渐开线和摆线复合齿廓齿轮的梳齿刀

为充分发挥梳齿工艺和刀具简单的技术优势,利用直线与圆弧相切形成光滑曲线的几何特性,把梳齿刀基准齿形齿顶、齿根部的齿廓曲线设计为圆弧,切齿时刀具齿顶、齿根部的齿廓分别包络出齿轮齿根、齿顶的内摆线和外摆线,且包络的共轭齿形不会出现反折尖点。采用梳齿刀切制复合齿廓其技术经济效益明显优于滚、插齿,尤其适合加工主动轮齿数很少的大模数、大传动比、大变位、大质数、精度和硬度较高的宽齿面双修形的窄空刀槽人字齿轮副。探讨了在正前角切削工况下,直齿梳齿刀的设计方法,为切制渐开线和摆线复合齿廓齿轮提供了一种较优的工艺方案。

采煤机无链牵引机构渐开线──摆线复合齿轮探讨

通过对常用的两种齿轮一销轨式无链牵引机构性能分析，提出了渐开线—摆线复合齿轮这一新的无技牵引机构．研究表明，其接触和弯曲强度较普通摆线齿轮均有所提高。该复合齿轮用于采煤机无链牵引机构将具有广泛的应用前景。

摆线-渐开线复合齿形轮齿的弯曲强度分析

用边界单元法计算摆线-渐开线复合齿形轮齿根弯曲应力,并与标准渐开线齿轮进行了比较。结果表明,复合齿形齿轮比渐开线齿形齿轮具有更高的弯曲强度。同时具有接触强度高,耐磨损,传动效率高等优点。

渐开线—摆线复合齿形耐磨损性的研究

本文对渐开线——摆线复合齿形的耐磨损性能与渐开线齿形做了分析比较,证明复合齿形为一种耐磨损型齿形。从而得出,这种复合齿形较渐开线齿形,在齿面抗磨损方面,具有很大的优越性。

新型复合摆线外啮合圆柱齿轮副的传动特性分析

基于传统摆线成形原理,提出了摆线成形的二连杆等效机构转化方法,得到了n＋1连杆机构生成广义n阶摆线轨迹的运动规律,推导并建立了可用于齿轮传动的新型四阶复合摆线齿廓方程;基于微分几何及共轭啮合理论,推导了复合摆线齿廓的共轭齿廓方程,分析了该新型齿轮副的压力角、曲率、重合度、滑动率等啮合特性;进行了齿轮副三维实体模型的精确构建,并利用有限元法分析了该齿轮副的强度特性。研究表明：当齿高确定时,分度圆压力角由齿形调控系数f1控制;齿廓曲线是由凹凸弧组成的光滑曲线,且传动过程始终为凹凸齿面线接触啮合传动,理论上具有较高的接触疲劳强度;相对于渐开线齿轮,复合摆线齿轮副具有较高的重合度、极小的滑动率以及较高的弯曲强度和接触强度。最后,加工了齿轮副试验样件,并在FZG齿轮试验机上测试了不同工况下的传动效率,结果表明：复合摆线齿轮副的传动效率随加载扭矩在97.30%-99.00%范围内呈正相关变化,且高于同工况下的渐开线齿轮副,具有工程应用价值。

内啮合圆弧-摆线齿轮泵齿形研究分析

由内啮合圆弧-摆线齿轮泵的工作原理及内外转子的运动关系推导出内转子摆线齿廓的曲线方程,解决了内转子加工以及损坏后难于测绘的难题。实际应用表明效果良好,大大降低了测绘和加工难度,并且该齿廓方程有较广泛的适用性,对于新设计圆弧-摆线齿廓转子泵也有一定的应用价值。

提高内啮合圆弧-泛摆线齿轮泵容积效率的设计

文章根据多年对内啮合圆弧 泛摆线齿轮泵的设计开发经验 ,从设计和制造两方面探讨提高容积效率的途径 。

摆线磁齿轮复合电机设计与优化

将摆线磁齿轮与永磁电机相结合,研究了一种可双端输出的摆线磁齿轮复合电机(CMGCM),给出了CMGCM的运行机理及结构参数的设计方法;建立了摆线磁齿轮的有限元仿真模型,通过双控制变量法对各关键参数进行了仿真优化。结果表明,在总体积不变的条件下,优化后摆线磁齿轮的最大输出转矩较优化前提高了4. 6%,可实现低速大扭矩直接式驱动。

基于插齿刀具运动控制的复合摆线齿轮加工方法

为解决新型复合摆线齿轮的加工问题,提出一种基于渐开线插齿刀具运动控制的复合摆线齿轮加工方法.首先,建立复合摆线齿轮有效齿廓及渐开线插齿刀具齿廓的数字化离散模型,分析复合摆线齿轮与渐开线插齿刀具在加工过程中的相对运动关系;基于齿轮啮合原理,推导复合摆线齿轮插削加工的运动控制模型,得到数控机床的运动参数并将其插值形成连续共轭运动,实现复合摆线齿轮有效齿廓的连续插削加工;其次,推导利用球形铣刀铣削加工复合摆线齿轮齿根部位时铣刀的中心轨迹,并给出铣削加工刀具的选择方法.最后,运用Matlab对复合摆线齿轮的加工过程进行仿真分析.结果表明,该加工方法正确可行,且具有较高的加工精度.

高重合度内啮合复合摆线齿轮传动设计与分析

重合度是衡量齿轮传动性能的重要指标,较高的重合度对于提高齿轮的承载能力和传动的平稳性具有重要意义。考虑到摆线齿形的优越性,提出一种具有高重合度的新型内啮合复合摆线齿轮副;根据内、外摆线无包心形成法与包心形成法之间的等效关系,阐明内、外齿轮齿顶与齿根之间的齿廓配合关系,给出使重合度最大化的圆弧啮合线位置及其数学描述;结合坐标变换和齿轮啮合原理,建立共轭齿廓的数学方程,并由已知的啮合线推出适用于任意齿廓形状的齿轮端面重合度的统一计算式,推算上述内啮合摆线齿轮副的最大重合度,分析影响重合度的相关因素,指出提高重合度的可能途径。据此,运用Solidworks软件实现了高重合度内啮合摆线齿轮副的参数化建模,结合具体实例与标准渐开线内齿轮副进行比较研究,并就同时参与啮合轮齿的对数情况进行有限元仿真分析和光弹试验测试。结果表明,所设计的内啮合摆线齿轮副具有很大的重合度,可以到达十几甚至更大,且仿真及实测结果与理论分析吻合,验证了该齿轮传动理论的正确性。

摆线齿轮最佳复合修正齿形的研究

对摆线齿轮现有修正方式和修正量的分析研究,揭示了等距、移距修正的实质是使齿形发生鼓形变化,得出了合理的摆线轮齿形修正方式和修正量为零到一定范围内的鼓形修正;提出了对摆线齿廊进行分段最佳复合修正的新修正方法,该方法修正齿形具有同时传力齿数最多、各受力齿侧隙一致、承载均匀、便于数控加工和允许成形滚轮磨损量大等特点。

圆弧-泛摆线齿轮油泵及其在罗茨泵上的应用

阐述了罗茨泵安装油泵的必要性,介绍了圆弧-泛摆线齿轮油泵的工作原理、特点、计算方法及安装结构。

一种摆线齿轮齿形设计方案

通过对渐开线齿轮与摆线齿轮的齿形进行对比分析 ,提出一种新的摆线齿轮齿形设计方案 :将摆线齿轮左、右齿面的设计齿形取为理论摆线齿形 ,同时使摆线齿轮具有所需的齿厚减薄量。认为采用该方案可提高摆线针轮传动的承载能力和运动精度。

摆线齿轮公差的一种选取方法

对比渐开线少齿差行星传动减速器和摆线针轮行星传动减速器各项特性可以看到 ,二者的传动比和齿轮齿数选择以及整机的使用性能基本一致。根据使用效果等效原则 ,根据摆线齿轮的齿高平均圆直径和当量模数为线索查取渐开线齿轮公差 。

基于新型复合齿轮线结构光的齿廓测量及其不确定度的评定

齿轮齿廓偏差是齿轮检定中的重要参数之一。文章采用新型复合齿轮线结构光测量系统,对一级标准(u=1μm,k=3)齿轮渐开线样板的齿廓进行了测量,从机、热、光、电等多个方面分析了测量误差的来源,并以JJF1059.1-2012《测量不确定度评定与指南》为基础,评定了用该系统测量齿轮齿廓偏差的不确定度。研究表明,用该测量系统测量齿轮齿廓时存在误差,包括:仪器测量重复性误差、渐开线样板标准量误差、样板线膨胀误差、顶尖同轴度误差、齿轮安装偏心误差、线结构光系统误差等,其中CCD相机标定误差、结构光视觉模型标定误差以及线结构光光条中心检测误差所引起的合成标准不确定度为0.98μm,是新型复合齿轮线结构光测量系统误差的主要来源,并通过分析计算得到该测量系统扩展不确定度为2.3μm(k=2),可以满足测量精度在2.3μm以上的齿轮测量。

针摆行星传动中复合齿形摆线轮等效代换齿廓的研究

提出了采用完整的短幅外摆线的等距曲线作为摆线轮齿廓，来等效代换针摆行星传动中复合齿形摆线轮齿廓的理论，并给出了求解等效齿廓参数的数学模型、计算方法和求解实例。

采煤机渐开线摆线复合齿无链牵引机构的研究

对采煤机渐开线、摆线复合齿轮－销轨无链牵引机构作了理论分析及光弹性试验研究。论述了复合齿廓的形成及传动性能，进行了啮合运行状态的计算机模拟仿真，并利用有限元法和光弹实验对其强度进行了分析，研究表明该机构具有良好的啮合特性和适应性，不仅克服了普通摆线齿轮节点附近接触应力大、磨损严重的弊病，而且齿根弯曲强度也有了一定程度的提高。

复合齿轮耐磨性的研究

通过理论分析与实验研究，对渐开线齿形与摆线一渐开线组成的复合齿形进行对比，证明复合齿形为耐磨齿形，其齿面耐磨性能较渐开线齿形优越．

Cyclo~ 6000系列摆线针轮减速机

住友公司Cyclo 6000系列摆线针轮减速机采用了摆线的工作原理，从而使其拥有了许多渐开线齿轮减速机所不具有的特点。 1．更高的齿轮啮合数，更强的抗冲击负载能力 与大家所熟知的普通渐开线齿轮减速机不同，Cyclo 6000系列齿轮的运转根据摆线原理设计，依靠曲线盘、偏心体轴承和外齿针齿销之间的相互配合，通过滚动实现啮合传动。