基于ROS和Pixhawk飞控自驾仪的无人清扫船研究

本研究旨在探索基于机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)和Pixhawk飞控自驾仪的无人清扫船的应用。通过结合先进的自动化技术和海洋保护需求,设计了一种全新的无人船系统,旨在提高海洋环境清洁和生物多样性的保护效率。研究采用了遥感和机器视觉技术,实现了船只自主导航和集中式监测控制。实验结果表明,该无人清扫船系统具有良好的性能和可控性,为实现海洋保护目标提供了新的解决方案。

广州珠江水面垃圾清扫船船型探讨

本文介绍了广州珠江水面垃圾清扫船的现状及存在问题，提出了开发新型水面垃圾清扫船的几点建议。

漂浮物清扫船综述

对清扫船发展历史及现状进行系统梳理、研究。按照漂浮物收集装置的不同将清扫船归纳为斗式、自流式和传送带式3种类型,按照作业模式分为前收进入、前收前卸、前收后卸、前收侧卸4种模式类型,同时对常见清扫船船型按照船长、作业模式进行归类,并对作业模式的选择提出建议。

电力推进装置在清扫船上的应用

随着电力电子技术的不断发展及节能环保要求的不断提高,电力推进技术也正逐步地应用在内河船舶领域。现介绍一种采用电力推进装置的清扫船,通过其在航行及作业情况下,安装电力推进装置与常规柴油机进行设备配置、设备选型、燃油消耗等技术问题的分析对比,证明电力推进装置在内河船上应用的优越性。

机械化清扫船设计中几个关键问题的探讨

在城市水域的保洁作业中 ,机械化清扫船正逐步替代传统的人工打捞 ,发挥越来越大的作用。从 80年代开始 ,上海市环境工程设计科学研究院和上海市水上环境卫生管理处紧密协作 ,围绕机械化清扫船进行了大量的研制工作。目前已有一些性能优越的机械化清扫船在黄浦江、苏州河的水面保洁中发挥重要的作用。

40 m双体全自动水上垃圾清扫船的研制

针对原批量建造的30 m及以下单体水上垃圾清扫船的设备难于布置、功能过于单一、自动化程度较低、作业效率不高等问题,改进船体型式,优化功能布局,应用新设备及系统,优化设计了新型40 m双体全自动水上垃圾清扫船。该船采用双体船型,打捞装置选用排链式,具有功能全、性能强、适用广、效率高的特点,在上海黄埔江45 km景观水域保洁及水面垃圾清扫中发挥重要作用。

苏州河水面清扫船研制

机械化清扫船是一种新兴的专用作业船。本文介绍了苏州河水面清扫船研制中一些技术问题的解决方法。

日本研制水面清扫船

为了保持水路交通畅通,改善内河航道的环境卫生,强化水上交通安全的管理,日本关东地方建设局不久前装备一艘“刺鲁米”号水面清扫船,它是为城市中“鹤见川”与“多摩川”两条内河上进行清扫作业而研制的。在该船设计中,首先考虑了可沿河岸回收漂浮垃圾的作业装置,采用了操作轻便、安全可靠的新技术和适合于城市使用的船体设计并具有以下特点: 1。

144 gt的“音户-2000”号海面清扫船

1 前言在日本经济发展的过程中,自然环境的问题近几年受到密切关注,由于是四面临海,围绕海洋的环境问题已成为重要的课题。'音户'号海面清扫船(旧船)从1975年起,在风光明媚的濑户内海回收了数量约达2600辆自卸车(dump truck)的海面漂游垃圾。

上海水域28m电力推进清扫船的技术性能

介绍了上海水域保洁系列标准化船型中长28m的电力推进清扫船(见题图)的技术性能。通过对清扫船主要技术参数的研究,对电力推进装置和清扫打捞装置的工作原理的分析,与国内外其它清扫船的比较及该船的使用,证明28m电力推进清扫船的可靠性和可操作性。

短讯

12月22日,江南造船(集团)有限责任公司求新造船厂为上海海事局建造的我国第一艘大型专用巡视船“海巡21”号顺利交接,该船成为我国第一艘配置舰载直升机的海事船。 该船为两台中速柴油机驱动的双桨、双舵、舯后机船型,总长93.23米,型宽12.2米,型深5.