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题名RRRRP混合驱动五杆机构的分析与综合
被引量:2
- 1
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作者
方益奇
孙怀安
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机构
西安电子科技大学
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出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2003年第2期62-64,共3页
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文摘
讨论一种RRRRP型混合驱动五杆结构。用RTA与RTNA两种电机来实现给定的轨迹 ,研究其全曲柄存在的充分条件 ,并且通过对其运动影响系数的分析 ,找出其奇异点的位置 ,研究其承受的载荷情况。通过算法重现该机构的运动轨迹空间。求解目标函数使机构达到最优化设计 ,给出机构的实现模型。
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关键词
RRRRP混合驱动五杆机构
奇异点
轨迹空间
最优化
机械综合
机械分析
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Keywords
Hybrid drives Singularity points Trajectory range Optimal
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分类号
TH112
[机械工程—机械设计及理论]
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题名精确实现给定轧迹的混合驱动五杆机构
被引量:9
- 2
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作者
孟宪举
李辉
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机构
河北理工学院机械系
石家庄铁路工程职业技术学院
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出处
《河北理工学院学报》
2004年第2期18-22,共5页
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文摘
建立了混合驱动五杆机构实现轨迹的数学模型,并对该混合驱动五杆机构进行了逆运动学分析;以可控原动件加速度波动最小为目标函数,运用最优化方法,综合得到了混合驱动五杆机构的各杆长尺寸和伺服电机的转角函数。
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关键词
混合驱动五杆机构
连杆机构
机械设计
逆动力学
最优化
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Keywords
mechanism syntheses
hybrid-driven mechanism
linkage mechanism
optimum design
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分类号
TH112.1
[机械工程—机械设计及理论]
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
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题名混合驱动五杆机构的轨迹特性研究
被引量:4
- 3
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作者
周双林
邹慧君
李瑞琴
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机构
上海三菱电梯有限公司
上海交通大学机械与动力工程学院
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出处
《机械设计与研究》
CSCD
2003年第4期38-40,共3页
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文摘
混合驱动五杆机构的轨迹特性体现它的柔性能力。首先分析不同柔性工作空间的混合驱动五杆机构轨迹设计的准则,然后分析混合驱动五杆机械轨迹的局部点设计准则,提出轨迹局部点的特性。根据这些特性,进一步分析在整个轨迹设计的范围内,轨迹的变化率的可行域,为混合驱动五杆机构的轨迹设计提供重要的设计约束。最后,给出设计算例验证本文理论的正确性。
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关键词
混合驱动五杆机构
轨迹特性
柔性工作空间
RTNA
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Keywords
Hybrid-Driven Five-Bar Mechanisms
flexible workspaces
characteristic of trajectory
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分类号
TH112
[机械工程—机械设计及理论]
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题名混合驱动五杆机构实现给定轨迹的参数优化设计
被引量:1
- 4
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作者
樊欣媛
王振宇
蒙福屾
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机构
中国矿业大学机电与信息工程学院
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出处
《装备制造技术》
2007年第5期44-46,共3页
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文摘
在混合驱动五杆机构运动学分析的基础上,以机构输出轨迹偏差最小为目标函数,结合双曲柄的存在条件建立了实现给定轨迹的优化设计数学模型,通过对一个示例优化设计得到了混合驱动五杆机构的尺寸参数和伺服电机的输入转角函数。
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关键词
混合驱动五杆机构
机构综合
优化设计
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Keywords
Hybrid driven five-bar mechanism
Mechanism synthesis
Optimization design
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分类号
TP113.2
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名混合驱动平面两自由度五杆机构的完全分类
被引量:7
- 5
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作者
方新国
邹慧君
周双林
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机构
上海交通大学机械工程学院
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出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2003年第1期74-76,79,共4页
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文摘
不使用传递角而利用四杆开链机构工作空间的位置关系及可装配条件 ,分析满足混合输入要求的所有五杆机构类型和它们的不等式。它比利用传递角得出的不等式更能确定尺寸关系。根据在混合五杆机构的四个杆中 ,可能为曲柄的杆的个数 ,将它分为三种类型 :无条件三曲柄两种、无条件两曲柄十种和无条件单曲柄十六种。根据五杆机构不出现奇异性的条件 ,进一步得到满足混合输入要求且不出现奇异位置的五杆机构的三种类型。这三种类型为混合五杆机构尺度综合提供重要的尺寸约束条件 ,同时也为混合五杆机构的分析和设计提供重要的理论基础。
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关键词
混合驱动五杆机构
曲柄
工作空间
机构类型分析
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Keywords
Hybrid input five-bar mechanism
Crank
Workspace
Classification of mechanisms
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分类号
TH112
[机械工程—机械设计及理论]
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题名基于遗传算法的混合驱动铰链五杆机构的优化综合
被引量:7
- 6
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作者
冯立艳
刘腾
李学刚
田明瑜
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机构
河北理工大学机械工程学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2011年第10期173-175,共3页
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基金
河北省教育厅项目(2007119)
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文摘
在对铰链五杆机构进行正运动学及动态静力分析的基础上,采用遗传算法,分两步完成了精确实现给定轨迹且具有较好动力性能的混合驱动铰链五杆机构的优化综合。第一步:在假定伺服电机与常规电机匀速转动的前提下,进行五杆机构的尺度综合;第二步:保证第一步所得机构尺度参数不变,兼顾伺服电机的功率最小,运用Bezier曲线拟合伺服电机的运动规律,进行伺服电机动力性能的优化综合。给出的优化综合实例表明了该方法的有效性。
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关键词
混合驱动铰链五杆机构
遗传算法
优化综合
期望轨迹
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Keywords
Hybrid-driven five-bar mechanism
Genetic algorithm
Optimum synthesis
Scheduled track
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分类号
TH112
[机械工程—机械设计及理论]
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题名混合驱动平面五杆并联机构的工作空间研究
被引量:7
- 7
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作者
彭利平
訾斌
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机构
中国矿业大学机电工程学院
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出处
《机械传动》
CSCD
北大核心
2010年第4期20-23,37,共5页
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基金
江苏省博士后基金项目(0802022C)
中国矿业大学青年科研基金资助项目(2008A013)
中国矿业大学2009年校级"大学生实践创新训练计划"立项项目(2009-46)
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文摘
针对混合驱动平面五杆并联机构,首先,基于杆件封闭矢量方程,推导出机构工作点(x,y)与常速电机、伺服电机不同组合的转角输入的关系。其次,在机构符合混合驱动平面五杆机构构型的前提下,根据上面推导出的关系计算出工作点坐标,从而高效、精确地定位工作点。此外,应用Matlab软件编程实现了同一混合驱动下机构工作点不同装配角度α时的工作空间,直观地表达了工作点所能达到的范围。最后,考虑到无法避免机构构件的制造与装配误差,运用原始误差独立作用原理,定量地推导出误差对工作空间的影响,具有一定的实际意义。
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关键词
混合驱动平面五杆并联机构
工作空间
数值仿真
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Keywords
Hybrid-driven planar five-bar parallel mechanism Workspace Numerical simulation
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分类号
TH112
[机械工程—机械设计及理论]
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