高精度定位传感器及其在混联切削机器人中的应用

针对混联切削机器人加工定位的特点 ,设计了一种高精度定位传感器。并通过应用此定位传感器开发了一种由串联驱动的工作台和并联驱动的动平台 ,可根据加工需要自动快速、精确回零的高精度定位系统 ,从而实现了工作台和刀具自动快速适应混联切削机器人的加工要求。此系统对于其它类型机器人及数控机床的自动回零定位具有一定的通用性。

一种新型混联切削机器人控制软件开放体系结构的研究

本文论述了一种新型混联切削机器人控制软件开放系统体系结构 ,首先进行系统功能要求分析 ,得出系统所需功能 ;然后说明了开放性控制系统的设计思想 ;