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题名基于自感控一体的多功能绿色清漂船设计与研究
被引量:4
- 1
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作者
张彦
王恒涛
李慧媛
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机构
武汉理工大学能源与动力工程学院
国家水运安全工程技术研究中心
武汉理工大学自动化学院
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出处
《船舶工程》
CSCD
北大核心
2020年第11期29-33,136,共6页
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基金
工信部高技术船舶专项(工信部装函[2018]473号、[2019]358号)
NSFC-浙江两化融合联合基金项目(U170920062)。
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文摘
文章针对景区湖泊、城市内河等景观水域的漂浮垃圾清理工作量大及小型水面快速自动清污设备短缺的现状,从实用性的角度出发,设计开发了一种基于自感控一体的多功能绿色清漂船。提出了整体设计方案,完成了结构设计与功能开发,利用Fluent等仿真软件进行了动力性能分析,得到了清漂船进行正常清漂作业的性能指标。并通过制作样机和下水实验,验证了所设计清漂船的控制及功能实现,从而为实船应用提供依据。
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关键词
清漂船
清洁能源
自感控
多功能
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Keywords
clear floater
clean energy
self-induction control
multifunction
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分类号
U674.91
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名ZS-800型水面清漂船设计与研究
被引量:3
- 2
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作者
张银南
凌勇坚
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机构
浙江科技学院
浙江信息工程学校
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出处
《中国农机化》
北大核心
2004年第2期26-27,共2页
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文摘
叙述了浙江省水利疏浚工程船厂针对江南部分水网出现水葫芦泛滥,引起水环境恶化、农业减产的严峻形势,瞄准了这一农机市场发展契机,通过调研和论证,开发研制了用于清除水葫芦的水面清漂船。
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关键词
ZS-800型水面清漂船
设计
水葫芦清除机械
水污染
工作原理
技术参数
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Keywords
water bottle gourd
clean boat
develop and manfacture
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分类号
U617.7
[交通运输工程—船舶及航道工程]
U615.35
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名35m多功能水上全自动清漂船设计
被引量:7
- 3
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作者
周群
李岳洋
管义锋
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机构
江苏现代造船技术有限公司
江苏科技大学船舶与海洋工程学院
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出处
《江苏船舶》
2015年第1期18-20,共3页
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文摘
面对水葫芦、蓝藻等水面漂浮植物对水域污染的影响,考虑到现有设备无法改善和治理水污染现状,设计开发了35 m多功能水上全自动清漂船。该清浮船通过漂浮物收集装置可以快速收集漂浮垃圾,达到改善生态环境的目的。
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关键词
全自动清漂船
漂浮物
收集装置
输送装置
液压机构
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分类号
U674.247
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名三峡坝区1#清漂船专用清漂装置的设计及改进
被引量:2
- 4
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作者
石峰
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机构
中国船舶重工集团公司第
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出处
《船舶工程》
CSCD
北大核心
2009年第4期30-32,共3页
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文摘
在专用清漂装置研制成功的基础上,根据设计经验和使用效果,为进一步完善清漂装置的结构、功能和性能,提高清漂、推漂效果和打捞效率,提出了清漂装置改进设计思路,对清漂船的改进设计、制造和使用具有重要的参考价值.
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关键词
清漂船
清漂装置
推漂装置
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Keywords
float-garbage ship
float-garbage equipment
garbage-pushing
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分类号
U674.247
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名水面清漂船液压系统
被引量:2
- 5
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作者
刘鹏
魏建华
张厚根
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机构
浙江疏浚工程有限公司
浙江大学流体传动及控制国家重点实验室
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出处
《流体传动与控制》
2005年第4期44-45,共2页
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文摘
该文介绍了清理江河湖泊水面上的杂草和杂物的全液压驱动水面清漂船,详细分析了其中液压系统的组成及工作原理。
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关键词
水面清漂船
液压系统
电液比例控制
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名前收前卸式全自动清漂船设计与研究
被引量:1
- 6
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作者
张义军
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机构
苏州市地方海事局
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出处
《中国新技术新产品》
2014年第13期60-60,共1页
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文摘
本文阐述了某前收前卸式全自动清漂船的整体设计,重点设计研究了船体、驾驶室、动力系统、收集存储输送系统,实现了操作安全简便、全自动。
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关键词
全自动
清漂船
设计与研究
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分类号
U662
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名前收前卸式全自动清漂船设计与研究
被引量:1
- 7
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作者
张义军
郑学贵
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机构
苏州海事局
渤海船舶职业学院
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出处
《船舶职业教育》
2014年第3期33-36,共4页
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文摘
全自动清漂船主要用来收集打捞树枝、树木及各类水面漂浮垃圾,同时将收集的垃圾自动卸载到指定的装载船、岸上码头等相应设备上。前收前卸式全自动清漂船将前收集舱安装在船艏,可自由调节收集舱的入水深度,顺利地对漂浮物进行打捞。该类清漂船具有收集范围广、灵活、抗风能力强等优点。采用前收前卸式全自动清漂船,可以大大提高工作效率,实现操作安全简便、全自动。
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关键词
前收前卸式
清漂船
结构设计
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Keywords
front rinsing and unloading
rinsing salvage ship
construction design
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分类号
U674.11
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名考虑最优路径的水面清漂船自主导航算法设计
被引量:4
- 8
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作者
罗春艳
李元
殷飞
胡宇祥
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机构
吉林农业科技学院机械与土木工程学院
陕西师范大学西北国土资源研究中心
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出处
《计算机仿真》
北大核心
2022年第3期253-257,共5页
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基金
吉林农业科技学院大学生科技创新创业训练计划项目(202011439009号)。
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文摘
针对当前水面清漂船自主导航算法,未考虑构建水面环境模型,导致清漂船自主导航路径规划长度较长、规划效率较低、转折角度较大的问题,提出考虑最优路径的水面清漂船自主导航算法。通过分析水面环境信息,构建水面环境模型,形成清除点路径连通网络,编码清除点连接顺序,求解清漂船作业路径规划的最小化目标函数。利用蚁群算法,计算清漂船在下一节点转移概率,采用禁忌表记录路径全部节点与障碍,全局更新信息素,分析各项参数对路径规划的影响,输出高质量最优路径,实现水面清漂船最优路径自主导航。实验结果表明,所提算法的最优路径规划长度较短,能够有效提高路径规划效率,减小路径转折角度。
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关键词
最优路径
路径规划
水面清漂船
自主导航
蚁群算法
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Keywords
Optimal path
Path planning
Surface cleaning boat
Autonomous navigation
Ant colony algorithm
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名水面清漂船电气控制系统设计及应用
被引量:3
- 9
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作者
郑立大
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机构
浙江省疏浚工程股份有限公司
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出处
《电气制造》
2013年第7期72-75,共4页
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文摘
在中小江河湖泊水环境治理,改善水质等方面具有高效、节能和环保等特点的新一代水面清漂船,正发挥越来越大作用。清漂船在设计、制造及工艺等方面都有新的要求,其电气控制系统的优化设计,既节省了投资,更提高了设备的自动化程度及工作可靠性。
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关键词
清漂船
电气控制
优化设计
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分类号
TM921.5
[电气工程—电力电子与电力传动]
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题名一种小型水面清漂船的机构设计应用
被引量:2
- 10
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作者
邓聪
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机构
中国船舶重工集团有限公司第七一○研究所
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出处
《机械研究与应用》
2020年第3期149-152,共4页
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文摘
针对小型湖面零星漂浮废弃物污染问题,设计了一种集打捞、收集、转运一体的清漂船,介绍了清漂船的主要功能,比较完整的描述了总体的设计方法,阐述了各机构部件的工作原理,机构设计和结构设计应用具有创新性和较好的推广价值。
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关键词
水面清漂船
打捞装置
转运装置
转向装置
机构创新设计
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Keywords
water surface cleaning boat
salvage device
transfer device
turn device
innovative design of mechanism
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分类号
TH69
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名小型清漂船动力能源系统设计
- 11
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作者
张博骏
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机构
武汉市两江水域市容环境卫生中心
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出处
《交通科技与管理》
2021年第15期10-10,24,共2页
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文摘
港口垃圾和污油会对海洋环境造成污染,港口海域狭小,不容易清洗,限制了常规清洗船的使用。需要一种环保、灵活的小型垃圾清理船。本课题首先介绍了该小型清漂船具体参数以及船舶推进系统和收运系统的组成,分析计算了电机的特性和船舶轴的功率,确定了电机的类型和能量系统的组成,并进一步分析计算了太阳能发电系统。结果表明,以锂电池为主要能源,太阳能为辅助能源的模式能够满足小型清洁船的动力需求,符合相关环保要求。
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关键词
清漂船
推进系统
收运系统
功率计算
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分类号
C
[社会学]
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题名多型号清漂船在密云水库水面保洁工作中的应用分析
被引量:1
- 12
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作者
赵子群
王龙
曹弘扬
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机构
北京市密云水库管理处
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出处
《北京水务》
2020年第S01期54-60,共7页
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文摘
密云水库因水域面积大、涉及地域广、入库河流多,导致每年会有大量漂浮物进入库区,影响水质安全,及时有效地对水面漂浮物进行清理十分重要。2012年至今已连续8年开展水面保洁工作。通过分析密云水库各型清漂船特点及各时节、各水域水面漂浮物出现的情况,使各型清漂船在密云水库水面保洁工作中物尽其用,并发现、解决各型清漂船在密云水库水面保洁工作中存在的问题,确保密云水库水面保洁工作有效开展。
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关键词
密云水库
水面保洁
清漂船
季节
合理分配
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分类号
U674
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名清漂无人船船体轻量化研究
被引量:1
- 13
-
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作者
张楚鹏
陈铭
张道德
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机构
湖北工业大学机械工程学院
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出处
《湖北工业大学学报》
2020年第2期10-14,共5页
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基金
国家科技部重点研发计划(2016YFC0401702)。
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文摘
以清漂无人船质量最轻为设计目标,将船舶设计规范要求的板厚尺寸及最大等效应力、剪应力作为约束条件,通过灵敏度分析筛选确定设计变量。将设计变量进行正交试验,得到神经网络训练和测试样本。构建双隐含层的BP神经网络模型替代耗时的有限元模型,确定应力与设计变量之间的关系,并与不同隐含层的神经网络进行比较,得出双隐含层BP神经网络模型性能更好的结论,从而用其对清漂无人船进行轻量化优化。优化后的船体质量降低10.3%。优化后的船体经有限元分析,满足船舶设计规范要求,说明双隐含层BP神经网络模型在船舶结构设计优化上具有可行性。
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关键词
清漂无人船
灵敏度分析
轻量化
双隐含层BP神经网络
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Keywords
Garbage Cleaning Unmanned Ship
sensitivity analysis
lightweight
double hidden layer BP neural network
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TH128
[机械工程—机械设计及理论]
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题名大中型水库库区漂浮物治理思考
被引量:7
- 14
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作者
李耀辉
朱双良
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机构
云南省水利水电投资有限公司
云南水投牛栏江滇池补水工程有限公司
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出处
《云南水力发电》
2017年第3期153-156,共4页
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文摘
洪水期水库漂浮物的治理是大中型水库运行中的共性问题,在漂浮物治理中常常面临多种技术方案选择的争议。通过对国内水库漂浮物治理的技术现状进行分析,研究漂浮物典型工程案例及其实际运行效果,结合德泽水库的技术条件及其治理的经济性,提出大中型水库漂浮物治理宜采用清漂船的建议。
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关键词
水库
漂浮物
治理
清漂船
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分类号
TV697.3
[水利工程—水利水电工程]
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题名新时代“大禹”这样治水安澜
- 15
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出处
《党员生活(湖北)》
2022年第21期22-23,共2页
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文摘
时值汛期,千湖之省又迎“大考”。南水北调中线工程、鄂北水资源配置工程、荆江分洪工程等“国之重器”,严阵以待,新时代“大禹”以水安全践行总体国家安全观。筑牢水质“安全网”站在丹江口大坝上,眼前的库水清澈如蓝。在坝区水域,“丹库护水43号”清漂船,时而划行、时而停顿,船上3位“红马甲”手持捞网,不断地将矿泉水瓶、枯枝烂叶等垃圾打捞起来。
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关键词
丹江口大坝
鄂北水资源配置工程
南水北调中线工程
矿泉水瓶
荆江分洪工程
千湖之省
总体国家安全观
清漂船
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分类号
TV8
[水利工程—水利水电工程]
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