管道清管器电磁跟踪定位系统接收机的设计与实现

介绍了清管器电磁跟踪定位的基本原理。提出了清管器电磁跟踪定位系统接收机的总体方案。研制了低噪声、窄通频带、高精度数据采集电路,实现了微弱磁信号的准确检测。实测表明,所设计的清管器电磁跟踪定位系统接收机,有效跟踪范围可达10米,可以满足油气管道工程实际需求。

次声波技术在输气管道清管检测作业中的应用

输气管道定期需要进行清管(检测)作业,作业过程中对清管器(检测器)进行实时跟踪定位非常必要。相较于传统的清管器(检测器)定位跟踪方法,次声波实时定位系统能够帮助作业人员实时了解清管器(检测器)的运行轨迹、运行速度以便调整作业参数;当清管器(检测器)卡堵时,警报会及时响起,卡堵位置将被准确定位,方便操作员进行应急处理,以免造成更大的问题。次声波实时定位系统由分布于管道站场(阀室)的分站和位于监控中心的主站组成。分站的次声波传感器接收清管器(检测器)在管道内运行时产生的次声波,经过预处理后发送回主站,主站经过信号处理和识别,对清管器(检测器)进行定位,能自动计算清管器(检测器)的运行速度,自动检测清管器是否卡堵。通过福建LNG输气干线某段清管器作业过程中的实验,验证了该系统能够实时跟踪球的位置,当清管器停止时,能够及时报警并定位球停的位置。