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车场协同的自主代客泊车系统及其关键技术研究 被引量:1
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作者 夏晴 《长江信息通信》 2022年第3期21-23,共3页
自主代客泊车功能作为最早落地的L4级别自动驾驶产品,备受各方关注,它能够彻底解决泊车难的问题。文章深入研究了车场协同是代客泊车系统的系统架构,核心技术和实现方案,并进行了初步验证。为产品的大规模应用提供了技术基础。
关键词 车场协同 代客泊车 混合a星 路径规划
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基于Voronoi的新型垂直自动泊车路径规划启发函数
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作者 梁煜 《中国建设信息化》 2023年第23期66-69,共4页
即使对经验丰富的司机来说,停车也可能是一项艰巨的任务,尤其是在停车位很窄的老城区车位。考虑到Reeds-Shepp曲线和Dubins曲线的局限性,在满足启发函数设计原则的情况下不考虑车辆运动学约束,采用曼哈顿距离并引入广义Voronoi图设计Hyb... 即使对经验丰富的司机来说,停车也可能是一项艰巨的任务,尤其是在停车位很窄的老城区车位。考虑到Reeds-Shepp曲线和Dubins曲线的局限性,在满足启发函数设计原则的情况下不考虑车辆运动学约束,采用曼哈顿距离并引入广义Voronoi图设计Hybrid A*启发函数,并进行仿真分析。仿真结果表明,在设计的启发函数下规划的路径较为笔直和简洁,未出现不必要的倒车和不必要的转弯,较Reeds-Shepp曲线和Dubins曲线作为启发函数规划的路径有较大的改善。 展开更多
关键词 启发函数 混合a星 曼哈顿距离 VORONOI图
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