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一种混联型虚拟轴机床奇异位形分析的解析法
被引量:
5
1
作者
徐礼钜
范守文
《四川大学学报(工程科学版)》
EI
CAS
CSCD
2002年第2期9-12,共4页
建立了一种混联型虚拟轴机床主进给机构位置分析的输入输出方程 ,并推导出奇异位形判别的解析表达式。该奇异位形判别式为一多项式代数方程 ,在推导过程中引入数值 -符号处理技术 ,得到了多项式代数方程中每一系数的数值 -符号形式的解...
建立了一种混联型虚拟轴机床主进给机构位置分析的输入输出方程 ,并推导出奇异位形判别的解析表达式。该奇异位形判别式为一多项式代数方程 ,在推导过程中引入数值 -符号处理技术 ,得到了多项式代数方程中每一系数的数值 -符号形式的解析表达式。该机构的奇异位形的集合为参数空间的曲面片 ,得到了奇异曲面方程及奇异曲面的截面曲线。
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关键词
混联型虚拟轴机床
并
联
机床
奇异位形
解析法
主进给机构
位置分析
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职称材料
题名
一种混联型虚拟轴机床奇异位形分析的解析法
被引量:
5
1
作者
徐礼钜
范守文
机构
四川大学制造科学与工程学院
电子科技大学机械电子工程学院
出处
《四川大学学报(工程科学版)》
EI
CAS
CSCD
2002年第2期9-12,共4页
文摘
建立了一种混联型虚拟轴机床主进给机构位置分析的输入输出方程 ,并推导出奇异位形判别的解析表达式。该奇异位形判别式为一多项式代数方程 ,在推导过程中引入数值 -符号处理技术 ,得到了多项式代数方程中每一系数的数值 -符号形式的解析表达式。该机构的奇异位形的集合为参数空间的曲面片 ,得到了奇异曲面方程及奇异曲面的截面曲线。
关键词
混联型虚拟轴机床
并
联
机床
奇异位形
解析法
主进给机构
位置分析
Keywords
virtual axis machine tool
parallel machine tool
singularity configuration
analytical method
分类号
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
一种混联型虚拟轴机床奇异位形分析的解析法
徐礼钜
范守文
《四川大学学报(工程科学版)》
EI
CAS
CSCD
2002
5
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