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一种混合PID控制器的设计 被引量:3
1
作者 赵清林 郭艳兵 +1 位作者 梅强 齐占庆 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第8期1092-1093,1097,共3页
传统PID方法的控制参数难以精确整定,故其控制精度也难以得到保证。本文提出了一种混合PID控制器的设计方法,它是采用神经网络作为补偿器,与传统PID一起来对被控对象进行综合控制。仿真研究结果表明该方法较传统PID有更好的控制效果。
关键词 混合pid控制器 设计 工业过程控制 神经网络
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混合PID的设计及仿真研究 被引量:4
2
作者 杨凤山 李颖宏 李正熙 《北方工业大学学报》 2003年第3期64-66,58,共4页
主要探讨了模糊PID在非线性、时滞控制系统中的应用 ,提出了混合PID的控制算法 ,并在MATLAB上进行仿真对比实验 ,结果发现 ,对于给定的被控对象 ,传统PID与混合PID都能取得良好的控制效果 ,但当被控对象结构参数发生变化后 ,传统PID控... 主要探讨了模糊PID在非线性、时滞控制系统中的应用 ,提出了混合PID的控制算法 ,并在MATLAB上进行仿真对比实验 ,结果发现 ,对于给定的被控对象 ,传统PID与混合PID都能取得良好的控制效果 ,但当被控对象结构参数发生变化后 ,传统PID控制性能明显变差 ,甚至发散 ,而混合PID仍能取得良好的控制效果 。 展开更多
关键词 混合pid 模糊控制 仿真 隶属度函数 规则集 模糊推理
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基于混合隶属度模糊PID的EGTS电机监控实验平台
3
作者 齐鹏程 刘文芝 +3 位作者 李宗帅 邓月秋 王智奇 孙天一 《内蒙古工业大学学报(自然科学版)》 2024年第2期106-114,共9页
针对A320飞机电动绿色滑行系统电机的快速精准、稳定运行及转速监测实验测试问题,设计了EGTS电机监控实验平台,基于飞升曲线,采用实验方法,建立稀土永磁直流电机驱动控制系统仿真数学模型。借助Matlab/Simulink平台,与传统PID控制算法对... 针对A320飞机电动绿色滑行系统电机的快速精准、稳定运行及转速监测实验测试问题,设计了EGTS电机监控实验平台,基于飞升曲线,采用实验方法,建立稀土永磁直流电机驱动控制系统仿真数学模型。借助Matlab/Simulink平台,与传统PID控制算法对比,提出用混合隶属度模糊PID控制算法,实现EGTS电机闭环运行调速控制系统仿真。设计分压电路、信号调理电路、继电器逻辑控制电路及电气监控面板,在可编程逻辑控制器中实现混合隶属度模糊PID算法。以Kingview软件为平台,设计上位机监控显示界面,通过RS485通信方式,与下位机PLC互联,初步搭建了集系统状态监测,运动控制及上/下位机独立控制于一体的EGTS电机模拟监控实验平台。通过EGTS电机模拟监控测试实验,验证了控制算法及系统软、硬件设计的合理性。 展开更多
关键词 电动绿色滑行系统 稀土永磁直流电机 混合隶属度模糊pid RS485通信 PLC
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变频恒压供水系统模糊PID混合控制策略研究 被引量:16
4
作者 张静 李茂军 +1 位作者 袁卓异 尹超 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2013年第5期68-70,77,共4页
针对城市二次供水系统的非线性、随机性、大惯性和纯滞后特性,提出一种模糊PID混合控制策略实现变频恒压供水。该策略在偏差很小时,控制量主要由PID控制算法给出:在偏差较大时,控制量主要由模糊控制算法给出,充分利用了PID控制的高调节... 针对城市二次供水系统的非线性、随机性、大惯性和纯滞后特性,提出一种模糊PID混合控制策略实现变频恒压供水。该策略在偏差很小时,控制量主要由PID控制算法给出:在偏差较大时,控制量主要由模糊控制算法给出,充分利用了PID控制的高调节精度和模糊控制良好动态响应性能的优点。仿真实验结果表明:该控制策略能较好地解决城市二次供水的水压不稳问题,同时对供水系统模型参数变化具有很好的适应性,在城市二次供水系统中具有广阔应用前景。 展开更多
关键词 变频 恒压供水 模糊pid混合控制
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自主交会逼近段的模糊/PID混合控制 被引量:7
5
作者 李九人 唐国金 李海阳 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期774-779,共6页
采用模糊/PID混合控制技术,对自主交会逼近段的轨道控制进行了研究。将逼近段轨道控制解耦为三个独立通道的控制,并分别设计了逼近段轨道控制的模糊控制器、PID控制器和模糊/PID混合控制器。在考虑导航和控制误差情况下,对模糊控制器、... 采用模糊/PID混合控制技术,对自主交会逼近段的轨道控制进行了研究。将逼近段轨道控制解耦为三个独立通道的控制,并分别设计了逼近段轨道控制的模糊控制器、PID控制器和模糊/PID混合控制器。在考虑导航和控制误差情况下,对模糊控制器、PID控制器和模糊/PID混合控制器的轨道控制情况进行了数值仿真,并对三种控制器的轨道稳定性和燃料消耗情况进行了比较。仿真结果表明,模糊/PID混合控制器的最后逼近相对运动轨迹比模糊控制器更稳定,同时燃料消耗更少。 展开更多
关键词 自主交会 逼近段 模糊控制 pid控制 模糊/pid混合控制
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Fuzzy—PID混合控制在乳化炸药油水相流量控制中的应用 被引量:3
6
作者 杨启尧 《自动化与仪器仪表》 2007年第5期22-25,共4页
阐述了乳化炸药生产线油水相流量配比控制的工艺流程,针对配比控制的非线性、迟延滞后等特点提出了应用Fuzzy-PID的混合控制,简介了混合控制的思路及算法流程,并介绍了模糊控制器的设计过程,最后通过Matlab6.5中的仿真,表明混合控制具... 阐述了乳化炸药生产线油水相流量配比控制的工艺流程,针对配比控制的非线性、迟延滞后等特点提出了应用Fuzzy-PID的混合控制,简介了混合控制的思路及算法流程,并介绍了模糊控制器的设计过程,最后通过Matlab6.5中的仿真,表明混合控制具有较好的动态性能,又可消除稳态误差,达到了较好的控制效果。 展开更多
关键词 流量配比 Fuzzy—pid混合控制 仿真
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混合式模糊PID在直流变换器中的应用
7
作者 任碧莹 孙向东 +1 位作者 余健明 同向前 《西安理工大学学报》 CAS 2002年第2期189-192,共4页
在分析软开关直流变换器原理的基础上 ,采用混合式模糊 PID控制方法对直流变换器的输出电压进行闭环控制。通过实验对经典积分分离 PI和混合式模糊 PID两种方法进行了比较。结果证明 ,混合式模糊 PID控制具有较好的动静态性能。
关键词 混合式模糊pid 直流变换器 软开关
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弹性飞机的混合H_2/H_∞最优PID控制器设计
8
作者 章萌 章卫国 +1 位作者 李爱军 孙勇 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期310-317,共8页
针对弹性飞机强鲁棒性、低阶次、低增益鲁棒控制器的设计问题,以某弹性飞机12阶模型为研究对象,研究了基于弹性飞机降阶模型的混合H2/H∞最优PID控制器的设计。首先基于平衡截断法得到了6阶降阶模型。然后,根据全阶模型和降阶模型的频... 针对弹性飞机强鲁棒性、低阶次、低增益鲁棒控制器的设计问题,以某弹性飞机12阶模型为研究对象,研究了基于弹性飞机降阶模型的混合H2/H∞最优PID控制器的设计。首先基于平衡截断法得到了6阶降阶模型。然后,根据全阶模型和降阶模型的频域降阶误差选取了合适的鲁棒加权函数。之后,给出了系统跟踪误差的H2范数的一种简化计算方法用于计算H2范数优化设计指标。最后使用粒子群优化算法进行了混合H2/H∞最优PID控制器参数的优化得到了最优PID控制器。仿真结果表明,与H∞混合灵敏度控制器相比,混合H2/H∞最优PID控制器阶次更低,并能同时镇定参数和非参数两种不确定性具有更强的鲁棒性;对弹性形变有较好的抑制作用,对刚性模态也取得了很好的控制效果。 展开更多
关键词 弹性飞机 降阶模型 混合H2/H∞最优pid控制器 粒子群优化算法
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漂浮基空间机器人系统的PID滑模混合控制
9
作者 关昕晓 张星 《机械工程师》 2017年第6期81-82,共2页
借助于第二类拉格朗日方程推导飘浮基空间机器人位置不受控制状态下的系统动力学方程,利用PID滑模函数构造Lyapunov函数,并适当地选取系统的控制规律证明系统的渐近稳定。利用滑模到达条件使得系统迅速跟踪预设轨迹。利用系统数值仿真,... 借助于第二类拉格朗日方程推导飘浮基空间机器人位置不受控制状态下的系统动力学方程,利用PID滑模函数构造Lyapunov函数,并适当地选取系统的控制规律证明系统的渐近稳定。利用滑模到达条件使得系统迅速跟踪预设轨迹。利用系统数值仿真,证实上述控制方案的可靠性。 展开更多
关键词 漂浮空间机器人 系统动力学 LYAPUNOV 增广变量法 pid滑模混合控制
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基于模糊PID混合控制等离子体手术电源的设计与研究
10
作者 李朋 张震 +1 位作者 段晨东 夏立 《电子产品世界》 2021年第9期62-66,共5页
提出一种关于等离子体电源电路集成化的设计思路,由220 V工频作为输入电源,通过环形变压器降压输入、全桥整流电路实现不可控整流和高集成化的调压电路,其外围控制PID与模糊智能算法结合实现快速调节功能,最后利用全桥可控逆变输出满足... 提出一种关于等离子体电源电路集成化的设计思路,由220 V工频作为输入电源,通过环形变压器降压输入、全桥整流电路实现不可控整流和高集成化的调压电路,其外围控制PID与模糊智能算法结合实现快速调节功能,最后利用全桥可控逆变输出满足医疗需求的高频方波。本文最后通过MATLAB仿真软件对整个电路进行设计和仿真。 展开更多
关键词 等离子体电源 ZN整定算法 模糊pid混合算法
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基于MC9S12XS128模数混合式比例控制放大器的实验研究 被引量:1
11
作者 强彦 赵春丽 +3 位作者 魏列江 王亚强 李维 罗小梅 《测控技术》 2021年第1期78-82,共5页
针对数字式比例控制放大器和模拟式比例控制放大器在实际工程应用中的不足,提出一种基于MC9S12XS128单片机的模数混合式比例控制放大器。其控制算法通过模数混合PID控制器来实现,单片机对模数混合PID控制器中数字电位器的值进行调节并... 针对数字式比例控制放大器和模拟式比例控制放大器在实际工程应用中的不足,提出一种基于MC9S12XS128单片机的模数混合式比例控制放大器。其控制算法通过模数混合PID控制器来实现,单片机对模数混合PID控制器中数字电位器的值进行调节并记忆存储。利用Tina仿真软件,对模数混合式比例控制放大器电路进行了仿真。该电路已进行了实物测试。从仿真研究和实验测试可得,所设计的基于MC9S12XS128模数混合式比例控制放大器符合设计要求。研究结果为模数混合式比例控制放大器的设计开发提供了依据。 展开更多
关键词 MC9S12XS128单片机 模数混合式比例控制放大器 模数混合pid控制器 数字电位器
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提高主动磁悬浮电主轴稳定性的PID控制器的研究 被引量:3
12
作者 郑仲桥 张燕红 +1 位作者 张建生 张永华 《电气应用》 北大核心 2014年第17期46-49,共4页
建立了主动磁悬浮系统的数学模型,提出了数模混合式PID控制器,研究了主动磁悬浮系统在数模混合式PID控制器下的刚度和阻尼特性,并以几组不同的电气参数作为输入进行PID控制器参数的计算。通过实验,得到了几组能够使磁悬浮支撑系统具有... 建立了主动磁悬浮系统的数学模型,提出了数模混合式PID控制器,研究了主动磁悬浮系统在数模混合式PID控制器下的刚度和阻尼特性,并以几组不同的电气参数作为输入进行PID控制器参数的计算。通过实验,得到了几组能够使磁悬浮支撑系统具有良好的动态特性的PID控制参数,同时得出了转子转速与刚度阻尼特性的关系,为提高主动磁悬浮电主轴稳定域调节参数提供了参考依据。 展开更多
关键词 主动磁悬浮 数模混合pid控制器 刚度阻尼特性 动态特性 稳定域
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带修正因子的自组织模糊PID控制在气动人工肌肉位置控制中的应用 被引量:6
13
作者 范伟 彭光正 +1 位作者 高建英 宁汝新 《液压与气动》 北大核心 2003年第9期30-33,共4页
作为气动人工肌肉并联机器人关节研究的核心内容,首次对单支气动人工肌肉的位置控制做深入的研究。研究表明,一种带修正因子的自组织模糊控制与PID控制的混合控制器对单支气动人工肌肉的位置控制有明显的控制效果。
关键词 气动人工肌肉 位置控制 修正因子 自组织模糊控制 模糊pid混合控制 并联机器人
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基于混合神经网络的多机驱动系统的协调控制 被引量:1
14
作者 郑涛 杨昆 《化工自动化及仪表》 CAS 2016年第2期124-127,217,共5页
采用基于PLC的神经网络参数自学习PID控制器,通过神经网络的自学习,对PID参数进行在线实时调整,较好地解决了大型生产输送系统运行过程中的功率不平衡现象。仿真结果表明:混合神经网络PID方法的响应速度快、灵活性好,使电机获得了较好... 采用基于PLC的神经网络参数自学习PID控制器,通过神经网络的自学习,对PID参数进行在线实时调整,较好地解决了大型生产输送系统运行过程中的功率不平衡现象。仿真结果表明:混合神经网络PID方法的响应速度快、灵活性好,使电机获得了较好的跟随性能和跟随精度。 展开更多
关键词 带式输送系统 功率平衡 混合神经网络pid 跟随精度
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模糊PID控制器在航空可见红外相机伺服系统中的应用
15
作者 张雪菲 匡海鹏 +2 位作者 刘志明 詹磊 王德江 《红外》 CAS 2009年第4期1-4,共4页
本文针对航空可见红外相机的位置伺服系统,设计了一种混合型模糊PID控制器。该控制器将二维模糊控制器和常规的PI控制器相结合,根据位置误差的不同,选择不同的控制策略,使位置伺服系统具有动态响应快及稳态误差小的特点。与传统的超前-... 本文针对航空可见红外相机的位置伺服系统,设计了一种混合型模糊PID控制器。该控制器将二维模糊控制器和常规的PI控制器相结合,根据位置误差的不同,选择不同的控制策略,使位置伺服系统具有动态响应快及稳态误差小的特点。与传统的超前-滞后校正网络的仿真比较表明,所设计的混合型模糊PID控制器能够显著提高位置伺服系统的动态和静态性能,并可广泛应用于红外可见光相机系统。 展开更多
关键词 航空可见红外相机 伺服控制 混合型模糊pid控制
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基于模糊PID控制的BTT导弹自动驾驶仪设计 被引量:1
16
作者 张燕 段朝阳 《战术导弹控制技术》 2009年第1期21-24,共4页
倾斜转弯(bank—to—turn,BTT)BTT导弹在飞行过程中,它的参数是时变且大范围不确定的,因此其数学模型具有一定的不确定性。引入对被控对象模型精确度要求较低的模糊控制法.结合经典PID控制法,设计了三种BTT导弹自动驾驶仪,并对... 倾斜转弯(bank—to—turn,BTT)BTT导弹在飞行过程中,它的参数是时变且大范围不确定的,因此其数学模型具有一定的不确定性。引入对被控对象模型精确度要求较低的模糊控制法.结合经典PID控制法,设计了三种BTT导弹自动驾驶仪,并对其进行了仿真比较。 展开更多
关键词 BTT导弹 模糊pid复合控制/模糊pid混合控制/模糊自整定pid控制
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八自由度悬架系统混合模糊控制 被引量:4
17
作者 夏奇 刘非 郑玲 《汽车工程学报》 2012年第4期263-269,共7页
重点研究了基于磁流变减振器的汽车半主动悬架及座椅的控制策略。建立了含座椅的八自由度悬架动力学车辆模型,提出了基于PID和模糊的混合控制策略。以离散凸起路面作为路面输入,车身质心垂直加速度为控制目标,研究了PID控制、模糊控制... 重点研究了基于磁流变减振器的汽车半主动悬架及座椅的控制策略。建立了含座椅的八自由度悬架动力学车辆模型,提出了基于PID和模糊的混合控制策略。以离散凸起路面作为路面输入,车身质心垂直加速度为控制目标,研究了PID控制、模糊控制以及混合模糊PID控制3种控制策略。仿真结果表明,相比模糊和PID控制,混合模糊PID控制能更好地抑制车身垂直加速度以及座椅的振动,改善汽车平顺性。 展开更多
关键词 半主动悬架 磁流变减振器 混合模糊pid 座椅
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基于模糊PID控制的导弹舵机伺服控制器 被引量:3
18
作者 吴瀛喆 李辉 《微特电机》 北大核心 2011年第6期51-55,共5页
针对飞航式导弹飞行速度快、作用时间短,加之飞行过程中环境因素复杂等控制难题,提出了一种混合型模糊PID控制算法结合经典PID控制算法的数字式导弹舵机控制方法。控制策略采用位置-速度双环控制,位置环采用混合型模糊PID控制算法,只需... 针对飞航式导弹飞行速度快、作用时间短,加之飞行过程中环境因素复杂等控制难题,提出了一种混合型模糊PID控制算法结合经典PID控制算法的数字式导弹舵机控制方法。控制策略采用位置-速度双环控制,位置环采用混合型模糊PID控制算法,只需获得舵面位置误差及位置误差的改变,即可通过相应的模糊控制算法,使系统的动态性能得到显著的提高,并且该控制算法中的PI单元有效地抑制了系统的超调及稳态误差;速度环采用具有不完全微分结构的经典PI算法,使得系统抗干扰能力得到了提升,有效地改善了系统幅频曲线、相频曲线等频域特性。仿真和地面台架实验均验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 导弹舵机 混合型模糊pid控制算法 不完全微分 位置环 速度环
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Damping controller design based on FO-PID-EMA in VSC HVDC system to improve stability of hybrid power system 被引量:2
19
作者 Nima SHAFAGHATIAN Arvin KIANI +2 位作者 Naser TAHERI Zahra RAHIMKHANI Seyyed Saeed MASOUMI 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2020年第2期403-417,共15页
Wind energy sources have different structures and functions from conventional power plants in the power system.These resources can affect the exchange of active and reactive power of the network.Therefore,power system... Wind energy sources have different structures and functions from conventional power plants in the power system.These resources can affect the exchange of active and reactive power of the network.Therefore,power system stability will be affected by the performance of wind power plants,especially in the event of a fault.In this paper,the improvement of the dynamic stability in power system equipped by wind farm is examined through the supplementary controller design in the high voltage direct current(HVDC)based on voltage source converter(VSC)transmission system.In this regard,impacts of the VSC HVDC system and wind farm on the improvement of system stability are considered.Also,an algorithm based on controllability(observability)concept is proposed to select most appropriate and effective coupling between inputs-outputs(IO)signals of system in different work conditions.The selected coupling is used to apply damping controller signal.Finally,a fractional order PID controller(FO-PID)based on exchange market algorithm(EMA)is designed as damping controller.The analysis of the results shows that the wind farm does not directly contribute to the improvement of the dynamic stability of power system.However,it can increase the controllability of the oscillatory mode and improve the performance of the supplementary controller. 展开更多
关键词 hybrid power system high voltage direct current based on voltage source converter(VSC HVDC) fractional order pid(FO-pid)damping controller exchange market algorithm
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53cm双筒激光测距望远镜控制系统的设计与实现 被引量:8
20
作者 黄涛 李祝莲 +2 位作者 张海涛 李语强 熊耀恒 《现代电子技术》 2014年第16期1-7,10,共8页
研制53 cm双筒激光测距望远镜的快速平稳伺服控制系统,以实现快速空间目标的跟踪测量。模块化设计并构建望远镜的控制系统,伺服驱动器完成电流和速度的闭环,运动控制器实现位置环和复合PID算法。对控制机箱进行集成,并对控制器进行嵌入... 研制53 cm双筒激光测距望远镜的快速平稳伺服控制系统,以实现快速空间目标的跟踪测量。模块化设计并构建望远镜的控制系统,伺服驱动器完成电流和速度的闭环,运动控制器实现位置环和复合PID算法。对控制机箱进行集成,并对控制器进行嵌入式开发,由控制器负责实时的运动控制,而上位机软件进行任务管理和人机交互。自定义通信协议以克服通信延时和VC++定时精度不高的问题,并提出位置二次闭环与混合PID的控制策略以提高望远镜的跟踪精度。实验结果表明:该望远镜在以3(°)/s的匀速运动和低轨卫星跟踪过程中,精度在5″内;在低速运动和中高轨卫星的跟踪中,能够达到角秒量级的精度,经测试该望远镜能快速平稳地跟踪400 km以上空间目标,并满足指标要求。 展开更多
关键词 控制系统 激光测距 望远镜 位置二次闭环 混合pid
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