交互设计在科技领域的应用——人-机器人的渐进式交互研究

交互设计是科技领域实现人工智能化发展的前提,而人机共生环境下,人与机器人应突破“主客体”二元对立的框架,转向相互交融、互动的“主体间”关系,以贴近自然人认知心理的渐进式交互为主要设计目标,针对此,将结合用户“心理场”变化,阐释人-机器人渐进式交互的过程,引入Multi-Agent构建人机交互的框架结构,通过用户认知心理和行为模型的构建,构建“类人”机器人认知行为模式,融合多模态基于CDL-DFCM模型完成用户渐进式交互意图的推理,从而主动释放交互信号,激发用户有效的交互行为,为其提供渐进式的、不断增强的交互体验.

基于多尺度自适应注意力的图像超分辨率网络

针对大多数图像超分辨率重建方法利用单尺度卷积进行特征提取,导致特征提取不充分的问题,提出基于多尺度自适应注意力的图像超分辨率网络。为充分利用各个层次特征中的上下文信息,设计了多尺度特征融合块,其基本单元由自适应双尺度块、多路径渐进式交互块和自适应双维度注意力依次串联组成。首先,自适应双尺度块自主融合两个尺度的特征,获得了更丰富的上下文特征;其次,多路径渐进式交互块以渐进的方式交互自适应双尺度块的输出特征,提高了上下文特征之间的关联性;最后,自适应双维度注意力自主选择不同维度注意力细化输出特征后,提高了输出特征的鉴别力。实验结果表明,在Set5,Set14,BSD100和Urban100测试集上,本文方法在PSNR和SSIM定量指标上相比于其他主流方法相均有提升,尤其对于纹理细节难以恢复的Urban100测试集,本文方法在比例因子为×4时,相较于现有最优方法SwinIR,PSNR和SSIM指标分别提升了0.05 dB和0.0045;在视觉效果方面,本文的重建图像具有更多的纹理细节。