期刊文献+
共找到4篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
高压输电线路清杂物机器人清除机构设计及其控制系统 被引量:4
1
作者 杨志成 冯豫韬 +2 位作者 孙力红 林志英 张利霞 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2018年第9期76-81,共6页
设计一种可以为高压输电线路清除杂物的机器人,其主体包括机械机构和控制系统。根据高压输电线路清除杂物作业需求,设计了清除杂物机器人的机械机构。由于清除机构机械自由度高、整体质量大,给机器人越障带来困难。采用欠驱动的设计思想... 设计一种可以为高压输电线路清除杂物的机器人,其主体包括机械机构和控制系统。根据高压输电线路清除杂物作业需求,设计了清除杂物机器人的机械机构。由于清除机构机械自由度高、整体质量大,给机器人越障带来困难。采用欠驱动的设计思想,对清除机构进行优化设计,以减少驱动电动机个数,达到机器人整体质量下降的目的,为缓解机器人越障困难提供方法。根据清除杂物控制要求,对机器人控制系统的软件、硬件进行设计,利用S3C6410单片机对机器人清除机构进行试验,试验结果符合设计要求。 展开更多
关键词 高压输电 清除机构 机器人 优化设计 欠驱动设计 控制系统 单片机
下载PDF
基于变胞理论的欠驱动清除机构设计及控制研究
2
作者 周云婵 张利霞 +2 位作者 张翠霞 王学智 肖浩浩 《仪表技术》 2019年第5期34-36,共3页
针对高压输电线路清除杂物的机器人清除机构复杂、整体质量大、控制困难,采用变胞理论设计了一种欠驱动杂物清除机构。根据清除机构不同的工作阶段推导出该机构的变胞方程,以变胞方程为基础,对机器人清除结构进行控制实验,实验结果验证... 针对高压输电线路清除杂物的机器人清除机构复杂、整体质量大、控制困难,采用变胞理论设计了一种欠驱动杂物清除机构。根据清除机构不同的工作阶段推导出该机构的变胞方程,以变胞方程为基础,对机器人清除结构进行控制实验,实验结果验证清除机构具有合理性。 展开更多
关键词 清除机构 变胞理论 欠驱动 控制系统
下载PDF
从过度投机到“套牢”:中国股市发展的特殊形式
3
作者 杨帆 《中国集体工业》 1997年第7期20-21,共2页
关于中国的股票市场如何发展,有两种不同的意见.一种意见认为:应该首先发展一级股票市场,再逐步发展二级市场,象中国股市这种状况是过度投机,泡沫经济,对经济发展没有好处.另一种意见认为:只有在二级市场上发展投机.才能刺激一级市场股... 关于中国的股票市场如何发展,有两种不同的意见.一种意见认为:应该首先发展一级股票市场,再逐步发展二级市场,象中国股市这种状况是过度投机,泡沫经济,对经济发展没有好处.另一种意见认为:只有在二级市场上发展投机.才能刺激一级市场股票发行,没有暴利刺激,人们就不会去买股票.中国不是投机太多,而是投机太少,不能说中国有泡沫经济.只能说经济有些泡沫.虽然日本的泡沫经济已经证明对经济没有好处,泡沫过后是经济和期不振。 展开更多
关键词 中国股市 “套牢” 中国股票市场 股票发行 泡沫 二级市场 投资者 清除机构 股票指数 投机者
下载PDF
DFT Study on Molecular Structures and ROS Scavenging Mechanisms of Novel Antioxidants from Lespedeza Virgata
4
作者 李敏杰 张良苗 +1 位作者 刘卫霞 陆文聪 《Chinese Journal of Chemical Physics》 SCIE CAS CSCD 2011年第2期173-180,I0003,共9页
The molecular structure and radical scavenging activity of three novel antioxidants from Lespedeza Virgata, lespedezavirgatol, lespedezavirgatal, and lespedezacoumestan, have been studied using density functional theo... The molecular structure and radical scavenging activity of three novel antioxidants from Lespedeza Virgata, lespedezavirgatol, lespedezavirgatal, and lespedezacoumestan, have been studied using density functional theory with the B3LYP and BhandHLYP methods. The optimized geometries of neutral, radical cation, radical and anion forms were obtained at the B3LYP/6-31G(d) level, in which it was found that all the most stable conformations contain intramolecular hydrogen bonds. The same results were obtained from the MP2 method. The homolytic O-H bond dissociation enthalpy and the adiabatic ionization potential of neutral and anion forms for the three new antioxidants and adiabatic electron affinity and H-atom affinity for hydroxyl radical, superoxide anion radical, and hydrogen peroxide radical were determined both in gas phase and in aqueous solution using IEF-PCM and CPCM model with UAHF or Bondi cavity. The antioxidant activities and reactive oxygen species scavenging mechanisms were then discussed, and the results obtained from different methods are consistent. Furthermore, the antioxidant activities are consistent with the experimental findings of the compounds under investigation. 展开更多
关键词 Molecular structure Reactive oxygen species scavenging mechanism Novel antioxidant Density functional theory
下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部