期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
可控连杆机构系统预定轨迹下的动态优化综合
被引量:
6
1
作者
王汝贵
蔡敢为
李岩舟
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第22期2653-2656,共4页
以两自由度可控连杆机构系统为研究对象,在所建系统机电耦合动态模型的基础上,考虑了系统结构参数和控制电机的电磁参数对连杆中点的动态响应的影响。针对系统预定圆轨迹下的动态响应,建立了参数优化数学模型。采用基于混沌的粒子群优...
以两自由度可控连杆机构系统为研究对象,在所建系统机电耦合动态模型的基础上,考虑了系统结构参数和控制电机的电磁参数对连杆中点的动态响应的影响。针对系统预定圆轨迹下的动态响应,建立了参数优化数学模型。采用基于混沌的粒子群优化算法,实现了系统动态性能优化。
展开更多
关键词
连杆机构
动态性能
基于
混沌
的
粒子
群
优化
法
优化
设计
下载PDF
职称材料
一种新的无陀螺捷联惯导系统配置方案设计方法
被引量:
1
2
作者
刘涛
赵国荣
高青伟
《武汉大学学报(工学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第1期115-119,123,共6页
配置方案是现有无陀螺捷联惯导系统研究中的薄弱环节,缺乏系统的设计理论和方法.从加速度计的输出方程着手,推导出角速度解算误差和加速度计测量误差之间的关系方程,其中配置方案参数为方程参量.以角速度解算误差最小化为原则,采用混沌...
配置方案是现有无陀螺捷联惯导系统研究中的薄弱环节,缺乏系统的设计理论和方法.从加速度计的输出方程着手,推导出角速度解算误差和加速度计测量误差之间的关系方程,其中配置方案参数为方程参量.以角速度解算误差最小化为原则,采用混沌粒子群算法,利用某型导弹的飞行数据得到了最优的六加速度计配置方案.针对其不易安装的缺点,通过参数设定,仿真得到了易于实现的次优配置方案.仿真结果表明其角速度解算误差接近于最优配置方案,明显优于国外经典的Cub-type方案.
展开更多
关键词
无陀螺捷联惯导系统
配置方案
设计理论
混沌粒子群优化法
原文传递
题名
可控连杆机构系统预定轨迹下的动态优化综合
被引量:
6
1
作者
王汝贵
蔡敢为
李岩舟
机构
广西大学
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第22期2653-2656,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(50175031
50565001)
+2 种基金
教育部科学技术重点资助项目(205119)
广西科学基金资助项目(0542005)
广西"新世纪十百千人才工程"专项资金资助项目(2003203)
文摘
以两自由度可控连杆机构系统为研究对象,在所建系统机电耦合动态模型的基础上,考虑了系统结构参数和控制电机的电磁参数对连杆中点的动态响应的影响。针对系统预定圆轨迹下的动态响应,建立了参数优化数学模型。采用基于混沌的粒子群优化算法,实现了系统动态性能优化。
关键词
连杆机构
动态性能
基于
混沌
的
粒子
群
优化
法
优化
设计
Keywords
linkage mechanism
dynamic characteristics
chaos-- based particle swarm optimizationmethod
optimum design
分类号
TH112.5 [机械工程—机械设计及理论]
下载PDF
职称材料
题名
一种新的无陀螺捷联惯导系统配置方案设计方法
被引量:
1
2
作者
刘涛
赵国荣
高青伟
机构
海军航空工程学院飞行器工程系
海军航空工程学院控制工程系
海军航空工程学院指挥系
出处
《武汉大学学报(工学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第1期115-119,123,共6页
基金
教育部新世纪优秀人才支持计划(编号:NCET-04-1001)
文摘
配置方案是现有无陀螺捷联惯导系统研究中的薄弱环节,缺乏系统的设计理论和方法.从加速度计的输出方程着手,推导出角速度解算误差和加速度计测量误差之间的关系方程,其中配置方案参数为方程参量.以角速度解算误差最小化为原则,采用混沌粒子群算法,利用某型导弹的飞行数据得到了最优的六加速度计配置方案.针对其不易安装的缺点,通过参数设定,仿真得到了易于实现的次优配置方案.仿真结果表明其角速度解算误差接近于最优配置方案,明显优于国外经典的Cub-type方案.
关键词
无陀螺捷联惯导系统
配置方案
设计理论
混沌粒子群优化法
Keywords
gyroscope-free strap-down inertial navigation system
allocation scheme
design theory
chaotic particle swarm optimization algorithm
分类号
V241.62 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
可控连杆机构系统预定轨迹下的动态优化综合
王汝贵
蔡敢为
李岩舟
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
6
下载PDF
职称材料
2
一种新的无陀螺捷联惯导系统配置方案设计方法
刘涛
赵国荣
高青伟
《武汉大学学报(工学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2011
1
原文传递
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部