不确定环境下U型自动化码头绿色集成调度

为了提高U型自动化码头的装卸效率,促进绿色港口的发展。针对U型自动化码头“双小车岸桥+自动导引车(AGV)+双悬臂轨道吊+外集卡”的装卸工艺,考虑外集卡到达的不确定性,运用混合流水车间调度相关理论,提出一种绿色等待策略,建立了以所有任务的完工时间最小和装卸设备碳排放量最少的多目标绿色集成调度模型,设计了一种改进的混合遗传布谷鸟算法对模型进行求解。通过小、中、大规模的集装箱作业任务实验,将混合遗传布谷鸟算法与遗传算法、自适应遗传算法、灰狼优化算法进行对比,验证了提出的模型与算法的有效性。结果表明,当任务规模较小时,不等待策略的结果较好,并且随着任务量的增多,两者的差值逐渐减小;当任务规模较大时,等待策略结果较好。