棱镜式激光陀螺多温度点的零偏补偿方法

棱镜式激光陀螺的光路与反射镜式激光陀螺的光路不同,有较长的光路在棱镜中通过,其零偏受温度影响较大。文中分析了棱镜式激光陀螺的零偏温度特性,研究了零偏与温度、温度变化率和温度梯度的相关关系。建立了复杂温变环境下多温度点的二阶动态温度模型,优化出对陀螺零偏贡献最大的两个温度检测点,并对随机温变数据进行补偿。结果表明,多温度点的二阶动态温度模型能很好地补偿复杂温变引入的零偏变化,使零偏稳定性提高60%以上。