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基于ROS和Pixhawk飞控自驾仪的无人清扫船研究
1
作者
方淑娟
李子琦
《现代制造技术与装备》
2023年第7期188-190,共3页
本研究旨在探索基于机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)和Pixhawk飞控自驾仪的无人清扫船的应用。通过结合先进的自动化技术和海洋保护需求,设计了一种全新的无人船系统,旨在提高海洋环境清洁和生物多样性的保护效率。研究采...
本研究旨在探索基于机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)和Pixhawk飞控自驾仪的无人清扫船的应用。通过结合先进的自动化技术和海洋保护需求,设计了一种全新的无人船系统,旨在提高海洋环境清洁和生物多样性的保护效率。研究采用了遥感和机器视觉技术,实现了船只自主导航和集中式监测控制。实验结果表明,该无人清扫船系统具有良好的性能和可控性,为实现海洋保护目标提供了新的解决方案。
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关键词
无人
清扫船
机器人操作系统(ROS)
Pixhawk飞控自驾仪
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职称材料
广州珠江水面垃圾清扫船船型探讨
2
作者
谭政生
刘月琴
杨启武
《广东造船》
2000年第3期1-2,共2页
本文介绍了广州珠江水面垃圾清扫船的现状及存在问题,提出了开发新型水面垃圾清扫船的几点建议。
关键词
水面垃圾
清扫船
珠江
广州
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职称材料
漂浮物清扫船综述
被引量:
4
3
作者
赵璐
杨晋慧
王燮仁
《环境卫生工程》
2016年第3期44-46,共3页
对清扫船发展历史及现状进行系统梳理、研究。按照漂浮物收集装置的不同将清扫船归纳为斗式、自流式和传送带式3种类型,按照作业模式分为前收进入、前收前卸、前收后卸、前收侧卸4种模式类型,同时对常见清扫船船型按照船长、作业模式进...
对清扫船发展历史及现状进行系统梳理、研究。按照漂浮物收集装置的不同将清扫船归纳为斗式、自流式和传送带式3种类型,按照作业模式分为前收进入、前收前卸、前收后卸、前收侧卸4种模式类型,同时对常见清扫船船型按照船长、作业模式进行归类,并对作业模式的选择提出建议。
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关键词
漂浮物
清扫船
船
型
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职称材料
水面清扫船液压系统及喷水装置的研制
被引量:
1
4
作者
戴云霞
臧巨田
邹炳燕
《液压气动与密封》
2004年第6期17-19,共3页
关键词
水面
清扫船
液压系统
喷水装置
喷头
动力系统
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职称材料
电力推进装置在清扫船上的应用
被引量:
2
5
作者
王鹏
屠伟峰
《上海船舶运输科学研究所学报》
2010年第1期74-77,共4页
随着电力电子技术的不断发展及节能环保要求的不断提高,电力推进技术也正逐步地应用在内河船舶领域。现介绍一种采用电力推进装置的清扫船,通过其在航行及作业情况下,安装电力推进装置与常规柴油机进行设备配置、设备选型、燃油消耗等...
随着电力电子技术的不断发展及节能环保要求的不断提高,电力推进技术也正逐步地应用在内河船舶领域。现介绍一种采用电力推进装置的清扫船,通过其在航行及作业情况下,安装电力推进装置与常规柴油机进行设备配置、设备选型、燃油消耗等技术问题的分析对比,证明电力推进装置在内河船上应用的优越性。
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关键词
电力推进
清扫船
节能
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职称材料
机械化清扫船设计中几个关键问题的探讨
被引量:
5
6
作者
邱江
《环境卫生工程》
2000年第2期52-55,共4页
在城市水域的保洁作业中 ,机械化清扫船正逐步替代传统的人工打捞 ,发挥越来越大的作用。从 80年代开始 ,上海市环境工程设计科学研究院和上海市水上环境卫生管理处紧密协作 ,围绕机械化清扫船进行了大量的研制工作。目前已有一些性能...
在城市水域的保洁作业中 ,机械化清扫船正逐步替代传统的人工打捞 ,发挥越来越大的作用。从 80年代开始 ,上海市环境工程设计科学研究院和上海市水上环境卫生管理处紧密协作 ,围绕机械化清扫船进行了大量的研制工作。目前已有一些性能优越的机械化清扫船在黄浦江、苏州河的水面保洁中发挥重要的作用。
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关键词
机械化
清扫船
船
舶设计
水域保洁
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职称材料
40 m双体全自动水上垃圾清扫船的研制
被引量:
5
7
作者
占金锋
《江苏船舶》
2018年第3期1-3,12,共4页
针对原批量建造的30 m及以下单体水上垃圾清扫船的设备难于布置、功能过于单一、自动化程度较低、作业效率不高等问题,改进船体型式,优化功能布局,应用新设备及系统,优化设计了新型40 m双体全自动水上垃圾清扫船。该船采用双体船型,打...
针对原批量建造的30 m及以下单体水上垃圾清扫船的设备难于布置、功能过于单一、自动化程度较低、作业效率不高等问题,改进船体型式,优化功能布局,应用新设备及系统,优化设计了新型40 m双体全自动水上垃圾清扫船。该船采用双体船型,打捞装置选用排链式,具有功能全、性能强、适用广、效率高的特点,在上海黄埔江45 km景观水域保洁及水面垃圾清扫中发挥重要作用。
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关键词
自动化
船
工程
船
舶
水面垃圾
清扫船
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职称材料
浅谈水面垃圾清扫船
被引量:
9
8
作者
何伟文
《广东造船》
1998年第4期14-18,共5页
关键词
水面垃圾
清扫船
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职称材料
珠江水面垃圾清扫船的试验研究
被引量:
3
9
作者
温洁
《广东造船》
2000年第Z1期14-20,共7页
关键词
垃圾
清扫船
叶轮
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职称材料
水上垃圾清扫船
被引量:
1
10
《军民两用技术与产品》
2002年第1期22-22,共1页
关键词
水上垃圾
清扫船
造
船
技术
功能
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职称材料
苏州河水面清扫船研制
11
作者
邱江
《江苏船舶》
1999年第2期1-5,共5页
机械化清扫船是一种新兴的专用作业船。本文介绍了苏州河水面清扫船研制中一些技术问题的解决方法。
关键词
船
舶
清扫船
机械化
船
型
线型
推进装置
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职称材料
日本研制水面清扫船
12
作者
兴蕴
《交通与运输》
1995年第5期33-33,共1页
为了保持水路交通畅通,改善内河航道的环境卫生,强化水上交通安全的管理,日本关东地方建设局不久前装备一艘“刺鲁米”号水面清扫船,它是为城市中“鹤见川”与“多摩川”两条内河上进行清扫作业而研制的。在该船设计中,首先考虑了可沿...
为了保持水路交通畅通,改善内河航道的环境卫生,强化水上交通安全的管理,日本关东地方建设局不久前装备一艘“刺鲁米”号水面清扫船,它是为城市中“鹤见川”与“多摩川”两条内河上进行清扫作业而研制的。在该船设计中,首先考虑了可沿河岸回收漂浮垃圾的作业装置,采用了操作轻便、安全可靠的新技术和适合于城市使用的船体设计并具有以下特点: 1。
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关键词
清扫船
船
体设计
清扫
作业
作业装置
漂浮垃圾
日本
环境卫生
垃圾回收
内河航道
水路交通
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职称材料
144 gt的“音户-2000”号海面清扫船
13
作者
宋国珍
《航海科技动态》
2001年第10期15-18,8,共5页
1 前言在日本经济发展的过程中,自然环境的问题近几年受到密切关注,由于是四面临海,围绕海洋的环境问题已成为重要的课题。'音户'号海面清扫船(旧船)从1975年起,在风光明媚的濑户内海回收了数量约达2600辆自卸车(dump truck)的...
1 前言在日本经济发展的过程中,自然环境的问题近几年受到密切关注,由于是四面临海,围绕海洋的环境问题已成为重要的课题。'音户'号海面清扫船(旧船)从1975年起,在风光明媚的濑户内海回收了数量约达2600辆自卸车(dump truck)的海面漂游垃圾。
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关键词
海面
清扫船
环境保护
垃圾回收
特点
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职称材料
上海水域28m电力推进清扫船的技术性能
14
作者
许纪忠
《上海建设科技》
2012年第6期36-38,共3页
介绍了上海水域保洁系列标准化船型中长28m的电力推进清扫船(见题图)的技术性能。通过对清扫船主要技术参数的研究,对电力推进装置和清扫打捞装置的工作原理的分析,与国内外其它清扫船的比较及该船的使用,证明28m电力推进清扫船的可靠...
介绍了上海水域保洁系列标准化船型中长28m的电力推进清扫船(见题图)的技术性能。通过对清扫船主要技术参数的研究,对电力推进装置和清扫打捞装置的工作原理的分析,与国内外其它清扫船的比较及该船的使用,证明28m电力推进清扫船的可靠性和可操作性。
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关键词
水面垃圾
清扫船
电力推进装置
清扫
打捞装置
原文传递
短讯
15
《交通建设与管理》
2002年第1期33-34,共2页
12月22日,江南造船(集团)有限责任公司求新造船厂为上海海事局建造的我国第一艘大型专用巡视船“海巡21”号顺利交接,该船成为我国第一艘配置舰载直升机的海事船。 该船为两台中速柴油机驱动的双桨、双舵、舯后机船型,总长93.23米,型宽1...
12月22日,江南造船(集团)有限责任公司求新造船厂为上海海事局建造的我国第一艘大型专用巡视船“海巡21”号顺利交接,该船成为我国第一艘配置舰载直升机的海事船。 该船为两台中速柴油机驱动的双桨、双舵、舯后机船型,总长93.23米,型宽12.2米,型深5.
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关键词
交通运输经济
集装箱
船
升
船
机
中速柴油机
舰载直升机
巡视
船
排水量
清扫船
无人机舱
水面垃圾
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职称材料
题名
基于ROS和Pixhawk飞控自驾仪的无人清扫船研究
1
作者
方淑娟
李子琦
机构
呼伦贝尔学院
出处
《现代制造技术与装备》
2023年第7期188-190,共3页
基金
2023年大学生创新创业训练项目“碧波之舟——水上垃圾清扫船”(202310819007)。
文摘
本研究旨在探索基于机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)和Pixhawk飞控自驾仪的无人清扫船的应用。通过结合先进的自动化技术和海洋保护需求,设计了一种全新的无人船系统,旨在提高海洋环境清洁和生物多样性的保护效率。研究采用了遥感和机器视觉技术,实现了船只自主导航和集中式监测控制。实验结果表明,该无人清扫船系统具有良好的性能和可控性,为实现海洋保护目标提供了新的解决方案。
关键词
无人
清扫船
机器人操作系统(ROS)
Pixhawk飞控自驾仪
Keywords
unmanned cleaning boat
Robot Operating System(ROS)
Pixhawk flight control autopilot
分类号
U664.82 [交通运输工程—船舶及航道工程]
U674.247 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
广州珠江水面垃圾清扫船船型探讨
2
作者
谭政生
刘月琴
杨启武
机构
华南理工大学交通学院
出处
《广东造船》
2000年第3期1-2,共2页
文摘
本文介绍了广州珠江水面垃圾清扫船的现状及存在问题,提出了开发新型水面垃圾清扫船的几点建议。
关键词
水面垃圾
清扫船
珠江
广州
分类号
U674.247 [交通运输工程—船舶及航道工程]
下载PDF
职称材料
题名
漂浮物清扫船综述
被引量:
4
3
作者
赵璐
杨晋慧
王燮仁
机构
中国船舶科学研究中心上海分部
出处
《环境卫生工程》
2016年第3期44-46,共3页
基金
"内河水面清扫船"系统国家标准研制项目(13ZD0501301)
文摘
对清扫船发展历史及现状进行系统梳理、研究。按照漂浮物收集装置的不同将清扫船归纳为斗式、自流式和传送带式3种类型,按照作业模式分为前收进入、前收前卸、前收后卸、前收侧卸4种模式类型,同时对常见清扫船船型按照船长、作业模式进行归类,并对作业模式的选择提出建议。
关键词
漂浮物
清扫船
船
型
Keywords
floating material
cleaning boat
hull form
分类号
U674.247 [交通运输工程—船舶及航道工程]
下载PDF
职称材料
题名
水面清扫船液压系统及喷水装置的研制
被引量:
1
4
作者
戴云霞
臧巨田
邹炳燕
机构
天津特精液压股份有限公司
出处
《液压气动与密封》
2004年第6期17-19,共3页
关键词
水面
清扫船
液压系统
喷水装置
喷头
动力系统
分类号
U674.247 [交通运输工程—船舶及航道工程]
U664 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
电力推进装置在清扫船上的应用
被引量:
2
5
作者
王鹏
屠伟峰
机构
上海海事大学
上海市交通运输和港口管理局
出处
《上海船舶运输科学研究所学报》
2010年第1期74-77,共4页
文摘
随着电力电子技术的不断发展及节能环保要求的不断提高,电力推进技术也正逐步地应用在内河船舶领域。现介绍一种采用电力推进装置的清扫船,通过其在航行及作业情况下,安装电力推进装置与常规柴油机进行设备配置、设备选型、燃油消耗等技术问题的分析对比,证明电力推进装置在内河船上应用的优越性。
关键词
电力推进
清扫船
节能
Keywords
electric propelling
cleaning ship
energy saving
分类号
U664.14 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
机械化清扫船设计中几个关键问题的探讨
被引量:
5
6
作者
邱江
机构
上海市环境工程设计科学研究院
出处
《环境卫生工程》
2000年第2期52-55,共4页
文摘
在城市水域的保洁作业中 ,机械化清扫船正逐步替代传统的人工打捞 ,发挥越来越大的作用。从 80年代开始 ,上海市环境工程设计科学研究院和上海市水上环境卫生管理处紧密协作 ,围绕机械化清扫船进行了大量的研制工作。目前已有一些性能优越的机械化清扫船在黄浦江、苏州河的水面保洁中发挥重要的作用。
关键词
机械化
清扫船
船
舶设计
水域保洁
Keywords
Mechanical sweeping vessel Design Clean
分类号
X703.3 [环境科学与工程—环境工程]
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职称材料
题名
40 m双体全自动水上垃圾清扫船的研制
被引量:
5
7
作者
占金锋
机构
天海融合防务装备技术股份有限公司
出处
《江苏船舶》
2018年第3期1-3,12,共4页
文摘
针对原批量建造的30 m及以下单体水上垃圾清扫船的设备难于布置、功能过于单一、自动化程度较低、作业效率不高等问题,改进船体型式,优化功能布局,应用新设备及系统,优化设计了新型40 m双体全自动水上垃圾清扫船。该船采用双体船型,打捞装置选用排链式,具有功能全、性能强、适用广、效率高的特点,在上海黄埔江45 km景观水域保洁及水面垃圾清扫中发挥重要作用。
关键词
自动化
船
工程
船
舶
水面垃圾
清扫船
分类号
U662.2 [交通运输工程—船舶及航道工程]
下载PDF
职称材料
题名
浅谈水面垃圾清扫船
被引量:
9
8
作者
何伟文
机构
广东省船舶工业联合公司设计研究所
出处
《广东造船》
1998年第4期14-18,共5页
基金
广东省交通厅资助
关键词
水面垃圾
清扫船
分类号
U674 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
珠江水面垃圾清扫船的试验研究
被引量:
3
9
作者
温洁
机构
广东省船舶工业联合公司
出处
《广东造船》
2000年第Z1期14-20,共7页
关键词
垃圾
清扫船
叶轮
分类号
U674.247 [交通运输工程—船舶及航道工程]
下载PDF
职称材料
题名
水上垃圾清扫船
被引量:
1
10
出处
《军民两用技术与产品》
2002年第1期22-22,共1页
关键词
水上垃圾
清扫船
造
船
技术
功能
分类号
U674.247 [交通运输工程—船舶及航道工程]
下载PDF
职称材料
题名
苏州河水面清扫船研制
11
作者
邱江
机构
上海市环境工程设计科学研究院环境机械(船舶)室
出处
《江苏船舶》
1999年第2期1-5,共5页
文摘
机械化清扫船是一种新兴的专用作业船。本文介绍了苏州河水面清扫船研制中一些技术问题的解决方法。
关键词
船
舶
清扫船
机械化
船
型
线型
推进装置
分类号
U674.247 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
日本研制水面清扫船
12
作者
兴蕴
出处
《交通与运输》
1995年第5期33-33,共1页
文摘
为了保持水路交通畅通,改善内河航道的环境卫生,强化水上交通安全的管理,日本关东地方建设局不久前装备一艘“刺鲁米”号水面清扫船,它是为城市中“鹤见川”与“多摩川”两条内河上进行清扫作业而研制的。在该船设计中,首先考虑了可沿河岸回收漂浮垃圾的作业装置,采用了操作轻便、安全可靠的新技术和适合于城市使用的船体设计并具有以下特点: 1。
关键词
清扫船
船
体设计
清扫
作业
作业装置
漂浮垃圾
日本
环境卫生
垃圾回收
内河航道
水路交通
分类号
U674 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
144 gt的“音户-2000”号海面清扫船
13
作者
宋国珍
出处
《航海科技动态》
2001年第10期15-18,8,共5页
文摘
1 前言在日本经济发展的过程中,自然环境的问题近几年受到密切关注,由于是四面临海,围绕海洋的环境问题已成为重要的课题。'音户'号海面清扫船(旧船)从1975年起,在风光明媚的濑户内海回收了数量约达2600辆自卸车(dump truck)的海面漂游垃圾。
关键词
海面
清扫船
环境保护
垃圾回收
特点
分类号
U674.247 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
上海水域28m电力推进清扫船的技术性能
14
作者
许纪忠
机构
上海环境实业有限公司
出处
《上海建设科技》
2012年第6期36-38,共3页
文摘
介绍了上海水域保洁系列标准化船型中长28m的电力推进清扫船(见题图)的技术性能。通过对清扫船主要技术参数的研究,对电力推进装置和清扫打捞装置的工作原理的分析,与国内外其它清扫船的比较及该船的使用,证明28m电力推进清扫船的可靠性和可操作性。
关键词
水面垃圾
清扫船
电力推进装置
清扫
打捞装置
分类号
U674.2 [交通运输工程—船舶及航道工程]
原文传递
题名
短讯
15
出处
《交通建设与管理》
2002年第1期33-34,共2页
文摘
12月22日,江南造船(集团)有限责任公司求新造船厂为上海海事局建造的我国第一艘大型专用巡视船“海巡21”号顺利交接,该船成为我国第一艘配置舰载直升机的海事船。 该船为两台中速柴油机驱动的双桨、双舵、舯后机船型,总长93.23米,型宽12.2米,型深5.
关键词
交通运输经济
集装箱
船
升
船
机
中速柴油机
舰载直升机
巡视
船
排水量
清扫船
无人机舱
水面垃圾
分类号
F552 [经济管理—产业经济]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于ROS和Pixhawk飞控自驾仪的无人清扫船研究
方淑娟
李子琦
《现代制造技术与装备》
2023
0
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职称材料
2
广州珠江水面垃圾清扫船船型探讨
谭政生
刘月琴
杨启武
《广东造船》
2000
0
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职称材料
3
漂浮物清扫船综述
赵璐
杨晋慧
王燮仁
《环境卫生工程》
2016
4
下载PDF
职称材料
4
水面清扫船液压系统及喷水装置的研制
戴云霞
臧巨田
邹炳燕
《液压气动与密封》
2004
1
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职称材料
5
电力推进装置在清扫船上的应用
王鹏
屠伟峰
《上海船舶运输科学研究所学报》
2010
2
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职称材料
6
机械化清扫船设计中几个关键问题的探讨
邱江
《环境卫生工程》
2000
5
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职称材料
7
40 m双体全自动水上垃圾清扫船的研制
占金锋
《江苏船舶》
2018
5
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职称材料
8
浅谈水面垃圾清扫船
何伟文
《广东造船》
1998
9
下载PDF
职称材料
9
珠江水面垃圾清扫船的试验研究
温洁
《广东造船》
2000
3
下载PDF
职称材料
10
水上垃圾清扫船
《军民两用技术与产品》
2002
1
下载PDF
职称材料
11
苏州河水面清扫船研制
邱江
《江苏船舶》
1999
0
下载PDF
职称材料
12
日本研制水面清扫船
兴蕴
《交通与运输》
1995
0
下载PDF
职称材料
13
144 gt的“音户-2000”号海面清扫船
宋国珍
《航海科技动态》
2001
0
下载PDF
职称材料
14
上海水域28m电力推进清扫船的技术性能
许纪忠
《上海建设科技》
2012
0
原文传递
15
短讯
《交通建设与管理》
2002
0
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职称材料
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