地膜回收机的自动电控系统优化

为了实现地膜完整回收与重复利用,设计了自动控制系统,并建立了土壤清除模型和图像识别判定规则,对控制系统进行优化,简化了控制流程。分别建立切土力与土壤深度模型和刨土力与土壤深度模型,通过土壤深度,直接计算所需力。采用视觉识别的方法判定地膜是否出现,对采集图像进行灰度化和二值化分析,选取高亮区域面积占比和轮廓周长,作为判定地膜出现的依据。对系统进行测试,结果表明:地膜识别率保持在93%以上,伤膜率控制在0.71%~2.86%,浮土清除率保持在80%以上,具有较高的控制精度。