汽车四轮转向动力系统的Hybrid控制研究

应用混和控制(Hybrid Control)中的切换系统(Switched System)的方法,分别对汽车四轮转向系统的高速态与低速态两个子系统以及由高速态向低速态变化的切换系统进行了最优控制设计.仿真结果表明,Hybrid 控制实现了四轮转向系统(4WS)的低速灵活性与高速稳定性,具有良好的控制效果.

基于MATLAB的DY发生器热源Fuzzy-PID控制仿真研究

针对燃烧实验台这一典型的惯性、纯滞后、参数时变非线性对象 ,在分析PID控制和模糊控制优缺点的基础上 ,提出了Fuzzy -PID混和控制方案。仿真结果表明Fuzzy -PID混和控制方案与常规PID控制器、模糊控制器相比 ,控制系统具有较好的动态特性和稳态性能以及更强的适应能力。

基于单片机P89C668的热转印机自动控制系统

介绍了以P89C668单片机为核心的胶轮热转印机控制系统,给出了系统的实现原理、硬件组成以及相应的软件设计.在转印过程中,采用FuzzyPID混合算法对温度进行非线性控制,采用双闭环交流调压调速系统分别对两路电机进行速度控制.

基于单片机的脉动真空灭菌器控制系统开发

本文介绍了以AT89C5 2单片机为核心的脉动真空灭菌器控制系统 ,给出了系统的实现原理、硬件组成及相应的软件设计。在灭菌过程中 ,采用Fuzzy -PID混和算法对温度进行非线性控制。该系统功能齐全 ,实现了灭菌器工作过程自动化 ,提高了控制精度 。

一种高速并条机自调匀整的新型控制系统研究

如何在很高的出条速度下,改善自调匀整性能,是高速并条机研究中的一大难点,为此,提出了一种新型控制系统:在控制结构上采用闭环与开环相结合的混合环控制方式,用以抑制干扰和消除死区;在硬件上采用微机和先进的控制卡保证高速度;软件上利用模糊理论保证控制精度。这种新型控制系统在高速并条机FA398的开发过程中得到了成功应用,证明该新型控制系统是切实可行的。