离散时间系统混合l_1/H_∞-控制问题

研究MIMO离散时间系统混合l1/H∞_控制问题 .通过引入辅助优化问题 ,证明了目标优化值关于约束H∞ 指标的连续依赖性及其辅助问题最优化解的存在性 ,同时证明了辅助优化问题的截断序列问题解的收敛性 ,且其极限为混合l1/H∞_控制优化的辅助问题的最优化解 .还给出了优化目标值的上下界逼近 .

直接驱动环形永磁力矩电机多目标混合l_1/H_∞控制

采用环形永磁力矩电动机直接驱动的数控转台伺服系统对干扰转矩和参数不确定性更为敏感,影响了系统的伺服性能。为解决环形永磁力矩电机伺服系统快速性和鲁棒性之间的矛盾,采用多目标混合l1/H∞控制方法设计速度控制器,利用改进的l1/H∞,δ控制与混合l1/H∞控制的解的一致性,通过截断方法获得控制器的有理次优解。仿真结果及分析表明,所提出的多目标混合l1/H∞控制器能满足数控转台对环形永磁力矩电机伺服系统快速性和鲁棒性的要求。

H_2/l_1混合优化问题的凸二次规划解法

采用上逼近算法求解 H2 / l1 混合优化问题。首先将其转化为有限维的凸二次规划问题 ,并利用L emke互补转轴算法求解 ;然后逐次进行逼近。

MIMO离散时间系统混合l_1/H_2控制

研究了MIMO(多输入多输出)离散时间系统的混合l1/H2优化问题,该问题可描述为最优化一个传递函数矩阵的l1范数同时保证另一个传递函数矩阵的H2范数满足预定的指标.研究了最优目标函数值关于H2范数指标的连续性.证明了MIMO系统混合l1/H2控制问题最优解的存在性.由于基于标定＿Q(scaled＿Q)方法求解MIMO混合l1/H2问题,避免了进行零点插值运算的困难.通过求解有限维非线性规划问题可得到最优目标值的收敛的上下界.

TEAM9-1问题讨论与混合有限元法有限体积法的应用

讨论了TEAM9-1问题并应用混合有限元法有限体积法计算TEAM9-1问题模型。对于TEAM9-1问题文字描述与所给数据的不一致性,应用解析法对部分数据进行分析对照,明确了TEAM9-1问题的描述及给出数据。通过对TEAM9-1问题所给数据的分析还指出了TEAM9-1问题中空腔外壁为铁磁性材料时在某些载流线圈运动速度下给出的磁场强度数值的不合理性。将不同迎风格式的混合有限元法有限体积法应用于TEAM9-1问题,并比较了计算结果。

策略对称不确定时鲁棒合作对偶均衡研究

文章从竞争对手角度出发,提出合作对偶均衡:博弈双方自身支付矩阵能准确获知,其自身策略集不能准确获知,但可估计其策略集落在一有界对称闭集且是混合策略集子集内,双方同时做出决策,使得对手成本最低。接着采用鲁棒优化技术和对偶理论进行研究,得到:当自身不确定策略集中元素取l2-范数时,双方成本同时最低的问题可转化成一个二阶锥互补问题。当不确定策略集中元素取l1∩∞-范数时,双方成本同时最低问题可转化成一个混合互补问题。最后选取一个数值算例,对模型的合理性和有效性进行验证。