系统运行调度的不确定性,在动态经济调度问题中需要考虑风电和负荷预测误差不确定性带来的影响。首先,采用高斯混合模型对风电功率预测误差的概率密度分布进行拟合,提出了依据风电功率预测值分段拟合预测误差的方法。其次,建立了考虑风电和负荷预测误差的动态经济调度模型,构造了基于风电和负荷预测误差概率分布模型的旋转备用容量概率约束,将含有概率约束的随机模型转化为等价的确定性模型。在蝙蝠算法的基础上,提出了一种融合量子行为和混沌映射操作的混合蝙蝠算法求解所建立的动态经济调度模型。最后,以包含1个风电场的10机组系统为例进行仿真分析,验证了所提模型和算法的有效性。 展开更多
关键词 动态经济调度 风电 预测误差:高斯混合模型 分段拟合 改进蝙蝠算法
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自适应加权编码L_(1/2)正则化的图像重建算法 被引量:4
10
作者 查志远 刘辉 +1 位作者 尚振宏 李润鑫 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2015年第3期835-839,862,共6页
针对图像重建过程中噪声去除问题,提出一种自适应加权编码L1/2正则化重建算法。首先,考虑到许多真实图像中不仅含有高斯噪声,而且含有拉普拉斯噪声,设计一种改进的L1-L2混合误差模型(IHEM)算法,该算法兼顾了L1范数与L2范数的各自优点;其... 针对图像重建过程中噪声去除问题,提出一种自适应加权编码L1/2正则化重建算法。首先,考虑到许多真实图像中不仅含有高斯噪声,而且含有拉普拉斯噪声,设计一种改进的L1-L2混合误差模型(IHEM)算法,该算法兼顾了L1范数与L2范数的各自优点;其次,由于迭代过程中噪声分布会发生改变,设计一种自适应隶属度算法,该算法可以减少迭代次数和运算时间;利用一种自适应加权编码方法,该方法可以有效地去除含有重尾分布特性的拉普拉斯噪声;另外,设计一种L1/2正则化算法,该算法可以得到较稀疏的解。实验结果表明,相比IHEM算法,自适应L1/2正则化图像重建算法的峰值信噪比(PSNR)平均提高了3.46 d B,结构相似度(SSIM)平均提高了0.02,对含有多种噪声的图像处理具有比较理想的效果。 展开更多
关键词 L1/2正则化 自适应隶属度 加权编码 稀疏解 L1-L2混合误差模型
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空间效应下中国省域间技术创新能力影响因素的实证分析 被引量:19
11
作者 王宇新 姚梅 《科学决策》 CSSCI 2015年第3期72-81,共10页
以专利授予量代表技术创新能力,基于广义空间两阶段最小二乘估计方法,利用空间滞后及空间误差混合回归模型对我国技术创新能力水平的差异进行了实证分析。研究结果表明:省域间技术创新呈现空间依赖性,具有空间效应;大学、大中型企业科... 以专利授予量代表技术创新能力,基于广义空间两阶段最小二乘估计方法,利用空间滞后及空间误差混合回归模型对我国技术创新能力水平的差异进行了实证分析。研究结果表明:省域间技术创新呈现空间依赖性,具有空间效应;大学、大中型企业科研人员以及经费的投入是我国省域间技术创新能力差异的主要影响因素;FDI对技术创新的影响不显著;市场竞争程度激烈的地区更容易产生技术创新。据此,对增强各地区以专利数量衡量的创新能力,提出了相关的政策和建议。 展开更多
关键词 技术创新 空间滞后及空间误差混合回归模型 空间效应
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任意相对阶数的HMRAC方案及在汽轮机调速系统中的应用 被引量:1
12
作者 褚岩 王丰森 吴忠强 《信息技术》 2002年第1期42-44,共3页
基于混合误差模型 ,设计了一种任意相对阶数的混合模型参考自适应控制 (HMRAC)系统 ,扩大了文献 [1]的应用范围 ,避免了系统因离散化而引起的非最小相位问题。应用到汽轮发电机调速系统中 。
关键词 汽轮机 调速系统 应用 HMRAC 相对阶数 混合误差模型 自适应控制
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全球地缘经济合作的空间模式与空间机理——基于商品贸易规模的实证研究 被引量:7
13
作者 杨文龙 史文天 杜德斌 《地理科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2021年第11期1875-1883,共9页
运用1996—2016年全球各国商品贸易规模的面板数据,借助探索性空间数据分析方法揭示全球地缘经济合作的空间模式,构建空间误差混合回归模型进一步解释全球地缘经济合作的空间机理,得出如下结论:(1)全球地缘经济合作存在空间正相关,呈现... 运用1996—2016年全球各国商品贸易规模的面板数据,借助探索性空间数据分析方法揭示全球地缘经济合作的空间模式,构建空间误差混合回归模型进一步解释全球地缘经济合作的空间机理,得出如下结论:(1)全球地缘经济合作存在空间正相关,呈现出"核心-边缘"的空间模式,表现为板块化和多极化的发展趋势;(2)全球地缘经济合作的空间依赖性受到生产要素流动与国际分工的传导与驱动,国家规模是地缘经济合作的基础因素,生产要素禀赋是地缘经济合作的内生动力,创新是地缘经济合作的引擎,政治脆弱性是地缘经济合作的壁垒,地缘经济合作的空间依赖性在创新要素跨国流动影响下趋于弱化;(3)中国需在空间上遵循"邻近国家-欧亚区域-全球范围"的三环递进原则,有层次地布局地缘经济资源,在内容上发挥规模优势和要素禀赋优势,强化科技创新国际竞争力,有差异地制定地缘经济政策,在策略上激发地缘经济对地缘政治的渗透效应,最大化地缘经济杠杆作用。 展开更多
关键词 地缘经济合作 空间模式 空间机理 要素流动 空间误差混合回归模型
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Predication of plasma concentration of remifentanil based on Elman neural network 被引量:1
14
作者 汤井田 曹扬 +1 位作者 肖嘉莹 郭曲练 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2013年第11期3187-3192,共6页
Due to the nature of ultra-short-acting opioid remifentanil of high time-varying,complex compartment model and low-accuracy of plasma concentration prediction,the traditional estimation method of population pharmacoki... Due to the nature of ultra-short-acting opioid remifentanil of high time-varying,complex compartment model and low-accuracy of plasma concentration prediction,the traditional estimation method of population pharmacokinetics parameters,nonlinear mixed effects model(NONMEM),has the abuses of tedious work and plenty of man-made jamming factors.The Elman feedback neural network was built.The relationships between the patients’plasma concentration of remifentanil and time,patient’age,gender,lean body mass,height,body surface area,sampling time,total dose,and injection rate through network training were obtained to predict the plasma concentration of remifentanil,and after that,it was compared with the results of NONMEM algorithm.In conclusion,the average error of Elman network is 6.34%,while that of NONMEM is 18.99%.The absolute average error of Elman network is 27.07%,while that of NONMEM is 38.09%.The experimental results indicate that Elman neural network could predict the plasma concentration of remifentanil rapidly and stably,with high accuracy and low error.For the characteristics of simple principle and fast computing speed,this method is suitable to data analysis of short-acting anesthesia drug population pharmacokinetic and pharmacodynamics. 展开更多
关键词 Elman neural network REMIFENTANIL plasma concentration predication model
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一种基于EGMM的高斯过程回归软测量建模 被引量:7
15
作者 熊伟丽 张伟 徐保国 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2016年第1期14-19,共6页
提出了一种基于误差高斯混合模型(EGMM)的高斯过程回归(GPR)软测量方法.首先,选择合适的变量组成误差数据集,利用贝叶斯信息准则优化得到合适的高斯成分的个数;然后用EGMM对误差数据进行拟合计算得到条件误差均值和方差的表达式;最后当... 提出了一种基于误差高斯混合模型(EGMM)的高斯过程回归(GPR)软测量方法.首先,选择合适的变量组成误差数据集,利用贝叶斯信息准则优化得到合适的高斯成分的个数;然后用EGMM对误差数据进行拟合计算得到条件误差均值和方差的表达式;最后当新的数据到来时,用建立的GPR模型进行输出预测,并利用EGMM模型得到的条件误差均值对输出进行补偿,从而得到更加精确的建模结果.通过数值仿真及硫回收装置(SRU)的H2S浓度的软测量,进一步验证所提算法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 高斯过程回归 预测误差 误差高斯混合模型 输出补偿 条件误差均值
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Research on regional ionospheric tec modeling using RBF neural network 被引量:2
16
作者 HUANG Zhi YUAN Hong 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2014年第6期1198-1205,共8页
Machine learning techniques which are about the construction and study of system that can learn from data are combined with many application fields.A method on ionospheric total electron content(TEC)mapping is propose... Machine learning techniques which are about the construction and study of system that can learn from data are combined with many application fields.A method on ionospheric total electron content(TEC)mapping is proposed based on radical basis function(RBF)neural network improved by Gaussian mixture model(GMM).Due to the complicated ionospheric behavior over China,GMM is used to determine the center of basis function in the unsupervised training process.Gradient descent is performed to update the weights function on a sum of squared output error function in the supervised learning process.The TEC values from the center for orbit determination in Europe(CODE)global ionospheric maps covering the period from 2007to 2010 are used to investigate the performance of the developed network model.For independent validation,the simulated TEC values at different latitudes(20°N,30°N and 40°N)along 120°E longitude are analyzed and evaluated.The results show that the simulated TEC from the RBF network based model has good agreement with the observed CODE TEC with acceptable errors.The theoretical research indicates that RBF can offer a powerful and reliable alternative to the design of ionospheric TEC forecast technologies and thus make a significant contribution to the ionospheric modeling efforts in China. 展开更多
关键词 RBF neural network IONOSPHERE TEC modeling
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