一种集洗扫拖于一体的新型轻便垃圾清扫车

利用四杆机构曲线轨迹具有一段近似直线部分的性质,创新地设计出能够模仿人力清扫垃圾的扫地机构;并在此基础上实现了翻斗机构的创新设计,使翻斗有规律的间隙性翻转,实现对垃圾的有效转移;将二者巧妙地结合设计出一款新型轻便垃圾清扫车;仿真结果表明:该设计方案完全满足预期设计目标,可以实现大区域、混合垃圾的有效清扫.

一种人力式垃圾清扫车的结构设计与分析

介绍了一种针对小区等较窄路面的人力式垃圾清扫车的整体结构设计,该机具有结构简单、加工成本低、工作效率高等特点。对垃圾清扫车的滚刷轴辊进行了静力学分析,结果表明滚刷轴辊在清扫车工作过程中能够满足其设计刚度的要求。

广州珠江水面垃圾清扫船船型探讨

本文介绍了广州珠江水面垃圾清扫船的现状及存在问题，提出了开发新型水面垃圾清扫船的几点建议。

一种人力式垃圾清扫车的结构设计

介绍了一种针对小区等较窄路面的人力式垃圾清扫车的整体结构设计,解决了目前人工清扫效率较低,工作量大的问题。该机具有结构简单、加工成本低、工作效率高等特点。

多功能垃圾清扫机设计研究

随着现代信息技术高速发展,垃圾清扫机朝着多功能趋势发展。多功能垃圾清扫机在控制成本的基础上具有较高的安全性、实用性,能满足当下大众市场的客观需求。文章从不同角度阐述了多功能垃圾清扫机的设计,供参考。

无人驾驶垃圾清扫车的设计与北斗导航定位系统应用

随着智能化水平的不断提高,无人驾驶垃圾清扫车将屡见不鲜,其原理与汽车智能驾驶无异。相较于普通的智能汽车驾驶,无人驾驶清扫车主要包括以下几大系统:智能决策系统、环境感知系统、高精度导航系统、修正线控系统、动力锂电池组及管理系统等。其中,智能决策系统对行车进行引导,避免障碍物和错误的行车指令。环境感知系统能够充分应用感知系统的作用综合处理多样化数据和因素。高精度导航系统能够提供精准定位和方向指引,确保驾驶速度的稳定性和方向的正确性。修正线控系统主要是为整个行车速度和行车方向提供数据依据和参考。动力锂电池组及管理系统主要为垃圾清扫车提供足够的动力。无人驾驶垃圾清扫车之所以成为今后发展的必然趋势,主要是基于传统清扫车所不具备的优势和特点。首先,无人驾驶垃圾清扫车主要采用电机驱动技术,并能够协调智能控制系统、定位系统、感知系统等,确保整个作业过程的低噪音、无污染、零排放,保证作业过程的安全性、智能化、无污染,并满足时代的发展要求,降低人力成本损耗,全程实地监控,顺利完成指定任务。

楼梯楼道全方位清扫机器人设计研究

针对多层建筑的日益增加带来的楼梯和楼道人力清扫困难问题,文中基于ROS机器人操作系统为框架设计了一款集语音交互、自主导航、楼梯攀爬清扫、楼道楼层清扫及垃圾处理为一体的楼梯楼道全方位清扫机器人,完成了机器人机械结构系统、核心部件的选型分析设计、传动机构的运动学与力学仿真和逻辑控制系统的设计,搭建了模拟型物理功能样机,并进行了样机楼梯垃圾清扫试验。试验数据表明:该清扫机器人能够全方位清扫和处理垃圾,清扫质量优、可靠性强,达到工程应用预期效果。

看台座椅区域垃圾清扫机器人

“一种新型看台座椅垃圾区域清扫机器人”适用于大型体育场馆的看台座椅区域垃圾清扫,能够实现阶梯攀爬,狭窄座椅区域清扫和垃圾的集中收集等功能。极大地解放了劳动力,降低了工作成本,使其更加高效、快捷、轻松地进行垃圾清洁。该机器人具有变形轮爬梯结构、行星轮辅助爬梯机构、重心调节连杆机构、垃圾清扫机构、垃圾收集机构、遥控辅助控制等功能,以实现半自动清扫体育场看台座椅区域。大大提高了体育场清洁的效率,减少劳动力成本,更加符合智能化时代的主题。

高速公路垃圾清扫车工作装置研究

清扫装置基本上可以视为保障高速公路垃圾清扫车工作效率以及运行安全的重要装置系统。为确保高速公路垃圾清扫车工作装置得以高效运行,本文主要结合相关经验,对垃圾清扫车工作装置体系进行研究分析。在分析过程中,重点从清扫方案设定以及工作装置结构优化设计方面入手,以提高高速公路垃圾清扫车运行效率与质量。

垃圾清运及清扫车辆节油管理模式的若干思考

清运、清扫车辆油费作为城市垃圾管理费用中一个日常必需的开支,耗费量十分庞大,而且耗损变化区间跨度大,有很大的节约空间。本文通过当前清运、清扫车辆当前存在的节油问题出现,提出合理的节油鼓励管理模式,具体方法其中包括制定油耗标准、车辆保养、行驶技术要求、监督管理、创新等。垃圾清运及清扫车辆油费是城市生活垃圾管理费的日常开支,消耗是非常大的,并且每个月每辆车的消费的变化区间跨度很大,应该有很大的节省空间。在本文中,针对垃圾清运及清扫车辆油耗目前出现存在的问题,提出了合理的燃油经济性激励管理模式,此管理模式包括制定车辆保养、油耗标准、行驶技术要求、监督管理、创新等。

基于北斗的轮履复合式清扫车

传统的垃圾清扫依靠大量的人力,拾捡效率低且成本较大,为此设计了基于北斗的轮履复合式清扫车,利用北斗卫星对路况的实时检测及定位功能,实现对街道车流量等信息采集,并自主规划清扫路线。此外,对清扫车的车体结构进行了整体改造,车轮与履带的复合行进模式能够通过大部分清扫工作过程中遇到的复杂地形。

JDB2000A电动垃圾车底盘结构分析和优化

JDB2000A型电动垃圾清扫车已经投入生产使用中,但是底盘的结构设计的并不是完全的合理,而且重量相对而言过重,需要进行一定的结构优化。所以对底盘结构进行三维建模,并且用ANSYS分析软件进行应力学分析,找出底盘结构的应力薄弱区和可以优化的部分。进行一定程度的结构优化。这样避免了底盘结构的薄弱区域破坏,并且在保证车辆正常使用功能的情况下,使得电动垃圾清扫车实现了轻量化。减轻了整车的重量,加长了电动垃圾清扫车的工作时间。

基于ANSYS对电动垃圾车底盘结构建模和优化

JDB2000A型电动垃圾清扫车已经使用多年,但是底盘的结构设计仍然有不合理之处。通过对电动垃圾清扫车底盘结构进行三维建模,并且用ANSYS进行应力学分析,结合模态分析结果,找出底盘结构中应力薄弱区域。结果表明:通过降低底盘上电池结构的重量,可以减小底盘结构的应力和位移情况。

2000年科隆垃圾集运车展回眸(下)

Blasien市的一位市政工程专家Schmidt介绍了一种根据乌尼莫克U400型长轴距车制造的可换车箱垃圾清扫车。为减轻重量,省去了车上一个单独的发动机。鼓风机、盘形扫、滚动扫和水泵是通过乌尼莫克整体式液压动力系统VarioPower和双回路液压工作系统驱动的。

内顶轨道驱动式课桌清洁机器人设计

设计了一种内顶轨道驱动式课桌清洁机器人,主要面向高校教室常用的敞开式课桌的清洁作业。清洁机器人包含内顶轨道驱动系统、环境识别系统、垃圾识别和清洁系统、垃圾倾倒系统、智能充电系统和智能控制系统等,可全自动化工作。自动识别适合清扫的时间区段,自动实现该机器人在教室内部上方空间的三维运动,自动识别垃圾类型并选择相应的清扫方式及完成清扫,自动实现垃圾重量和体积两参数的实时监测并判断是否需要倾倒及其倾倒工作,实时监测随动供电的储能电池是否需要补充电量及完成充电作业。试制了样机并进行的清扫测试表明,该清扫机器人能够进行自动化课桌清洁工作,对教室环境里常见的垃圾具有良好的清扫能力,为进一步的深入研究指明了方向。