变频激振优化之磨机混沌态仿真与实验

针对振动磨现有技术中粉碎效率偏低之现状,进行激振机构动力学分析,利用拉格朗日方程导出其运动方程,构建Adams仿真模型,应用优化的六频段变正弦变频激振曲线,仿真模拟出不同频段下的混沌态数值图表,如相轨图、最大Lyapunov指数变化曲线、振幅-振强分布曲线等;数值表明:各频段最大频率越大,则最大Lyaponov指数越大,混沌态越强,越有利于提高系统粉碎效率;变频激振优化营造出磨机概周期内,两端的各1/3频段高振强、大振幅交替出现,中间的1/3频段中振强、中振幅相互迭出,形成一个多频多幅、混沌态强弱交变的振动利用应力场,研制样机的实验结果验证了Adams仿真模型的有效性。

永磁同步电机的分数阶自适应控制

为实现永磁同步电机的混沌控制,提出一种分数阶自适应控制器设计的新方法。建立分数阶永磁同步电机的数学模型,并利用分数阶预估-校正算法研究了其混沌动力学特性,在此基础上,设计一种简单新颖的分数阶自适应反馈控制器,实现分数阶永磁同步电机的混沌控制。通过构造合适的Lyapunov函数,结合使用分数阶不等式、Mittag-Leffler函数和Laplace变换,获得了在所设计的控制器作用下系统全局镇定的充分条件。最后,数值仿真实验验证控制方法的有效性和对随机正弦外部扰动的鲁棒性。