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用于搭载船舶除锈清洗器的大型爬壁机器人 被引量：34
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作者 衣正尧 弓永军 +2 位作者 王祖温 王兴如 张增猛 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期560-567,共8页
用于搭载船舶除锈清洗器的大型爬壁机器人(WCRSRR)具有搭载负载大、本体重的特点.本文综述了国内外关于WCRSRR的研究,分析了WCRSRR研究中面临的问题,总结了其关键技术,并预测了其发展趋势.
关键词 船舶壁面除锈 清洗器搭载 爬壁机器人
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