基于聚拢装置的无人水面垃圾清理船设计与仿真

针对市面上采用的大型垃圾清理船清理水域面积小、无法实现全自动运作等问题,设计一款具有双体船结构的无人水面垃圾清理船,其由打捞装置、聚拢装置、切割装置组成。选用铝合金材料制作打捞装置,选用大扭矩金属齿轮舵机作为打捞装置的驱动元件,采用PWM信号精确控制打捞装置主动轴的旋转角度,增大了打捞范围。切割装置中高速旋转的刀头可以将漂浮物切断并将其归入打捞区域,聚拢装置可将漂浮物聚拢在打捞区域,实现垃圾清理船的快速打捞。结合电控系统可以实现自主巡航、智能避障、自动清理漂浮物的效果。通过ADAMS仿真测试,验证了无人水面垃圾清理船的有效性。

水面垃圾清理船的研究应用现状及展望

水面垃圾清理船是一种处理、打捞水面垃圾污染物的有效解决方案,本文首先介绍了水面垃圾清理船的国内外应用情况及其研究现状;其次,详细分析了水面垃圾清理船的典型机械结构,对大、小型水面垃圾清理船的控制系统进行分析;最后,在文献调研的基础上,简介了水面垃圾清理船的发展趋势为小型化、智能自动化、一体化和低碳环保化。

水草全自动清理船控制系统

为了满足河蟹养殖对水草定期修剪清理的要求以及提高水草收割的效率,设计了一种基于ARM的中小型智能化GPS自主导航的水草清理船,阐述了其割收一体化的机械结构与工作原理,以及无舵明轮推进器、回旋式切割装置、割深自动调节器的结构特点。采用智能移动机器人PI与PD控制和高精度GPS导航控制等技术,设计了其GPS自主导航控制系统。实验结果表明,该船的直线航迹误差控制在±30 cm范围内。在满足收割要求的基础上,能够有效避免偏航导致的重复切割或漏割。

水面垃圾清理船执行机构的仿真设计与研究

该水面垃圾清理船执行机构是专门为湖泊、城市河道等场所的清污工作设计的。详细介绍了此机构的设计过程,主要包括工作原理,仿真设计理论基础,利用CATIA建立样机模型,利用ADAMS确定各关键参数等。最后生产出实物样机进行了测试,验证了该机构的合理性。

景区水面垃圾清理船设计

针对小型河流和景区水域垃圾污染日益严重的问题,结合MSP430F5529单片机设计实现了一种能够自动清理水面漂浮物的垃圾清理船。船体使用大容量锂电池进行供电,控制方式支持手动控制和自动控制两种形式,手动遥控采用2.4G航模遥控器,遥控距离远,在船体出现问题时可确保正确返航;自动控制系统采用MSP430F5529主控芯片结合超声波、AHRS等传感器,可实现船体对水面进行"逐行式"的清理。

新型河道清理船的设计

河道是水生态环境的重要载体,河道除了要满足基本的泄洪排涝需求外,还是人们生活环境的重要组成部分,因此,保持河道的清洁成为一项重要的任务。根据应用实际,设计了一种适合小型河道的新型河道清理船,该清理船具有结构简单、操作安全、工作效率高的优点。

垃圾清理船总体设计研究

现阶段我国河湖垃圾污染严重,迫切需要展开河湖垃圾清理的专项活动,推进河湖生态卫生良好有序发展。省水利厅要求各地市要对河湖垃圾、岸线垃圾进行专项清理工作。针对这些问题,我们需要更新我们现有的垃圾清理船船型,提升垃圾清理船无法满足现阶段日益繁重的垃圾清理工作,迫切需要改进现阶段垃圾清理船的船型,通过研究应用所学知识完成垃圾清理船型线图、总布置图、结构图等专业图纸的绘制,确定垃圾清理船总体设计方案。

市面上典型水面垃圾清理船对比研究

近年来,水体污染变得越来越严重,各种极端污染实例引起了人们对生态环境重视程度的进一步提高,针对此问题的水面垃圾清理装置及相关产业技术趋于成熟,由于水面作业环境相对严苛,市面上各种型号的水面垃圾清理船也都存在各自特点及擅长领域以及缺陷,本文对市面上典型的清理船做简单调查,对清理装置的大体结构和工作方式进行比较研究。

水面垃圾清理船的性能仿真分析

城市河道、景区、公园内的湖泊中的漂浮垃圾严重污染环境,水资源受到巨大威胁,文中采用ADAMS软件对水面垃圾清理船的清污装置的运动学和动力学性能进行仿真分析,依据执行机构即翻斗机构和机械手臂的工作原理,在ADAMS中建立相应的虚拟样机模型,从三维建模软件中导入实体模型,定义材料属性,建立合适的约束,施加相应驱动,然后进行仿真,并对结果进行动力学分析。同时采用优化算法对水面垃圾清理船的行驶轨迹进行规划。在确定整体运动路径的基础上,分析在清理垃圾时,以及实时躲避障碍物时的最优最短路径轨迹,得到时间算法,为控制设计提供依据。

基于生态设计的城市水上垃圾清理船设计研究

在现代化社会进程的发展下,人们的生活水平得到很大程度的改善,与此同时,生活中产生的垃圾量逐年增加,水上漂浮的垃圾逐渐引起社会大众的重视。而当前人工清理垃圾的方式一方面效率较低,另一方面也存在很大的安全隐患。基于此,本文主要研究水上垃圾清理船的设计,分析其功能结构,并对当前水上垃圾清洁器发展水平和现状进行阐述,以期实现对水上漂浮垃圾的高效处理,保护城市生态环境。

大峡水电厂库区水面垃圾清理船的设计

介绍黄河上游水电厂库区垃圾清理用工作船,简述该船的工作原理及特性。

一种水上垃圾清理船的设计及仿真分析

为了有效地收集水上垃圾,设计了一种水上垃圾清理船:通过船体两侧的固体垃圾收集装置收集水上固体垃圾;通过前侧的油类垃圾收集装置吸收油类垃圾;通过联动门机构完成了水上固体垃圾的搬运及干湿分离。利用SolidWorks建模软件建立了垃圾清理船的虚拟样机模型;利用ADAMS仿真软件对联动门机构进行了运动学仿真分析,得到了各联动构件的旋转角度曲线,仿真结果符合预期要求。

一种水面清理船的研究

介绍一种新型的水面清理船，远程操控，节省了人力物力，更方便快捷．电能提供能源．低碳环保，独特加装信号加强装置，作业半径大大扩展．

无人驾驶技术在水面垃圾清理船上的应用分析

无人驾驶是航运业未来的发展方向,基于其在民用和军用船舶的可行性,讨论无人驾驶技术在水面垃圾清理船上的应用前景。分析无人驾驶相关的主要技术,重点研究其在水面垃圾清理船上的具体实施方案,实现了垃圾清理船的自主航行。

一种基于STM32单片机的无人垃圾清理船

在如今现有的水面垃圾清理船对于一些悬浮于水中的垃圾的清理存在效果差,清理效率低等问题,同时现有的垃圾清理船对于垃圾的储存有限,需要反复到岸边进行卸料,操作繁琐费时费力,并且现有的垃圾清理船清理上来的垃圾没有与操作人员分隔开,影响人员的操作,造成操作人员的不适。为此,本文介绍了一种基于STM32单片机的无人垃圾清理船,包括船体、控制装置、打捞装置、传送装置、粉碎装置、压缩装置、图传装置、电能储存装置和辅助装置几大部分。完全可以解决现实中清理水面垃圾和水草所存在的问题和困难。

一种新型水域垃圾清理船的设计

水域垃圾清理主要有人工打捞和机械清理两种方式,而水域垃圾清理船是机械清理不可或缺的设备。基于此,本文设计了一种新型水域垃圾清理船。它主要包括三部分,即水面漂浮垃圾清理装置、水生植物清理装置、水下沉积垃圾清理装置。通过聚拢收集、打碎、传送、抓取等方式,该水域垃圾清理船可以对水面漂浮垃圾、水生植物、水下沉积垃圾进行有效的清理,可应用于小型河流、湖泊、公园狭窄水流等水域的垃圾清理。

水面垃圾清理船的分拣方案优化设计

为解决江河、湖泊等水域垃圾较难清理的问题,优化设计水面垃圾清理船分拣方案,并详细介绍了清理船的回收与分拣系统。该清理船能够实现水面垃圾自动收集和垃圾分类功能,提高垃圾的回收率和可循环利用率。

一种淤泥质海岸垃圾清理船结构设计

为了解决传统的淤泥质海岸垃圾难以清理的问题,分别从垃圾收集装置、垃圾传送装置、垃圾淤泥分离装置和驱动装置进行探究,提出了一种淤泥质海岸垃圾清理船结构设计方案,以实现淤泥堆积环境下海岸垃圾的清理回收,降低沿海垃圾对其区域内水质及土质的污染。

基于单片机的淤泥质海岸垃圾清理船控制系统设计

为解决传统淤泥质海岸垃圾清理难的问题,对现有的淤泥质海岸垃圾清理船结构设计进行探究,提出了基于单片机的淤泥质海岸垃圾清理船控制系统设计,以实现清理船工作的智能化,从而达到完善淤泥质海岸垃圾清理船设计的目的。