高温混合障碍空间中的移动机器人路径规划

为了解决高温场景中移动机器人全局路径规划所面临的安全与效率问题,提出高温热源虚拟障碍的定义,建立混合障碍空间模型,将高温场景中的路径规划问题转化为高温混合障碍空间中考虑路径温度代价和长度代价的多目标优化问题.改进NSGA-Ⅱ算法,通过选取优秀非可行解扩展种群,提高了种群多样性和进化效率,提出新的交叉和变异概率计算方法.根据种群进化进程和个体代价函数值调整概率,实现了种群前期搜索能力和后期收敛性的平衡.仿真所得的最优路径结果表明,该改进算法的路径长度代价虽然比原算法和其他改进算法略有增加,但温度代价大幅降低,更有效地避免了陷入局部最优.

常被遗漏的焦虑抑郁混合障碍

在一些常见的精神障碍中,有些患者为焦虑障碍,有些为抑郁障碍,另有一部分患者既有焦虑障碍,又有抑郁障碍,称为焦虑抑郁混合障碍,是一种常被遗漏的精神障碍。这是由于医生对这种焦虑抑郁混合障碍的认识不足,没有认识到这种特殊类型的存在和特征,以及处理上的特殊性。另一方面,医生在临床经常用一种量表作检测,例如使用焦虑量表就往往漏了抑郁障碍;反之,使用抑郁量表,就容易漏了焦虑障碍。 为了提高对焦虑抑郁混合障碍的认识,准确掌握对患者的治疗,提高治疗效果,我们曾对门诊具有1.长期失眠;2.慢性头痛,头晕;3.具有多种症状不能用某一种疾病解释的患者,采用医院焦虑及抑郁量表检测,在1415例患者中筛选出311例焦虑或抑郁障碍,其中焦虑抑郁混合障碍174例。在混合障碍患者中,以焦虑为主的混合障碍90例(28.9％),以抑郁为主的混合障碍63例(20.3％),焦虑抑郁并重的混合障碍21例(6.7％)。由此可见,焦虑抑郁混合障碍在人群中十分常见。 认识焦虑抑郁混合障碍有重要的临床意义。

基于贝叶斯方法的非均匀介质内混合障碍反散射问题研究

考虑二维情况下非均匀介质内的声波混合障碍反散射问题。在非均匀介质折射率是二元函数时,提出了一种同时重构裂缝和不可穿透障碍的贝叶斯方法。将混合障碍物的位置信息作为贝叶斯方法的先验信息,使用马尔科夫链蒙特卡罗(MCMC)算法重构裂缝和不可穿透障碍的形状参数。数值实验的结果表明,该方法能有效重构非均匀介质内混合障碍的形状。

混合性焦虑抑郁障碍服务质量情感主题识别研究

[目的/意义]为识别在线医疗社区中混合性焦虑抑郁障碍患者评论医疗服务质量情感及主题,提出一种基于CNN-BiLSTM和LDA模型的服务质量情感主题识别模型。[方法/过程]首先,构建CNN-BiLSTM模型提取患者评论内外关键特征得到情感倾向分布;其次,运用LDA主题模型提取患者正负向评论主题,结合《医院评价标准(征求意见稿)》得到医疗服务质量主题,从分布和情感词对正负向服务质量进行挖掘。[结果/结论]CNN-BiLSTM的F1值为94.43%,均优于其他对比模型;结合LDA主题模型和相关文献得到5维医疗服务质量主题及分布;根据主题情感词及分布得到负向评论产生的主要原因,为识别和改善医疗服务质量提供有效决策支持。

团体情绪绘画治疗青少年混合性焦虑抑郁障碍的效果研究

目的探讨团体情绪绘画治疗青少年混合性焦虑抑郁障碍的效果。方法将2021年6—9月佛山市第三人民医院临床心理科收治的70例混合性焦虑抑郁障碍青少年患者随机分为对照组与研究组,每组35例。对照组每周1次于门诊接受干预,研究组采用团体情绪绘画治疗。采用《青少年情绪管理能力量表》《个人成长主动性量表》(personal growth initiative,PGI)第二版(PGI-Ⅱ)及汉密尔顿焦虑量表14项(Hamilton anxiety scale-14 item,HAMA-14)、汉密尔顿抑郁量表24项(Hamilton depression scale-24 item,HAMD-24)评价干预前与干预2个月后患者的情绪管理能力、个人成长及焦虑、抑郁情绪。结果干预后,研究组情绪调控能力、消极情绪发泄控制、寻求外界支持、控制消极暗示、积极能力补救评分及总分均显著高于对照组(P<0.05)。干预后,研究组改变的准备、计划性、利用资源、主动行为评分及总分均显著高于对照组(P<0.05)。干预后,研究组HAMA-14量表及HAMD-24量表评分均显著低于对照组(P<0.05)。结论团体情绪绘画治疗可提升混合性焦虑抑郁障碍青少年的情绪管理能力,促进个人成长,减轻其焦虑与抑郁情绪。

焦虑和抑郁混合型障碍女生的“焦点解决模式”家庭系统治疗个案分析

通过11次焦点解决模式取向的家庭系统治疗,对一名16岁患焦虑和抑郁混合型障碍的女孩A进行个案研究。发现:(1)焦点解决模式的家庭系统治疗能够促进焦虑和抑郁混合型障碍症状的缓解和社会适应的完善;(2)对焦虑和抑郁混合型障碍的焦点解决模式家庭系统治疗主要经历接触期、改变期、巩固期及结束期四个阶段;(3)把焦点解决模式与家庭系统治疗相结合是合理的。

董氏奇穴联合中药治疗混合性焦虑抑郁障碍痰气郁结证的疗效观察

目的:观察针刺董氏奇穴联合内服中药治疗混合性焦虑抑郁障碍(Mixed Anxiety and Depressive Disorder,MADD)痰气郁结证的疗效。方法:选择2020年4月至2021年10月江海区中西医结合医院治疗的MADD患者90例,随机分为对照组、观察A组、观察B组各30例。对照组予口服氟哌噻吨美利曲辛片,观察A组予内服温胆汤合丹栀逍遥散加减,观察B组在观察A组治疗的基础上予针刺董氏奇穴,均治疗12周,治疗后对比三组患者的医院焦虑抑郁量表(Hospital Anxiety and Depression Scale,HADS)评分、中医证候评分、临床疗效及不良反应。结果:治疗前,三组患者的HADS评分、痰气郁结证评分对比,差异无统计学意义(P>0.05);治疗后,三组患者的HADS评分、痰气郁结证评分均较治疗前下降(P<0.05),其中观察A组、观察B组的HADS评分、痰气郁结证评分均明显低于对照组(P<0.05),观察B组的HADS评分、痰气郁结证评分均明显低于观察A组(P<0.05)。观察B组的总有效率(93.33%)高于观察A组(86.67%)、对照组(73.33%)(P<0.05)。治疗期间,对照组不良反应发生率为13.33%,观察A组为6.67%,观察B组为10.00%,差异无统计学意义(P>0.05)。结论:针刺董氏奇穴联合内服中药具有行气开郁、化痰散结、清肝泻火之功效,治疗MADD痰气郁结证安全有效,值得在临床中推广应用。

艾司西酞普兰联合坦度螺酮治疗混合性焦虑与抑郁障碍的疗效观察

目的 观察艾司西酞普兰联合坦度螺酮治疗混合性焦虑与抑郁障碍(MADD)的疗效。方法 将60例MADD患者随机分为对照组与观察组,各30例。所有研究对象在治疗前经过1周清洗期,对照组给予艾司西酞普兰治疗,观察组在对照组的基础上联合使用坦度螺酮治疗。比较两组治疗前后的汉密尔顿焦虑量表(HAMA)评分与汉密尔顿抑郁量表(HAMD)评分,疗效,不良反应及副反应量表(TESS)评分。结果 治疗后,两组的HAMA、HAMD评分均较本组治疗前降低,且组间比较,观察组的HAMA评分(14.84±6.26)分、HAMD评分(17.14±4.32)分均显著低于对照组的(18.87±4.92)、(21.03±5.11)分,差异具有统计学意义(P<0.05)。治疗后,观察组的治疗总有效率为90.0%,显著高于对照组的63.3%,差异具有统计学意义(P<0.05)。两组研究对象均无明显的药物不良反应发生。治疗前及治疗后第4、8周,两组TESS评分组间比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论 艾司西酞普兰联合坦度螺酮治疗MADD患者可有效缓解焦虑与抑郁的情绪状态,不仅疗效佳,且并不增加药物不良反应,可在临床推广。

儿童混合性焦虑抑郁障碍微量生物电脑导入刺激治疗结果

目的分析儿童混合性焦虑抑郁障碍微量生物电脑导入刺激（Cranial electrotherapy stimulation简称CES）治疗结果。方法将经宗氏抑郁自评量表（SDS）和宗氏焦虑自评量表（SAS）评分均大于40分,符合ICD-10混合性焦虑抑郁障碍的特点的门诊8-16岁初诊儿童30例作为实验组,予CES治疗;将南京市中小学老师推荐的,以同样方法筛选的30例儿童作为对照组,予象征性地CES治疗,2组儿童均接受3个疗程的规范化治疗,3个疗程结束时复查SAS和SDS量表,比较3组疗效、副反应,同时比较治疗前后脑电地形图变化。结果SDS总分：治疗前实验组49.60±7.03,对照组47.23±5.86。SAS：治疗后实验组34.08±7.79,对照组46.83±10.35。SAS总分：治疗前实验组48.27±7.01,对照组46.03±6.24;治疗后实验组29.67±6.03,对照1组39.17±12.73。方差分析显示实验组有明显效果。实验组枕区α1、α2有明显改变。结论CES治疗儿童混合性焦虑抑郁障碍安全有效,脑电地形图枕区α频带功率值有变化。

中医药配合微量生物电导入刺激治疗儿童混合性焦虑抑郁障碍观察

目的:研究儿童混合性焦虑抑郁障碍微量生物电导入刺激配合中医药治疗结果。方法:试验对象:医院近2年收治的83例儿童混合性焦虑抑郁障碍患儿。儿童分组方法:随机数字表法。83例儿童分为生物电组和生物电+中医药组两个组别。生物电组给予微量生物电导入刺激治疗;生物电+中医药组给予微量生物电导入刺激配合中医药治疗。观察指标:(1)总有效率;(2)治疗前和治疗后儿童焦虑自评量表(SAS量表)评分、抑郁自评量表(SDS量表)评分的差异。结果:(1)生物电+中医药组相比于生物电组总有效率更高,χ2检验统计学差异显著,P<0.05;(2)治疗前两组SAS量表评分、SDS量表评分相似,t检验统计学差异不显著,P>0.05;治疗后生物电+中医药组相比于生物电组SAS量表评分、SDS量表评分改善更显著,t检验统计学差异显著,P<0.05。结论:儿童混合性焦虑抑郁障碍微量生物电导入刺激配合中医药治疗效果确切,可有效改善儿童焦虑、抑郁症状,值得推广。

灸法配合益气健脾方治疗卒中后混合性焦虑抑郁障碍的临床研究

目的观察灸法配合益气健脾方治疗卒中后混合性焦虑抑郁障碍的疗效。方法将100例卒中后混合性焦虑抑郁障碍患者随机分为两组,每组50例。治疗组基础治疗加用灸法配合益气健脾方;对照组基础治疗加口服西肽普兰片。两组均治疗60 d,观察治疗前后的临床症状、经颅多普勒超声(TCD)变化。结果治疗组治疗后临床症状改善明显,大脑各动脉TCD检测平均血流速度(Vm)、搏动指数(PI)改善明显优于对照组(P<0.05)。结论灸法配合益气健脾方能有效改善卒中后混合性焦虑抑郁障碍患者的临床症状和TCD指标。

微量生物电脑导入刺激治疗儿童混合性焦虑抑郁障碍的临床研究

目的探讨分析微量生物电脑导入刺激（CES）治疗儿童混合性焦虑抑郁障碍的疗效。方法经抑郁自评量表（SDS）和焦虑自评量表（SAS）评分均大于40分、符合ICD-10混合性焦虑抑郁障碍（MAD）特点的门诊8-16岁初诊儿童30例作为实验组,予CES治疗;南京市MAD30例儿童作为对照组,予象征性地CES治疗,2组儿童均接受3个疗程的规范化治疗,并分别于每个疗程结束时复查SAS和SDS量表。结果30例实验组儿童经CES治疗后,显效23例,有效7例,无效0例,总有效率100%。30例对照组儿童经CES象征性治疗后,显效5例,有效7例,无效18例,总有效率40%;2组疗效有显著差异。结论CES治疗儿童混合性焦虑抑郁障碍安全有效。

电抽搐治疗在双相障碍混合发作中的应用进展

双相障碍混合发作在临床上不常见,且治疗起来非常困难,锂盐、抗癫痫药（如丙戊酸钠、卡马西平）以及抗精神病药（如奥氮平、齐拉西酮、阿立哌唑）都曾被报道至少部分可以控制双相障碍的临床症状,但是仍有许多患者药物治疗效果不好.Ciapparelli等[1]在对双相障碍的综述中曾提到双相障碍混合发作的治疗非常困难,与双相抑郁和双相躁狂相比,其病程更长,发作更频繁,自杀的风险更高,同时预后较差.

中医内治法与外治法结合治疗卒中后混合性焦虑抑郁障碍的临床观察

目的观察灸法配合益气健脾方治疗卒中后混合性焦虑抑郁障碍的临床疗效。方法将100例卒中后混合性焦虑抑郁障碍患者随机分为两组,治疗组50例,采用基础治疗+灸法配合益气健脾方;对照组50例,采用基础治疗+口服西肽普兰片。两组均治疗60 d。治疗前后采用汉密顿抑郁量表(HAMD)、汉密顿焦虑量表(HAMA)、匹茨堡睡眠质量指数量表(PSQI)评分等进行疗效评价。结果治疗组临床疗效总有效率为92%,优于对照组的74%,差异有统计学意义(P<0.05)。两组治疗后HAMD、HAMA、PSQI评分均较治疗前明显改善(P<0.01),但改善程度治疗组优于对照组(P<0.05)。结论中医中药内治法与外治法相结合治疗焦虑抑郁的同时对于卒中的相关症状如言语及肢体功能等也有一定程度的改善,提高患者生活质量,也减轻了焦虑抑郁情绪。

帕罗西汀联合脑生物反馈仪治疗混合性焦虑和抑郁障碍的临床对照研究

目的探讨帕罗西汀联合脑生物反馈仪治疗混合性焦虑和抑郁障碍的临床效果与安全性。方法采用前瞻性研究方法,选取2014年8月至2017年9月遂宁市民康医院收治的混合性焦虑和抑郁障碍患者120例,以简单化随机分组方法将患者分为观察组(n=60)与对照组(n=60),两组患者均给予帕罗西汀治疗,起始剂量为20 mg/d,每周酌情增加10 mg/d,最终剂量为20~60 mg/d。观察组加用脑生物反馈仪治疗,每周训练2次,每次训练持续20 min。两组患者均连续治疗6周为1个疗程,比较两组患者入组时以及治疗开始后2周、4周、6周的汉密尔顿抑郁量表(HAMA)与汉密尔顿焦虑量表(HAMD)评分,比较两组治疗中的不良反应发生情况。结果治疗前两组患者的HAMA评分差异无统计学意义(P>0.05),治疗后2、4、6周患者的HAMA评分均明显下降(P<0.05),同一时间观察组HAMA评分均明显低于对照组(P<0.05);治疗前两组患者的HAMA评分差异无统计学意义(P>0.05),治疗后2、4、6周患者的HAM评分均明显下降(P<0.05),同一时间观察组HAMA评分均明显低于对照组(P<0.05);两组患者治疗过程中均没有出现严重不良反应,观察组患者不良反应发生率与对照组比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论帕罗西汀联合脑生物反馈仪治疗对混合性焦虑和抑郁障碍患者的疗效更为明显,患者焦虑与抑郁不良情绪明显改善,安全性也较高。

白噪音干预对混合性焦虑抑郁障碍患者睡眠质量的影响

目的:研究白噪音对混合性焦虑抑郁障碍患者睡眠质量的调节效果。方法:选择医院脑科混合性焦虑抑郁障碍患者200例,按照简单随机抽样方法分为2组,每组100例。对照组行常规促进睡眠护理法,观察组在对照组基础上给予白噪音干预。结果:观察组治疗4周后睡眠量表(RCSQ)评分高于对照组,两组睡眠深度、入睡困难、觉醒次数、再入睡难度、整体睡眠质量、夜间环境噪音得分差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:通过白噪音的干预,能改善混合性焦虑抑郁障碍患者的睡眠质量。

Meige综合征合并混合性焦虑抑郁障碍1例

患者，女，55岁，因反复出现不自主闭眼，睁眼困难2年，伴头部不自主震颤1年余于2011年6月16日入院。患者于2年前开始无明显诱因出现发作性不自主闭眼，睁眼困难，紧张时加重，睡眠时消失。1年前开始出现阵发性头部不自主震颤，并且反复出现心悸、胸闷、口干、烦躁、恐慌不安、喉部堵塞感、双下肢无力、失眠。2年前曾患腔隙性脑梗死。

针刺治疗混合性焦虑抑郁障碍的临床观察

目的:观察针刺治疗混合性焦虑抑郁障碍的疗效。方法:通过辨证结合症状表现等采用相应穴位针刺治疗,观察治疗前后HAMD、HAMA评分变化并做一比较。结果:针刺治疗总有效率83.3%,且治疗前后HAMD、HAMA评分均有显著性变化。

奥氮平与碳酸锂治疗双向障碍躁狂或混合性发作的Meta分析

锂盐是首选的典型双相障碍躁狂相治疗药物，但因其治疗指数狭窄而需密切监测血锂浓度，且其不良反应有损长期治疗的依从性，因此寻找新的双相障碍躁狂相治疗方法很有意义。Tohen等报道，奥氮平对双相障碍躁狂发作的疗效和耐受性良好。为评价奥氮平治疗双向障碍躁狂或混合性发作的疗效及安全性，本研究对奥氮平与碳酸锂治疗双向障碍躁狂或混合性发作的文献资料进行了Meta分析，以期为临床选择药物提供参考。