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改进的渐消卡尔曼滤波在GPS动态定位中的应用 被引量：10
1
作者 王虎 王解先 +1 位作者 白贵霞 李浩军 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期124-128,共5页
基于中长基线GPS动态定位模型和渐消卡尔曼滤波理论,提出构建新的渐消因子向量,通过对不同滑动窗口宽度设计一组平行滤波器,利用加权获得优化之后的协方差阵来改善中长基线中动态定位的精度.数据解算结果验证了该方法的正确性和可靠性.
关键词 GPS动态定位 渐消卡尔曼滤波 渐消因子向量 滑动窗口
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