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车场协同的自主代客泊车系统及其关键技术研究
被引量:
1
1
作者
夏晴
《长江信息通信》
2022年第3期21-23,共3页
自主代客泊车功能作为最早落地的L4级别自动驾驶产品,备受各方关注,它能够彻底解决泊车难的问题。文章深入研究了车场协同是代客泊车系统的系统架构,核心技术和实现方案,并进行了初步验证。为产品的大规模应用提供了技术基础。
关键词
车场协同
代客泊车
混合a星
路径规划
下载PDF
职称材料
基于Voronoi的新型垂直自动泊车路径规划启发函数
2
作者
梁煜
《中国建设信息化》
2023年第23期66-69,共4页
即使对经验丰富的司机来说,停车也可能是一项艰巨的任务,尤其是在停车位很窄的老城区车位。考虑到Reeds-Shepp曲线和Dubins曲线的局限性,在满足启发函数设计原则的情况下不考虑车辆运动学约束,采用曼哈顿距离并引入广义Voronoi图设计Hyb...
即使对经验丰富的司机来说,停车也可能是一项艰巨的任务,尤其是在停车位很窄的老城区车位。考虑到Reeds-Shepp曲线和Dubins曲线的局限性,在满足启发函数设计原则的情况下不考虑车辆运动学约束,采用曼哈顿距离并引入广义Voronoi图设计Hybrid A*启发函数,并进行仿真分析。仿真结果表明,在设计的启发函数下规划的路径较为笔直和简洁,未出现不必要的倒车和不必要的转弯,较Reeds-Shepp曲线和Dubins曲线作为启发函数规划的路径有较大的改善。
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关键词
启发函数
混合a星
曼哈顿距离
VORONOI图
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职称材料
题名
车场协同的自主代客泊车系统及其关键技术研究
被引量:
1
1
作者
夏晴
机构
上海汽车集团股份有限公司乘用车分公司技术中心
出处
《长江信息通信》
2022年第3期21-23,共3页
文摘
自主代客泊车功能作为最早落地的L4级别自动驾驶产品,备受各方关注,它能够彻底解决泊车难的问题。文章深入研究了车场协同是代客泊车系统的系统架构,核心技术和实现方案,并进行了初步验证。为产品的大规模应用提供了技术基础。
关键词
车场协同
代客泊车
混合a星
路径规划
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于Voronoi的新型垂直自动泊车路径规划启发函数
2
作者
梁煜
机构
福建盛海智能科技有限公司
出处
《中国建设信息化》
2023年第23期66-69,共4页
文摘
即使对经验丰富的司机来说,停车也可能是一项艰巨的任务,尤其是在停车位很窄的老城区车位。考虑到Reeds-Shepp曲线和Dubins曲线的局限性,在满足启发函数设计原则的情况下不考虑车辆运动学约束,采用曼哈顿距离并引入广义Voronoi图设计Hybrid A*启发函数,并进行仿真分析。仿真结果表明,在设计的启发函数下规划的路径较为笔直和简洁,未出现不必要的倒车和不必要的转弯,较Reeds-Shepp曲线和Dubins曲线作为启发函数规划的路径有较大的改善。
关键词
启发函数
混合a星
曼哈顿距离
VORONOI图
Keywords
Heuristic Function
Hybrid A Star
Manhattan Distance
Voronoi Diagram
分类号
TP311.13 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
U463.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
车场协同的自主代客泊车系统及其关键技术研究
夏晴
《长江信息通信》
2022
1
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职称材料
2
基于Voronoi的新型垂直自动泊车路径规划启发函数
梁煜
《中国建设信息化》
2023
0
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职称材料
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