城市排污管道清洗机器人液压系统的选型设计

城市排污管道是城市良好环境与便利交通的重要保障,然而城市排污的管道堵塞引起的排污不畅甚至冒水现象严重影响了城市环境的健康发展。针对城市排污管道堵塞现象,探讨了城市排污管道清洗机器人的选型设计(功能实现、行走机构、液压控制系统等)问题。

协作机器人夹爪设计和开发的四大趋势

协作机器人,也被称为“cobot”,能够配合人类安全开展工作。设计人员在机器上增加了传感技术,旨在有人靠近机器时,机器能够降低速度或停在原地。也有其他设计师采用内置传感器,一旦检测到意外接触人或物体,cobot能够立即停止移动。现在,人们将更多的注意力放在了夹爪以及夹爪在cobot安全方面所发挥的作用上。Schunk自动化集团经理Markus Walderich先生告诉我们,这些夹爪更安全,更值得信赖,能力更强,也更智能,操作和使用都比较简单。同时他还指出了cobot夹爪设计开发的四大趋势。

浅析发动机行业机器人清洗机系统设计要点

设备的可靠性很大程度上取决于前期设计和制造环节,本文结合实际应用经验,从前期设计方面,论述了发动机行业机器人清洗机系统设计思路、关键单元及核心部件选型设计要点,从而有效提高设备可靠性。

能张开瓦盖的清洗机器人卡爪

随着国民经济的高速发展,人民生活水平的日益提高,人们环保意识的不断增强,促使汽车发动机行业向环保性、安全性、多品种、柔性化方向发展,为了适应社会发展需求,高精度6轴机器人在汽车发动机清洗行业得到了广泛的应用。传统发动机罩盖机器人清洗机只能对罩盖进行夹持和搬运,不能实现瓦盖的涨开分离,在清洗过程中不利于罩盖油道中的铁屑排除,影响罩盖清洁度。为了适应汽车行业的发展需要,提升汽车零部件清洁度,一种能张开瓦盖的机器人清洗机器人卡爪应运而生。

一种轮足组合式擦玻璃机器人机构设计研究

为提高擦玻璃装置的实用性和自动化水平,提出了一种新型轮足组合式擦玻璃机器人,能够实现自主越障和双向清洗功能,并通过改善整体运动性能提高清洗效率。通过对机器人清洗和越障状态进行力学分析,得到了保持安全稳定性的条件,为机器人合理的机构设计、选型和控制提供依据。