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超低空空投拉平阶段混合迭代滑模控制
被引量:
4
1
作者
刘日
孙秀霞
董文瀚
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第1期83-89,共7页
针对超低空空投拉平阶段地面效应、传感器测量误差以及低空气流等不确定性因素干扰轨迹精确跟踪,威胁载机的安全性和任务完成性等问题,设计了二级混合迭代滑模变结构飞行控制律.第1级滑模采用全局动态切换函数,消除了滑模运动的到达阶段...
针对超低空空投拉平阶段地面效应、传感器测量误差以及低空气流等不确定性因素干扰轨迹精确跟踪,威胁载机的安全性和任务完成性等问题,设计了二级混合迭代滑模变结构飞行控制律.第1级滑模采用全局动态切换函数,消除了滑模运动的到达阶段,保证了系统在响应全程的鲁棒性;第2级滑模采用非线性积分切换函数,将积分项产生的超调转移到第1级滑模,保证轨迹跟踪精度的同时改善了动态性能.应用Lyapunov稳定性理论和Barbalat引理证明了该飞行控制律能完全抑制常值的模型摄动和外界扰动,可以控制动态模型摄动和外界干扰下稳态误差的上界.仿真验证了所提控制方法的良好跟踪性能和强鲁棒性.
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关键词
超低空空投
飞行控制
混合迭代滑模
拉平控制
地面效应
鲁棒性
下载PDF
职称材料
题名
超低空空投拉平阶段混合迭代滑模控制
被引量:
4
1
作者
刘日
孙秀霞
董文瀚
机构
空军工程大学航空航天工程学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第1期83-89,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(60904038)
航空科学基金资助项目(20141396012
20121396008)
文摘
针对超低空空投拉平阶段地面效应、传感器测量误差以及低空气流等不确定性因素干扰轨迹精确跟踪,威胁载机的安全性和任务完成性等问题,设计了二级混合迭代滑模变结构飞行控制律.第1级滑模采用全局动态切换函数,消除了滑模运动的到达阶段,保证了系统在响应全程的鲁棒性;第2级滑模采用非线性积分切换函数,将积分项产生的超调转移到第1级滑模,保证轨迹跟踪精度的同时改善了动态性能.应用Lyapunov稳定性理论和Barbalat引理证明了该飞行控制律能完全抑制常值的模型摄动和外界扰动,可以控制动态模型摄动和外界干扰下稳态误差的上界.仿真验证了所提控制方法的良好跟踪性能和强鲁棒性.
关键词
超低空空投
飞行控制
混合迭代滑模
拉平控制
地面效应
鲁棒性
Keywords
ultra-low altitude airdrop
flight control
hybrid iteration sliding mode
level off control
ground effect
robustness
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
超低空空投拉平阶段混合迭代滑模控制
刘日
孙秀霞
董文瀚
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
4
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职称材料
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