渐变式椭球体区间预测控制

将经典跟踪型模型预测控制扩展为具有渐变式椭球体区间控制目标的区间模型预测控制。首先设计了一种映射方法,将椭球体控制目标转换为单位球体,并生成具有松弛性的开环渐变式椭球体目标序列。然后将经典模型预测控制的开环轨迹约束扩展为渐变式椭球体区间约束,使系统的闭环轨迹能够同时兼顾系统的性能与区间控制目标。最后利用重油初馏塔模型对所提控制算法进行数值模拟实验,证明了其可行性和有效性。