基于路径规划技术的沙滩垃圾清理车设计

【目的】针对日益严重的沙滩垃圾污染以及传统垃圾清理方式效率低的问题,设计一种基于路径规划技术的沙滩垃圾清理车。【方法】所设计的清理车集成了翻动铲、垃圾传送带、图像传感器、太阳能板、回收箱和履带式底盘等结构。图像传感器可以识别垃圾位置,并结合蚁群算法规划最优路径,提高垃圾收集效率。安装的太阳能板可以为清理车提供补充能源,延长设备工作时间。为检验清理车的底盘结构是否满足强度要求,使用SolidWorks软件进行有限元分析。【结果】有限元计算结果显示,所设计的底盘结构合理,强度满足使用要求。【结论】所设计的沙滩垃圾清理车在垃圾精准识别、路径合理规划和节能环保等方面具有显著的创新意义和应用潜力,为今后沙滩垃圾清理装置的研发和设计提供借鉴。

小型多功用环境清理车的设计初探

针对园林绿化机械"小型为主,一机多用"的发展趋势,设计一种小型多功能环境清理车。通过更换相应的工作装置实现草坪切割、清洁、扫雪等功能;并通过设计一种装置解决更换工作装置过程中出现的不便问题,使更换起来更加快捷。主要介绍总体的结构特点及工作原理,并分别介绍各部分工作装置的特点及适用场所。该车具有修剪草坪、清扫草坪垃圾、清扫街道尘土垃圾以及扫除积雪等多种功用,四季通用,小巧玲珑,便于维护,大大提高小型机械的年利用率,且储存起来占用空间少,为城区美化环境带来更多便宜,具有推广应用价值。

一种新型的抓斗式沙井淤泥清理车

本文介绍了一种新型抓斗式沙井淤泥清理车的工作原理、结构和技术参数。该清理车主体为一辆带伸缩吊梁的自卸车,特征是设有一个液压抓斗和一个柔性油管收放装置,具有操作简单、工作效率高、受环境限制少等优点,特别适合清理下水道沙井的淤泥。

基于蚁群算法的水仓清理车螺旋搅拌机构的优化设计

螺旋搅拌机构是组成新型水仓清理车的关键部件之一,其设计水平的高低直接影响工作机构性能的好坏,从而影响整机的工作效率与经济性指标。基于Matlab软件,运用蚁群算法对新型水仓清理车螺旋搅拌机构进行优化计算,使搅拌部分的参数设计结果更能符合实际要求,从而提高新型水仓清理车的效率,起到理论指导实践的作用。

基于蚁群算法的水仓清理车螺旋搅拌机构的优化设计

对水仓清理车螺旋搅拌机构的优化进行了分析,利用蚁群算法,结合机械优化设计的原理,对此进行了阐述和分析。

形式美法则在海滩垃圾清理车设计中的应用

为设计出贴合人机关系、符合审美需求和功能需求的海滩垃圾清理车,本文将形式美法则运用到海滩垃圾清理车设计中,从价值体现、整体与细节、节奏与韵律、尺度与比例、稳定与轻巧、兼具科技性的结合进行分析,为海滩垃圾清理车设计的合理性与创新性创造条件。

基于Arduino控制的多功能积雪清理车设计

为了解决目前城市道路除雪设备功能单一的问题,设计了1台具有收集、分离、压缩等功能的小型积雪清理车.利用Solidworks设计了积雪清理车的驱动装置、雪气分离装置、压缩装置等零部件,分析了积雪压缩的原理及各零部件的相互配合关系.选用Arduino Nano作为主控制器,进行算法控制,实现了一车多功能,为解决目前国内除雪设备功能单一、积雪清理车通过性差等问题提供了参考.

城市管道清理车研究与设计

设计一种全液压可编程微电脑控制管道清理车,就管道清理车的各个部分的设计予以研究,并对相关结构,工作原理进行适当说明。试验表明,该设计能很好的减轻工人的劳动强度,改善工人工作条件,提高清扫效率,保证清理质量。

一种新型磁力清理车

随着中国经济的高速增长,人民生活水平的提高以及年轻人清洁习惯的转变,国内磁力清理车市场的需求急速增加。为符合现阶段全球资源能源紧张,磁力清理车的发明符合全球市场主旋律,将为工业发展行业节省能源,有效进行能源合理分类再利用。磁力清理车成本低,效果显著,具备适应各类型工厂,铁器制造商的需求能力。

多功能自动积雪清理车

针对目前城市道路除雪效率低下,作业人员工作时存在一定安全隐患,融雪剂使用过多,导致植被破坏等问题。本文对积雪清理车进行结构分析与优化,利用Solidworks,设计了一台具有收集、分离、压缩等功能的小型积雪清理车,改善目前国内除雪设备功能单一,清理后的积雪只能无序堆放,得不到有效利用等状况。最终实现可调控的压缩、处理一体化。

基于视觉识别技术的沙滩垃圾智能清理车

目前,人工清理仍然是沙滩垃圾清理的主要方式,人工清理不仅需要应用大量的人力,而且清理效率较低。为此,文章针对视觉识别技术下的沙滩垃圾智能清理车进行分析,以此来实现对沙滩环境的保护。

小型沙滩-草坪清理车

针对沙滩和草坪的垃圾污染、清理不及时等问题,设计了一种小型沙滩-草坪清理车,可填补小型环卫机械的空白,提高工作效率,降低劳动强度。该清理车具有人工操作和自动清理两种工作模式,可适应不同地形,满足多种清理需求;通过清扫模块、振筛模块和收集模块实现流程化清理,操作简单;能应用于沙滩和草坪等休闲场地,减少垃圾对海洋和土壤的污染,是保护自然资源、发展城市经济的必然选择,具有良好的节能减排效益和社会效益。

LHC5090TQL高速路面清理车

ＬＨＣ５０９０ＴＱＬ高速路面清理车──“八五”国家重大科技攻关项目研制成功近年来，随着我国高速公路的飞快发展，高速公路上的重大交通事故也频频发生，而处理事故却缺乏有力的手段。尤其在高速公路上发生翻车事故后，造成多种货物散落，严重堵塞交通。为此，国家科...

清理车机器人,让生活更美好——参加NOC机器人智能环保竞赛有感

在社会不断发展和人民生活水平日益提高的同时,以生活垃圾为首的'城市公害'使得环境问题愈发凸显,引起全球性的广泛关注。随着其产量的剧增和成分的日趋复杂,其危害越来越严重。为了缓解垃圾污染给城市生态文明造成的负面影响,世界各国都在致力于垃圾的综合治理和回收利用,智能机器人逐渐进入人们的视野。作为新时期的一名高中生,我深知环境保护和可持续发展的重要意义,也希望为生态环境保护尽自己的微薄之力。鉴于此,我将结合自身参加NOC机器人智能环保竞赛的活动,谈谈科技与环保的关系以及智能机器人在垃圾处理方面的科技展望,让我们的生活更美好。

螺旋式清理矿车结底车液压控制系统的设计

指出了矿车结底现象的危害,分析了结底问题产生的原因和目前解决结底问题方法的利弊,提出了为有效解决矿车清结底问题的新思路,即螺旋式矿车清结底车的设计,并从清结底车的机构组成,做了简单的介绍。

智能下水道清理装置

随着我国城市化进程的推进,城市人口增多,大量的生活垃圾给下水道排污带来巨大压力,因此,城市下水道的维护对城市发展越来越重要。传统人工清理,工作量大,环境恶劣,效率低,效果不佳,而用现代联合清污车清理,针对大型管道效率高,效果好,但对分布更广,更易堵塞的小型管道而言,清理方式不够灵活,成本过高;为此,文章设计了一款智能、轻便、高效的清理装置,该作品以履带式小车为底盘,清理时将装置放入管道内,为应对管壁粘附物,采用超声波传感器及摄像头探测管内工况,并根据管内工况,自动调节机械臂与工作台的位置,清理方式则采取旋转机械臂,沿管壁旋转松动垃圾,水枪配合冲洗管壁,同时针对管底大量垃圾,通过摄像头观测来及时调整机械臂,与清污铲,水枪配合,将垃圾推出管道,彻底清理管道,此外,如果在雨季前对城市下水道进行排查清理,还可大大提升下水道排污能力,最大程度地保护人们的生命财产。

Development and Improvement of the Regulation Sieve Svstem Harvester

Due to high competition of the agriculture machines sector, the auto parts suppliers are investing in research to promote the development and reduce the costs of the products, passing these results to their clients who are the automakers. It was identified the need to redesign the regulation sieve system harvester, which is a compound assembly in the harvester＇s grain cleaning system, with the objective to reduce the costs and improve the ergonomic aspect, keeping the same efficiency from the original project. The improvement was developed by studying the original design and identifying possible project fails, such as components and manufacturing process which could be eliminated. For this, it was needed to do a research about rules and project considerations that must be applied in the products development and ergonomic too, specifically about geometric forms and anthropometric measures. From the redesign of this system, it is verified that it is possible by a study to identify possible improvements, and to develop a new system by a simple project, improving the ergonomic, reducing the cost and keeping the same efficacy from the original project.