城市排水管道自动清淤检测机器人设想方案

目前排水管道用机器人国内尚属空白，国外也处于设想阶段。本文就我国城市排水管道自动清淤检测机器人载体、自动检测清淤装置、传感器、机械手以及控制系统等提出了总体设想方案。

城市排水管道自动清淤检测机器人设想方案

目前排水管道用机器人国内尚属空白,国外也处于设想阶段,本文就我国城市捧水管道自动清淤检测机器人载体、自动检测清淤装置、传感器、机械手以及控制系统等提出了总体设想方案。

泥沙淤积环境下清淤置换模块设计及检测效率分析

针对泄水消能建筑物水底泥沙淤积、水体能见度差导致的水下检测难题,该文研究了一种适用于积淤水底、浑浊水质条件的清淤置换模块,并对其机构设计和检测效率进行分析。基于水底泥沙起动条件与淹没式水射流特性,运用Euler多相流模型对清淤置换模块进行水动力分析,并通过水沙两相流数值仿真和实物试验相结合的方式对比分析。该文验证了清淤置换模块中升降机构的必要性,得出置换检测壳体底部离沙高度为60 mm时,机器人清淤检测效率最高,可在1.56 s内将检测区域内厚度为100 mm的淤积泥沙清除90%,完成清淤-检测作业的总用时为9.56 s。清淤置换模块的推广应用可显著提升现有水下机器人的环境适应性和检测能力,推动水下检测技术的发展。

市政污水管网淤堵冒溢的解决措施

市政污水管网淤堵冒溢,臭气难闻,不仅影响城市道路交通安全,还会造成空气污染、河道水质污染。消除污水冒溢污染,改善城市居住环境,促进城市可持续发展势在必行。济南市大明湖排水分区五工区雨污分流改造工程坚持以问题为导向,对市政污水管网淤堵冒溢问题开展实践,结合现场实际情况采取经济合理、技术可靠的工程措施,以最小的投入获得最大的社会、环境、经济效益。