一类金融混沌系统的间歇控制

针对金融系统存在的混沌现象,提出一种间歇反馈控制策略。只需要在系统的某个子系统中添加间歇控制器,通过适当调节控制增益,就可以保证系统收敛。通过数值仿真说明设计方案是有效的。

基于变结构理论的混沌控制与参数辨识

提出一种基于变结构理论的混沌系统镇定及参数辨识方法。通过设计辨识器,使混沌系统中未知参数在闭环系统中实现在线辨识。从而在辨识参数的同时,实现混沌系统镇定。最后,给出仿真实例说明了方法的有效性。

基于滑模方法的小型无人直升机混沌振荡控制

小型无人直升机具有主旋翼转速高、机身轻的特点。在配重失当、风力干扰情况下,机身会剧烈抖动,小型无人直升机的角速度甚至产生混沌振荡行为。控制小型无人直升机减轻、消除混沌振荡成为研究的重点。首先,给出了小型无人直升机的6自由度数学模型,并在悬停状态下,给出了该系统的线性化模型。其次,将该系统分为高度模型、航向角模型、X轴和Y轴位置模型、滚转角和俯仰角模型等几个控制部分,分别构建滑模控制律。运用指数趋近律方法消除滑模控制律的抖振问题。最后,仿真分析验证了该控制律可有效抑制小型无人直升机混沌振荡的产生,实现悬停状态。

基于无源性理论自适应镇定具有v/f输入的永磁同步电动机的混沌运动

首先利用无源性理论,构造自适应反馈控制器使具有v/f控制输入的混沌永磁同步电动机(PMSM)等效为闭环无源系统,然后证明该无源系统可以实现在平衡点的稳定,从而达到镇定PMSM混沌运动的目的.数值仿真结果表明,该控制策略不仅行之有效,对参数的不确定性具有较强的鲁棒性.研究结果对保证具有v/f控制输入的PMSM的稳定运行有较好的参考价值.

间歇反馈法实现单模Lorenz-Haken激光系统的周期镇定与同步

针对单模Lorenz-Haken激光系统中存在的混沌现象,提出一种单变量间歇反馈控制方案.数值结果表明,通过选择不同的控制强度,可将Lorenz-Haken激光混沌系统镇定到1周期态、2周期态、4周期态、6周期态、8周期态等.同时,利用该控制方案,实现了Lorenz-Haken激光混沌系统的同步.