温差能水下滑翔机实验水池温度梯度的理论验证与实验

为使试验水池能为研究温差能水下运载器提供稳定可靠的实验环境,根据滑翔机相变材料相过程变模型的数值求解,得出实验水池温度梯度控制目标,并以此为目标设计出一套基于西门子S7-200PLC的温度梯度控制的实验台架,实验表明,水池在长度方向上有1/3区域可获得理想的温度梯度。

水下滑翔机动力系统工作性能的研究

从温差能驱动水下滑翔机的运动轨迹和航行环境出发,对感温工质获取温差能的相变过程进行动态分析,以确定滑翔机工作特性。研究表明,液相感温工质与海水的对流换热效应,导致暖水层航程中的固液相变效率远高于冷水层航程;根据相变的过程特征,动力系统在一个锯齿形航行轨迹中,可分为6个工作过程加以研究;分析感温工质液态和固态的保持时间,可确定滑翔机的航行深度范围,也为动力系统的控制和单向阀的动作时序控制提供了依据,保证了滑翔机动力系统循环工作的特性。