基于混沌电路设计阵列触觉传感器的采集系统

随着机器人技术和复杂检测系统的出现，人们对触觉传感器提出了更高的要求。随着触觉阵列规模的扩大，希望A／D转换速度加快，而原先在小规模阵列触觉传感器系统中采用的共用A／D转换器的方法，已不能满足大规模阵列触觉传感器信号采集实时性的要求。因此，要想实现高速、高分辨率并且对小信号敏感的大规模阵列触觉传感器信号采集系统，关键部件就是A／D转换器。

多涡卷式混沌电路的设计

文章首先对一种产生混沌现象的典型的蔡氏电路进行了分析研究,仿真出其倍周期分岔图。然后由单运放、双运放的电路结构验证了多涡卷式蔡氏混沌电路的周期态和混沌态。文章运用Multisim11.0软件测定了有源非线性负电阻的伏安特性曲线,观察不同参数条件下出现的倍周期分岔,阵发混沌等一系列不同的混沌现象和规律。

Genesio-Tesi混沌系统的螺旋结构变换及其电路实现

提出了一种将混沌系统的单螺旋结构转变为双螺旋结构的新方法。通过将典型的三维Genesio-Tesi单螺旋混沌系统和与它关于某点成镜象映射的混沌系统融合,从而构造出一个新的双螺旋混沌系统。对构造的新混沌系统进行计算机仿真和实际电路仿真分析,实验结果显示了该设计方法的正确性。