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混沌粒子群微分进化算法及其在水库发电优化调度中的应用 被引量:4
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作者 黎育红 程心环 +1 位作者 周建中 李斌 《中国农村水利水电》 北大核心 2011年第12期167-171,共5页
粒子群优化算法(PSO)与微分进化算法(DE)都是有效的基于群体智能的全局优化算法,但它们都容易过早收敛,陷入局部最优。针对以上问题,提出了混沌粒子群微分进化算法(CPSO-DE),该算法引入可变的惯性权重和学习因子,以基于logical映射的混... 粒子群优化算法(PSO)与微分进化算法(DE)都是有效的基于群体智能的全局优化算法,但它们都容易过早收敛,陷入局部最优。针对以上问题,提出了混沌粒子群微分进化算法(CPSO-DE),该算法引入可变的惯性权重和学习因子,以基于logical映射的混沌序列代替标准PSO中的随机序列来对粒子群进行初始化,同时将微分进化算法(DE)中的变异、交叉和选择思想引入标准PSO算法中,改变标准PSO算法单一的进化策略,在全局范围内搜索最优解。作为实证的需要,通过对水库优化调度所存在问题的分析,建立了基于CPSO-DE算法的水库优化调度数学模型与求解算法,并以某水库实际运行数据进行计算,结果表明CPSO-DE算法具有较好的全局最优解,验证了CPSO-DE算法的可行性与健壮性。 展开更多
关键词 水库 优化调度 混沌序列 混沌粒子群微分进化算法
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融合差分进化和Sine混沌的改进粒子群算法 被引量:1
2
作者 马乐杰 邹德旋 +2 位作者 李灿 邵莹莹 杨志龙 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第19期80-96,共17页
将差分进化与Sine混沌相结合,提出一种改进的粒子群算法。利用Sine混沌映射对初始种群进行优化,提高了收敛速度;该算法通过引入非同步变化的学习因子的速度更新公式,引入随机惯性权重,使算法能够更好地兼顾全局搜索与局部优化;借鉴差分... 将差分进化与Sine混沌相结合,提出一种改进的粒子群算法。利用Sine混沌映射对初始种群进行优化,提高了收敛速度;该算法通过引入非同步变化的学习因子的速度更新公式,引入随机惯性权重,使算法能够更好地兼顾全局搜索与局部优化;借鉴差分进化算法中的交叉操作,采用淘汰机制随机搜索策略,提高算法的全局搜索能力,提高算法收敛速度。为了验证融合差分进化和Sine混沌的改进粒子群算法(improved particle swarm optimization algorithm,IPSO)的性能,与基于压缩学习因子的粒子群算法(yield-based particle swarm optimization,YPSO)、自适应加权粒子群算法(self-adaptive particle swarm optimization,SPSO)等PSO相关算法以及蜘蛛蜂优化算法(spider wasp optimization,SWO)、能量谷算法(energy valley algorithm,EVA)等2023年最新算法相比较,验证融合差分进化和Sine混沌的改进粒子群算法(IPSO)的有效性。在不同维度下解决12个常用基准函数,对12个测试函数进行实验,并与其他的几种算法进行比较,实验结果表明,改进后的PSO算法收敛速度快,收敛精度高。 展开更多
关键词 粒子优化算法 Sine映射 差分进化算法 交叉操作 随机搜索策略
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基于混沌多目标粒子群算法的综合能源调度
3
作者 周孟然 汪飞 《重庆工商大学学报(自然科学版)》 2024年第2期1-8,共8页
目的针对当前综合能源系统中资源协同优化效率不足、微网运行经济性和环保性差的问题,提出了一种计及风电储能及不稳定因素的微网优化调度方法。方法该方法在微网负荷侧需求响应对新能源消纳影响的基础上,以消纳新能源和削峰填谷为目的... 目的针对当前综合能源系统中资源协同优化效率不足、微网运行经济性和环保性差的问题,提出了一种计及风电储能及不稳定因素的微网优化调度方法。方法该方法在微网负荷侧需求响应对新能源消纳影响的基础上,以消纳新能源和削峰填谷为目的,提出了优化负荷曲线的方案;然后,考虑微网调度侧风电出力的不稳定性以及微网内部设备的耦合,进行优化调度以降低微网运行成本、减少环境惩罚费用并提高风电消纳平稳性;最后,采用混沌多目标粒子群算法对优化问题进行求解,并在风电不稳定度占比0%、5%、10%和15%时进行了算例仿真分析。结果当风电不稳定度为10%和加入风电储能,系统运行成本和环境治理费用最少,比方案1和无风电储能少6919.4元,风电平稳量也提高38 kWh。在电热冷网中,负荷侧加入需求响应后,系统得到稳定运行和能源合理利用,可以很好地满足负荷侧用能需求。从算法对比中,混沌多目标粒子群算法加入自适应权重和变异率后,具有较强的全局搜索能力和更好的准确性。结论该方法通过合理设置风电不稳定度能够有效降低运行成本和环境惩罚费用,提高风电稳定性,其次,负荷侧的需求响应可以一定程度地削峰填谷和消纳新能源。 展开更多
关键词 综合能源系统 优化调度 混沌多目标粒子算法 削峰填谷 消纳新能源
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基于差分进化粒子群混合算法的多无人机协同区域搜索策略 被引量:2
4
作者 赖幸君 唐鑫 +2 位作者 林磊 王志胜 丛玉华 《弹箭与制导学报》 北大核心 2024年第1期89-97,共9页
为提高无人机群在未知环境中的区域搜索效率,提出一种多无人机协同区域搜索策略。首先,根据区域搜索任务需求,建立包含区域覆盖率、区域不确定度、目标存在概率三种属性的区域信息地图;其次,以最大化搜索效率、同时最小化无人机搜索过... 为提高无人机群在未知环境中的区域搜索效率,提出一种多无人机协同区域搜索策略。首先,根据区域搜索任务需求,建立包含区域覆盖率、区域不确定度、目标存在概率三种属性的区域信息地图;其次,以最大化搜索效率、同时最小化无人机搜索过程中的能耗为目标,建立无人机区域搜索滚动时域优化目标函数,指导无人机在线决策搜索路线;然后针对传统群智能优化算法易陷入局部最优的缺陷,设计差分进化粒子群混合算法在线求解该多目标优化问题,提高算法的寻优性能,从而提高无人机的搜索效率。最后,通过数值仿真实验,对所提算法进行验证,仿真结果表明,文中设计的基于差分进化粒子群混合算法的多无人机协同区域搜索策略与传统的群智能优化算法相比具有更高的区域搜索效率。 展开更多
关键词 多无人机 协同搜索 智能算法 滚动时域优化 差分进化粒子混合算法
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基于遗传粒子群算法的超混沌S盒设计
5
作者 陆雅雯 李正权 +2 位作者 谭立容 顾斌 邢松 《江苏大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第6期701-708,共8页
针对目前基于混沌系统所构造的S盒难以拥有良好密码学性能的问题,提出一种基于超混沌系统及遗传粒子群优化算法的S盒设计方案.在一维混沌映射基础上,引入正余弦函数以及指数因子,构造一个二维超混沌系统,从系统分叉图、相图、Lyapunov... 针对目前基于混沌系统所构造的S盒难以拥有良好密码学性能的问题,提出一种基于超混沌系统及遗传粒子群优化算法的S盒设计方案.在一维混沌映射基础上,引入正余弦函数以及指数因子,构造一个二维超混沌系统,从系统分叉图、相图、Lyapunov指数图进行性能分析,该混沌系统在参数范围内有着连续的超混沌区间,混沌行为复杂.通过改变混沌系统的初值、参数以及迭代次数可以动态生成S盒,随后结合粒子群优化算法和遗传算法提出一种针对S盒的遗传粒子群优化算法,将混沌系统生成的S盒作为初始种群,利用粒子群算法改进遗传算法中的交叉操作,同时结合爬山算法提出一种新的变异策略.为验证所生成S盒性能,对S盒的双射特性、非线性度、严格雪崩准则、差分均匀性及输出比特间独立性进行仿真测试,仿真结果表明:所提出的优化算法能够生成非线性度、差分均匀性、输出比特间独立性方面表现良好的S盒. 展开更多
关键词 S盒 混沌系统 LYAPUNOV指数 粒子优化算法 遗传算法 爬山算法
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基于竞争式协同进化的混合变量粒子群优化算法
6
作者 张虎 张衡 +4 位作者 黄子路 王喆 付青坡 彭瑾 王峰 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期844-858,共15页
现实工业生产应用中存在大量的混合变量优化问题,这类问题的决策变量既包含连续变量,又包含离散变量。由于决策变量为混合类型,导致问题的决策空间变得不规则,采用已有的方法很难进行有效求解。引入协同进化策略,提出一种基于竞争式协... 现实工业生产应用中存在大量的混合变量优化问题,这类问题的决策变量既包含连续变量,又包含离散变量。由于决策变量为混合类型,导致问题的决策空间变得不规则,采用已有的方法很难进行有效求解。引入协同进化策略,提出一种基于竞争式协同进化的混合变量粒子群优化算法(competitive coevolution based PSO,CCPSO)。设计基于容忍度的搜索方向调整机制来判断粒子的进化状态,从而自适应地调整粒子的搜索方向,避免陷入局部最优,平衡了种群的收敛性和多样性;引入基于竞争式协同进化的学习对象生成机制,在检测到粒子进化停滞时为每个粒子生成新的学习对象,从而推动粒子的进一步搜索,提高了种群的多样性;采用基于竞争学习的预测策略为粒子选择合适的学习对象,充分利用了新旧学习对象的学习潜力,保证了算法的收敛速度。实验结果表明:相比其他主流的混合变量优化算法,CCPSO可以获得更优的结果。 展开更多
关键词 混合变量优化 协同策略 进化算法 粒子
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面向柔性作业车间调度问题的混沌编码量子粒子群优化算法
7
作者 胥远兴 张孟健 王德光 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期2371-2382,共12页
为解决柔性作业车间调度问题,提出一种混沌编码量子粒子群优化算法。针对标准量子粒子群优化算法中粒子过早收敛于局部最优值的缺点,提出具有扰动行为的自适应收缩-扩张系数和关联粒子适应度值的计算方法,改善算法的全局搜索能力;通过... 为解决柔性作业车间调度问题,提出一种混沌编码量子粒子群优化算法。针对标准量子粒子群优化算法中粒子过早收敛于局部最优值的缺点,提出具有扰动行为的自适应收缩-扩张系数和关联粒子适应度值的计算方法,改善算法的全局搜索能力;通过引入混沌边界变异策略,减少粒子大量聚集在边界的概率,增加种群的多样性来提高搜索最优解的能力;针对量子粒子群优化算法的迭代特性,设计一种适用的混沌编码策略。将提出的改进量子粒子群优化算法应用于柔性作业车间调度问题,并通过多种基准算例与标准量子粒子群优化算法、粒子群优化算法和混合遗传算法进行对比,验证所提算法的性能。实验结果表明:混沌编码量子粒子群优化算法具有更好的稳定性和更强的寻优能力。 展开更多
关键词 量子粒子优化算法 柔性作业车间调度 扰动行为 混沌映射 收缩-扩张系数
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基于混沌粒子群优化算法的反应釜温度预测控制研究
8
作者 雷江 唐晓伟 徐兵 《自动化仪表》 CAS 2024年第4期40-44,50,共6页
反应釜作为化工行业核心的生产容器,其温度控制优化在化工生产领域中具有重要作用。针对反应釜温度控制难的问题,提出了一种基于Tent映射的混沌粒子群优化(CPSO)算法优化动态矩阵控制(DMC)-比例积分微分(PID)的反应釜温度预测控制策略... 反应釜作为化工行业核心的生产容器,其温度控制优化在化工生产领域中具有重要作用。针对反应釜温度控制难的问题,提出了一种基于Tent映射的混沌粒子群优化(CPSO)算法优化动态矩阵控制(DMC)-比例积分微分(PID)的反应釜温度预测控制策略。由于DMC很难选取较优的参数,利用Tent映射的CPSO算法提高动态矩阵参数寻优的速度。通过试验,以及与常规PID、DMC-PID控制对比分析,基于Tent映射的CPSO-DMC-PID串级控制对温度控制系统有较好的控制精度和响应速度,可大幅缩小超调量。该控制策略对反应釜温度预测控制研究具有一定的参考意义。 展开更多
关键词 反应釜 混沌粒子优化 动态矩阵控制 比例积分微分 串级控制 参数优化
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基于混沌粒子群优化算法的电力大规模应急物资管控领域本体模型研究
9
作者 李云龙 徐行 《长江信息通信》 2024年第1期23-25,共3页
针对评价指标关系丰富性和可解释性低,不能满足管控领域本体建模需求的问题,提出基于混沌粒子群优化算法的电力大规模应急物资管控领域本体模型。采用混沌粒子群优化算法,设计映射实体对集合。通过评价适应度和稀疏度,更新粒子位置并判... 针对评价指标关系丰富性和可解释性低,不能满足管控领域本体建模需求的问题,提出基于混沌粒子群优化算法的电力大规模应急物资管控领域本体模型。采用混沌粒子群优化算法,设计映射实体对集合。通过评价适应度和稀疏度,更新粒子位置并判断是否停止迭代。计算得到最优映射结果,并使用全局DEA评估模型是否符合要求。实验结果表明,综合考虑关系丰富性和可解释性指标,研究模型在整体上表现相对较好。 展开更多
关键词 混沌算法 粒子算法 电力应急物资 物资管控领域 本体模型 本体映射
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基于微分进化算子和混沌扰动的量子粒子群算法 被引量:10
10
作者 田雨波 彭涛 沙莎 《江苏科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2011年第2期158-162,共5页
在分析量子粒子群算法搜索特性的基础上,引入了微分进化算子以及混沌扰动,提出了基于微分进化算子和混沌扰动的量子粒子群算法:在粒子搜索的过程中,以一定的概率对粒子的每一维执行微分进化操作,以增加粒子的随机性,减少粒子因为多样性... 在分析量子粒子群算法搜索特性的基础上,引入了微分进化算子以及混沌扰动,提出了基于微分进化算子和混沌扰动的量子粒子群算法:在粒子搜索的过程中,以一定的概率对粒子的每一维执行微分进化操作,以增加粒子的随机性,减少粒子因为多样性的缺失而陷入局部最优的概率;并根据混沌的随机性和遍历性在性能较差的部分粒子中加入混沌扰动,从而增加粒子局部搜索精度,提高算法的优化性能.通过多个测试函数的试验对比表明,文中提出的算法是可行且有效的. 展开更多
关键词 量子粒子 微分进化算子 混沌
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改进粒子群算法的紫外光协作多无人机任务分配方法
11
作者 赵太飞 刘阳 杜浩辰 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第6期167-173,共7页
为了解决无人机协同作战问题,需要将多任务分配给多个无人机。利用无线紫外光实现强电磁干扰环境下无人机机间隐秘信息传输,提出一种改进粒子群算法的多无人机任务分配方法,综合考虑无人机执行任务所付出的威胁代价、航程代价以及完成... 为了解决无人机协同作战问题,需要将多任务分配给多个无人机。利用无线紫外光实现强电磁干扰环境下无人机机间隐秘信息传输,提出一种改进粒子群算法的多无人机任务分配方法,综合考虑无人机执行任务所付出的威胁代价、航程代价以及完成任务的时间差,结合压缩因子和差分进化思想解决粒子群优化算法容易陷入局部最优的问题。仿真结果表明,改进粒子群算法相较于传统粒子群算法在不同无人机和任务数量比下的任务分配平均成功率提高了约16%,算法在收敛时的迭代次数平均减少了约4.5倍,最优适应度值平均减小了近一倍,在多无人机任务分配的实际应用中有一定的意义。 展开更多
关键词 紫外光通信 任务分配 粒子算法 差分进化
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基于混沌粒子群算法的机器人动力学参数辨识 被引量:2
12
作者 钟佩思 王祥文 +3 位作者 张超 张振宇 王晓 刘金铭 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2023年第8期107-113,共7页
文中提出了一种改进的混沌粒子群算法以优化机器人的激励轨迹,提高动力学参数辨识精度。首先,构建简化的SCARA机器人的动力学模型,选用改进的傅里叶级数作为激励轨迹并建立其优化目标和约束条件的数学模型;其次,在粒子群算法中引入动态... 文中提出了一种改进的混沌粒子群算法以优化机器人的激励轨迹,提高动力学参数辨识精度。首先,构建简化的SCARA机器人的动力学模型,选用改进的傅里叶级数作为激励轨迹并建立其优化目标和约束条件的数学模型;其次,在粒子群算法中引入动态控制参数策略和混沌搜索增强机制以优化调整算法参数和早熟粒子;最后,评估改进算法的寻优效果并利用其优化机器人的激励轨迹,进行基于神经网络的动力学参数辨识。仿真结果表明,所求的激励轨迹曲线平滑,机器人动力学参数辨识精度较高。 展开更多
关键词 激励轨迹优化 动力学参数辨识 混沌粒子算法 神经网络算法
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混沌映射的粒子群算法分析比较 被引量:5
13
作者 贺兴时 杨旭日 《纺织高校基础科学学报》 CAS 2023年第1期86-93,共8页
为解决粒子群算法(Particle Swarm Optimization, PSO)易受初值影响、迭代后期早熟收敛、局部寻优结果不稳定等问题,提出混沌映射粒子种群初始化的方案。即在算法前期根据混沌映射初值敏感性、随机性等特征,基于6种混沌映射对粒子群算... 为解决粒子群算法(Particle Swarm Optimization, PSO)易受初值影响、迭代后期早熟收敛、局部寻优结果不稳定等问题,提出混沌映射粒子种群初始化的方案。即在算法前期根据混沌映射初值敏感性、随机性等特征,基于6种混沌映射对粒子群算法分别进行初始化,进而增加种群多样性和解的覆盖。引入动态惯性权重系数,提高算法收敛速度。通过6个测试函数进行仿真实验,对比不同混沌映射数据结果,实验证明该算法能在不改变原有时间复杂度的基础上较好地提高算法的收敛速度和寻优精度。 展开更多
关键词 粒子算法 混沌映射 混沌粒子算法 基准测试函数
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自适应策略优化的粒子群优化算法在神经网络架构搜索中的应用
14
作者 程金芮 金瑾 +3 位作者 张朝龙 孔超 何嘉 张鑫 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第S01期60-64,共5页
针对神经网络架构搜索(NAS)任务,提出一种自适应重启策略驱动的协作学习粒子群优化(ARCLPSO)算法。算法核心流程包括协作学习与信息共享、策略切换和参数自适应,以改进传统粒子群优化(PSO)算法在NAS中的性能。ARCLPSO算法结合了全局与... 针对神经网络架构搜索(NAS)任务,提出一种自适应重启策略驱动的协作学习粒子群优化(ARCLPSO)算法。算法核心流程包括协作学习与信息共享、策略切换和参数自适应,以改进传统粒子群优化(PSO)算法在NAS中的性能。ARCLPSO算法结合了全局与局部信息的协同作用和智能切换学习策略。具体地,ARCLPSO利用全局和局部信息的协同作用令粒子向更优的方向移动,通过智能的切换粒子学习策略平衡粒子的搜索性能和收敛速度,提高搜索速度和搜索质量。在NAS-Bench-101数据集上的实验结果表明,ARCLPSO的收敛时间相较于传统进化算法(REA)和随机搜索(RS),分别减少了40.9%和55.2%。 展开更多
关键词 神经网络架构搜索 粒子优化 进化算法 NAS-Bench-101 自适应的协作学习算法
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ACCQPSO:一种改进的量子粒子群优化算法及其应用
15
作者 孙隽丰 李成海 宋亚飞 《信息网络安全》 CSCD 北大核心 2024年第4期574-586,共13页
针对量子粒子群优化算法前期易陷入局部极值点、后期寻优精度不高等问题,文章提出一种自适应交叉算子的混沌量子粒子群优化算法,并将其应用于BP神经网络超参数寻优。首先,利用Logistics映射初始种群为混沌序列进行最优解搜索,增强初始... 针对量子粒子群优化算法前期易陷入局部极值点、后期寻优精度不高等问题,文章提出一种自适应交叉算子的混沌量子粒子群优化算法,并将其应用于BP神经网络超参数寻优。首先,利用Logistics映射初始种群为混沌序列进行最优解搜索,增强初始种群的随机性与遍历性,提高算法寻优能力;然后,通过纵向交叉操作进行种群中个体的信息交换,并引入自适应交叉概率公式,增加种群多样性,提高算法的寻优精度;最后,在实验中,一方面,选取8个函数在高低两个维度进行验证,同时进行Wilcoxon秩和检验分析以及消融实验,验证该算法相较其他算法的有效性;另一方面,通过算法优化BP神经网络应用到网络安全态势预测任务中,实验结果表明该算法收敛速度相较于对比算法有大幅度提升。 展开更多
关键词 量子粒子优化算法 混沌映射 交叉算子 自适应调整策略 BP神经网络
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混合驱动的粒子群算法 被引量:2
16
作者 陈峰 丁泉 +3 位作者 吴乐 刘爱萍 陈勋 张云飞 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第8期78-89,共12页
粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法是一种在机器人运动规划、信号处理等领域有广泛应用的优化算法。然而该算法易陷入局部最优解,从而导致早熟问题。出现早熟问题的原因之一是粒子群仅依靠适应度值选择学习范例。为了克... 粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法是一种在机器人运动规划、信号处理等领域有广泛应用的优化算法。然而该算法易陷入局部最优解,从而导致早熟问题。出现早熟问题的原因之一是粒子群仅依靠适应度值选择学习范例。为了克服上述问题,提出了一种基于适应度值、改进率和新颖性混合驱动的PSO算法(particle swarm optimization algorithm based on hybrid driven by fitness values,improvement rate,and novelty,FINPSO)。在该算法中,引入的新指标和遗传算法会平衡种群的探索与开发,降低粒子群早熟的可能性。适应度值、改进率和新颖性会作为粒子的评价指标。各指标独立地选择学习范例并保存到不同的档案中。粒子每一次速度更新都要确定各个指标的权重,并从每个档案中选择一个范例学习。该算法采用了遗传算法进行粒子间的信息交流。遗传算法中的交叉互换和突变会给种群带来更多的随机性,提升种群的全局搜索能力。以八个PSO算法变体作为对比算法,两个CEC测试套件作为基准函数进行实验。实验结果表明,FINPSO算法优于已有的PSO算法变体达到最先进水平。 展开更多
关键词 粒子优化 遗传算法 混合驱动 全局优化算法 进化算法
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基于带约束粒子群的电容层析成像图像重建算法
17
作者 焦园娜 左振华 +2 位作者 张雷雷 郭志恒 阚哲 《辽宁石油化工大学学报》 CAS 2024年第2期91-96,共6页
粒子群工作时系统的鲁棒性很高,有助于解决图像重建的病态问题。但是,重建图像的像素较大,导致粒子维度较大,粒子在寻优过程中很难达到最优解。为了解决这一问题,对粒子的位置加入约束条件,以Tikhonov正则化图像重建算法成像作为粒子位... 粒子群工作时系统的鲁棒性很高,有助于解决图像重建的病态问题。但是,重建图像的像素较大,导致粒子维度较大,粒子在寻优过程中很难达到最优解。为了解决这一问题,对粒子的位置加入约束条件,以Tikhonov正则化图像重建算法成像作为粒子位置参考,约束粒子在Tikhonov正则化算法重建图像的一定范围内搜索,并用罚函数求解,提高粒子搜索速度;粒子群的惯性权重采用线性递减权值,从而实现惯性权值的自适应动态调整,提高算法的灵活性;将混沌算子加入粒子群位置搜索过程中,当粒子陷入局部最优时,混沌变量在一定范围内波动,降低最优解的错失率。仿真实验结果表明,与传统的LBP算法和Tikhonov算法相比,改进的粒子群算法的电容层析成像图像重建更精确,效率更高。 展开更多
关键词 电容层析成像 约束粒子算法 罚函数 混沌算子 惯性动态权值
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基于改进粒子群算法的工业机器人轨迹规划
18
作者 张飞 张寿明 +1 位作者 李文平 李明 《化工自动化及仪表》 CAS 2024年第4期631-637,680,共8页
针对传统工业机器人轨迹规划工作效率低的问题,提出一种多约束条件下的改进粒子群轨迹优化算法。采用4-3-4分段多项式对工业机器人的路径点进行轨迹拟合,运用改进粒子群算法对工业机器人进行时间最优轨迹规划。该方法引入基于混沌映射... 针对传统工业机器人轨迹规划工作效率低的问题,提出一种多约束条件下的改进粒子群轨迹优化算法。采用4-3-4分段多项式对工业机器人的路径点进行轨迹拟合,运用改进粒子群算法对工业机器人进行时间最优轨迹规划。该方法引入基于混沌映射的惯性权重更新策略、终端弹性机制和交叉机制,使粒子在迭代后期跳出局部最优,平衡了粒子的全局探索能力和局部开发能力。实验结果表明:采用改进粒子群算法对机器人进行轨迹优化,能够使目标函数快速收敛,并获得满足各关节位置、速度和加速度约束的全局最优时间轨迹。与传统方法相比,该方法使得机器人在约束条件下工作时间最短、运行速度最快,在保证运行平稳的前提下较为明显地提升了机器人的工作效率。 展开更多
关键词 工业机器人 轨迹规划 改进粒子算法 混沌映射 惯性权重 终端弹性机制 交叉机制
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协同粒子群算法的乌鸦搜索算法与无线传感器网络应用
19
作者 施达 曲良东 《广西民族大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第2期87-98,共12页
无线传感器网络技术在随机部署过程中经常面临节点分布不均匀的挑战。为了提高节点部署覆盖率,提出了一种协同粒子群算法的乌鸦搜索算法。该方法将粒子群优化与乌鸦搜索算法相结合,使乌鸦搜索算法能够利用粒子群优化的全局最优位置信息... 无线传感器网络技术在随机部署过程中经常面临节点分布不均匀的挑战。为了提高节点部署覆盖率,提出了一种协同粒子群算法的乌鸦搜索算法。该方法将粒子群优化与乌鸦搜索算法相结合,使乌鸦搜索算法能够利用粒子群优化的全局最优位置信息,平衡全局和局部搜索能力。在初始化过程中,采用了Logistic混沌映射来处理种群的多样性。此外,引入自适应步长和Levy飞行,提高了算法逃避局部最优的能力,提高了收敛速度和优化精度。当应用于优化8个基准函数和部署WSN节点时,新算法始终优于其他智能算法,证明了其在函数优化和WSN节点部署方面的有效性。 展开更多
关键词 无线传感器网络 粒子优化 乌鸦搜索算法 Logistic混沌 自适应步长 Levy飞行
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DV-Hop定位算法的混沌粒子群优化 被引量:2
20
作者 蒋建峰 丁慧洁 +3 位作者 张运嵩 蒋建锋 张娴 卢晨 《无线电工程》 北大核心 2023年第6期1430-1437,共8页
针对距离矢量跳距(Distance Vector Hop,DV-Hop)定位算法通信半径选择不合理导致平均跳距和定位误差较大的问题,提出一种基于混沌粒子群改进的DV-Hop定位算法,利用混沌映射的遍历性和随机性实现粒子的局部深度搜索,避免粒子群算法陷入... 针对距离矢量跳距(Distance Vector Hop,DV-Hop)定位算法通信半径选择不合理导致平均跳距和定位误差较大的问题,提出一种基于混沌粒子群改进的DV-Hop定位算法,利用混沌映射的遍历性和随机性实现粒子的局部深度搜索,避免粒子群算法陷入局部最优。通过混沌粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法迭代求解所有信标节点的通信半径,引入混沌理论调整非线性惯性权重优化搜索过程,通过混沌搜索和混沌扰动迭代求解信标节点的最佳通信半径;通过极大似然估计(Maximum Likelihood Estimate,MLE)法计算的平均定位误差作为混沌粒子群算法的适应值函数;使用费希尔矩阵求解的误差下限作为约束条件求解适应值函数,同时把平均通信半径作为节点能耗模型的阈值来降低节点能量消耗。仿真实验表明,提出的算法在不增加算法复杂度的前提下能够在定位精度方面提升近58%,节点能量消耗方面降低近24%。 展开更多
关键词 无线传感网 距离矢量跳距 混沌计算 粒子优化算法 极大似然估计 费希尔矩阵
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