基于模糊遗传算法的混沌同步控制算法

连续变量反馈同步法（ＣＶＦＳ）是一种比较简单的同步控制算法，但该算法在实际应用 中存在一个关键的问题，即反馈系数的整定比较困难．为了解决这个问题，在把模糊遗传算法 （ＦＧＡ）和连续变量反馈同步法（ＣＶＦＳ）相结合，提出了一种基于模糊遗传算法的连续变量反馈同 步法（ＦＧＡＣＶＦＳ）．仿真结果表明：ＦＧＡＣＶＦＳ算法能方便有效地进行整定工作．

永磁同步电机的鲁棒滑模变结构混沌同步控制

以永磁同步电机(PMSM)混沌运动为研究对象,采用一种存在扰动的永磁同步电机(PMSM)的滑模变结构混沌同步控制的方法。基于滑模变结构控制理论,设计了一种具有强鲁棒性的自适应控制器,即使在外干扰和参数不确定的情况下,也可以实现滑动模态。数值仿真结果进一步表明了该方法可实现PMSM混沌运动的同步控制,具有较好的控制效果。

基于非线性观测器设计的混沌同步控制

提出一种基于非线性观测器设计的混沌同步控制方法,给出了一类含有不确定参数混沌系统的观测器实现条件.该控制策略可满足混沌系统中存在一些不确定参数的要求.通过对Lorenz混沌系统的理论分析和数字仿真,证明了其有效性.

基于灰狼优化算法的神经网络PMSM混沌同步控制

对永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)的混沌同步控制进行研究,引入灰狼优化算法(Grey Wolf Optimizer,GWO)和它的几个变体算法,提出一种基于灰狼优化算法的RBF-GWO网络混沌同步控制器.在RBF-GWO网络控制器中,以RBF神经网络结构为基础,其隐层中心矩阵、高斯均方根宽度向量和权值矩阵的组合为灰狼的位置向量,选择输出平均平方误差的一半作为优化目标函数,以网络实际输出与期望输出之间的差值作为更新灰狼位置向量的依据,每次迭代的最优参数值均保存在α灰狼位置向量中,且向网络返回α灰狼位置向量,直至迭代结束条件满足.通过PMSM混沌同构同步控制与异构同步控制实验,验证了RBF-GWO网络有效性,给出的基于一种变体GWO算法(即WGWO)的RBF-GWO网络控制器具有相对更强的自适应能力.

连续混沌系统的混沌同步控制

给出了一种实现混沌系统混沌同步的控制方法.通过引入一待定的控制项,将两系统的混沌同步问题转化为讨论与其对应的线性系统的0解渐近稳定性问题,然后根据线性系统控制理论确定此控制项,以实现两混沌系统的同步目的.该方法简单易行,可有效的实现两个混沌系统的混沌同步,且其同步是全局渐近稳定的.

基于李亚普诺夫直接法的混沌同步控制研究

提出了一种简单的混沌系统同步控制策略。选择一正定的李亚普诺夫函数,基于李亚普诺夫直接法求出混沌同步的控制量。将该思想用于Lorenz系统、Rossler系统和Chen系统。理论分析和仿真结果表明,利用该控制策略可以实现系统不同初始点情况下的混沌系统的同步控制。

混沌同步控制及其在保密通信中的应用

综述了近10年混沌同步控制的研究及其在保密通信领域应用的进展。首先系统介绍了几种同步的方法:驱动-响应同步及串联同步、主动-被动同步、微扰反馈同步、自适应同步和神经网络同步。然后简要地阐述了同步混沌通信三大保密技术:混沌遮掩、混沌调制和混沌开关技术的主要进展。最后讨论了混沌系统中的同步和混沌通信走入实用化所需解决的若干问题。

Lorenz系统的混沌同步控制及计算机仿真

针对Lorenz系统提出了以一定的耦合比例系数,实现主动系统和被动系统的同步控制以及计算机仿真。计算机仿真结果表明:在控制的过程中,控制周期随着松弛系数值的增大而减小,较大的松弛系数导致较快的控制。这个控制法则来源于李雅普诺夫稳定性原理,可以用来控制非同步系统达到同步,最终实现所要求的P-同步,即通过加入微小的控制可以在短时间内按任意比例系数实现对主动系统的响应的放大或缩小。数值仿真结果证实了所提新方法的有效性,并且可以按照实际需要的耦合比例实现同步控制。

基于超混沌同步控制的移动机器人全覆盖路径规划

针对移动机器人执行警戒、巡逻等特殊任务的随机性、遍历性等需求,提出一种基于超混沌同步控制的移动机器人全覆盖路径规划方法。以四维超混沌Lorenz系统为主驱动方程,利用单边耦合同步控制构造超混沌同步响应方程;将同步后的超混沌同步响应方程与移动机器人运动学方程相结合,构造混沌机器人路径规划器,产生满足特殊任务要求的全覆盖遍历轨迹;利用镜面映射方法对覆盖轨迹运行范围进行限制和对运行边界进行静态避障。对规划轨迹进行定性分析和定量计算发现,与同步以前的超混沌方程相比,利用超混沌同步方法构造后产生的全覆盖轨迹具有更好的遍历覆盖特性和随机特性,能够满足自主移动机器人执行警戒、巡逻等特殊任务的需求。

一类离散复杂网络混沌系统的输出耦合滑模同步控制

研究了一类离散的复杂网络的输出耦合滑模混沌同步控制问题,基于Lyapunov稳定性理论,得到了选取适当的控制律离散复杂网络是混沌同步的这一结论,数值仿真算例说明了该方法的有效性.

一类连续混沌系统的自适应同步控制器

The aim of this paper is to study synchronization control for a class of chaotic systems whose nonlinear components are subject to Lipschitz condition.By using Lyapunov function and linear matrix inequality technique,a self-adaptive synchronization controller is constructed for the class of chaotic systems.Numerical simulations of Chen chaotic systems show the effectiveness of the method.Furthermore,this method can be applied to other chaotic systems,such as Lorenz system,Chua system and R?ssler system,et al.

超混沌Chen系统同步控制

文中提出了超混沌系统同步控制方法,详细地证明了超混沌Chen系统同步,给出了超混沌Chen和R?ssler系统异结构同步的数学模型。理论分析和仿真试验表明:控制参数(K)越大,超混沌同步所用的时间就越短。

刘氏混沌系统的同步控制

以稳定性理论为基础,针对刘氏混沌系统,给出两种不同的同步方法。第一种方法是一种混合同步方法,即在响应系统的耦合函数中同时设计线性与非线性反馈函数。第二种方法,利用H∞自适应同步思想,构造性地得到刘氏混沌系统的一个H∞自适应同步控制器。理论分析表明这两类控制器的构造都是正确的,通过对误差系统的误差进行仿真分析,从图形上就能得到驱动系统和响应系统状态变量误差的绝对值之和能在短时间趋于零,从而说明这两类控制器的有效性。

一种混沌系统的变结构同步控制方法

本文提出了一种变结构混沌同步控制方法,首先针对Lorenz系统设计了滑模变结构控制器,然后对所提出的方法进行了计算机仿真,仿真结果表明,该方法正确有效。

超混沌系统的混合同步控制

基于Lyapunov稳定性理论,提出了一种超混沌系统混合同步控制方法,给出并详细证明了Rossler超混沌系统实现自同步的充分条件以及控制律参数的取值范围,并构建了两个不同结构的Rossler超混沌系统的异结构快速同步的数学模型。数值仿真表明了所设控制器的有效性和方法的可操作性.

一类新型混沌系统的同步控制

以一类新型系统为基础提出了一种改进的同步控制方法,使参数的选择更加灵活和实用,并详细证明了这类新型混沌系统同步而且估计了同步速度,给出了新型系统与洛仑兹混沌系统的异结构同步的数学模型.理论分析指出只要选取参数大于零就能达到同步控制的效果,且同步误差的收敛速度为O(e-t).数值模拟说明了理论结果的正确性和方法的可操作性.

一种新六维Duffing-Lu超混沌系统的同步控制

针对一种新六维Duffing-Lu超混沌系统的同步问题,基于Lyapunov稳定性理论,分别采取非线性同步控制和线性同步控制两种方案,通过选取合适的控制器参数(m)值,使A+m I为正定矩阵从而实现同步.Matlab数值仿真结果表明,在采用相同参数、相同初始值的情况下,两种方案均可实现同步,其中线性同步控制的控制器更为简单,且可以实现参数识别.

混沌同步在语音保密通讯中的应用

本文利用 APD混沌同步控制技术 ,实现了对语音信号的双重保密 ,并通过计算机模拟了信号加密解密的全过程 .本文还讨论了加密信号在传输过程中受到干扰时 ,对解密信号的质量产生的影响 ,同时提供了相应的抗干扰措施 .该语音保密方法简单实用 ,安全可靠 。

统一混沌系统同步及在保密通信中的应用

对统一混沌系统的同步控制和在保密通信中的应用进行了研究.基于李亚普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式方法,设计出一种结构简单、反馈增益小、保守性小的输出反馈控制器;解决了状态不可测情况下统一混沌系统的同步控制问题,实现了性能良好的混沌同步.进而用混沌掩盖的方法将该同步方法应用于保密通信.最后以统一混沌系统的特殊情况洛伦兹系统为例进行了仿真.仿真结果表明可以实现渐近同步,应用于保密通信可以达到掩盖有用信号的目的,并且可以无失真地恢复有用信号.

混沌加密系统的保密性能

从混沌同步对参数失配敏感性的特点出发 ,探讨了基于自然混沌系统同步分解的混沌保密通信系统的保密性能 ,指出基于低维混沌系统的通信系统不具有高保密性 ,容易受自适应同步控制的攻击 .针对这一缺陷 ,对一类基于离散时间混沌噪声发生器的混沌加密方法进行了研究 ,其加密器与解密器之间对参数匹配误差敏感性的特点能防止自适应同步控制的攻击 ,且实现简单 ,加密性能易于控制 。