MHC150移动式多用途港口起重机电气设计

为实现港口码头移动式多功能起重机的技术应用和发展,文中叙述了MHC150移动式港口起重机的主体机构、工作原理、供电电源选型、主机构变频驱动系统选型、PLC通讯系统、抓斗/吊钩/吊具作业模式的电气控制系统、液压系统与电气通讯接口等的设计。该起重机实现了抓斗、吊钩、吊具集装箱的多种组合装卸功能,在起重机投资、适应性、维修费用和附属设施等方面比中小型岸边集装箱起重机和门座起重机具有更好的经济性和应用市场前景,可作为其替代产品。

移动式港口高架起重机设计要点分析

介绍了移动式港口高架起重机研发过程,阐述了起升拨叉减速箱、底盘轮胎独立悬挂回转齿轮双齿条摆动缸、行走底盘系统结构等设计要点,给出了整机稳定性校核方法,分析了设计过程中遇到的主要问题,可为类似设备研制提供参考。

移动式港口高架起重机电气系统应用

目前,移动式港口高架起重机为国外所垄断,其主机构驱动多为液压驱动,配套的控制器均为专用型。我国对此类机型的研发起步较晚,近年来研制出移动式港口高架起重机。该机的电气控制系统采用变频驱动(起升,回转)与俯仰液压驱动相结合,将通用可编程控制器和变频驱动器等电气元器件进行组合,通过软件编程技术完成港口轮胎移动式起重机各机构的运动以实现货物的移动和抓斗、吊钩、集装箱吊具等抓取功能。文中介绍了移动式港口高架起重机的机械机构及总体设计、电气系统,阐述了电气软硬件组成部分及其实现的功能特点等。

港口移动式高架起重机变幅系统优化仿真实验

港口移动式高架起重机是一种在轮胎式起重机基础上发展起来的港口多用途起重设备,其变幅系统优化设计是方案设计的关键。为此,建立了变幅系统的力学模型,利用Matlab/GUI的设计和编程功能,开发了高架起重机变幅系统计算软件,实现了高架起重机重物运动轨迹、起重性能和变幅油缸的设计计算。在此基础上,对YHC280型高架起重机变幅系统进行了优化仿真实验,得到了塔柱滑轮组坐标和变幅油缸铰点坐标变化对变幅系统性能指标的影响,确定了满足变幅系统各项性能指标的设计参数,为港口移动式高架起重机变幅系统设计提供了参考。

港口移动式高架起重机发展现状及关键技术

阐述港口移动式高架起重机的发展现状,介绍其特点及应用领域,研究其关键技术及发展趋势等。

基于灰色聚类法的港口移动式高架起重机变幅系统多目标优化设计

以变幅系统为研究对象,建立了变幅过程中吊钩运动轨迹高度差值、臂架强度应力和变幅液压缸力差值为目标的多目标优化模型。采用遗传算法获得问题的理想解和若干有效解,并基于灰色聚类法确定各有效解的优劣次序,从而确定最有效解。应用表明,这种多目标优化问题的解决方法能够为决策提供更趋于实际的方法和依据,提高了设计的可靠性和有效性。

移动式港口起重机塔身及拉杆设计分析

港口移动式起重机中,后拉杆是重要的受力构件,对于减少结构变形,降低整机自重等具有重要的作用,通过有限元软件分析后拉杆在不同位置及拉杆和塔身截面加强情况下的变形情况,分析各项的影响效果,为后拉杆位置选择及结构截面选型设计提供参考。

港口移动式高架起重机臂架结构优化仿真实验

港口移动式高架起重机臂架结构设计的好坏将直接影响整机性能的优劣。建立了高架起重机臂架力学模型,通过Matlab/GUI开发了高架起重机臂架结构计算软件,实现了高架起重机臂架强度、刚度和稳定性指标的程序迭代计算。对1200 t·m高架起重机臂架结构进行了优化仿真实验,得到了各幅度下臂架截面参数变化对上述指标的影响,确定了满足指标要求的各截面设计参数。ANSYS分析结果表明,优化后臂架自重较原结构降低了3.7%,为高架起重机臂架结构设计提供了参考。

移动式港口高架起重机

介绍了64 t/40 m移动式港口高架吊的主要参数、总体布局及技术路线,对产品的主要机构、结构件、电气系统、液压系统进行了详细叙述,并给出了产品后续开发的思路。

基于CAN总线的移动式港口起重机分布式电气控制系统

介绍了一种基于CAN总线的移动式港口起重机(简称MHC)分布式电气控制系统,阐述了MHC电气系统的硬件分布配置组态及软件系统设计,对整机电控系统的硬件选型、总线配置结构、软件功能使用及编程结构等分别进行了说明。通过对MHC设备电控系统的不断优化升级及客户现场实际使用验证,基于CAN总线的分布式电气控制系统应用在以液压驱动作为动力的移动式港口起重机上更为可靠稳定,得到市场的高度认可,其工作性能的优越性得到了极大体现。

超级电容在移动式港口起重机上的系统设计方法

文章介绍了超级电容系统在移动式港口起重机(简称MHC)上应用的设计方法,超级电容器作为一种新型的绿色储能器件,在众多领域展示出较好的应用,超级电容器在电动汽车、电网储能、风能和太阳能方面已发挥巨大的应用价值。在起重机应用中,利用下降过程快速回收能量,在驱动负载时亦可快速提供大电流弥补系统动力不足,无需发动机提供峰值功率,有效缩小柴油发动机的功率,从而进一步节省燃油,减少二氧化碳的排放,起到节能减排作用。

基于CAN总线的移动式港口起重机的系统设计

在介绍CAN总线控制系统在移动式港口起重机(简称MHC)上应用的基础上,针对移动式港口起重机机型用途范围广、速度快、物料装卸形式多样化以及控制系统站点多、相互之间数据交换量大等特点,提供一种多主结构的CAN总线通信解决方案,并介绍了总线系统的硬件组成、网络架构、与变频器通信等内容。通过应用,该系统网络搭建方便,扫描周期短,数据处理速度快,运行稳定,故障率低,给同类型起重机提供了很好的参考作用。

一种移动式港口起重机绞车松绳压绳器

多功能移动式港口起重机为处理集装箱、重装大件和散杂货物,通常在吊钩的基础上配备集装箱吊具、抓斗或其他起重设备,因此起升绞车的防乱绳装置尤为重要。针对钢丝绳在卷筒上出现松绳后发生乱绳和跳槽问题,通过计算分析,设计一种新型绞车松绳压绳器,可防止出现乱绳现象。

一种移动式港口起重机起升系统

分析了目前移动式港口起重机起升系统存在的主要问题,设计了一个可以自动平衡、自动调节吊钩水平且可以有效降低起升动载系数的系统;通过动力学仿真分析,验证了该系统的有效性。

变幅机构后拉式液压油缸理论与实际受力对比分析和优化

为保证移动式港口起重机在港口装卸件杂货、集装箱、散货的作业效率,变幅机构在作业过程中的可靠运行就尤为重要,为能保证其可靠性运行,在移动式港口起重机的可靠性测试中,单独对变幅机构进行测试。使用液压测试仪器来收集后拉式液压油缸作业过程中的压力数据,换算为液压油缸的拉力,与理论计算的变幅阻力进行对比,验证理论计算的正确性及过程中的趋势变化是否吻合,同时探索出实操过程中后拉式液压油缸的压力运行规律,据此对程序控制参数优化和改进,从而保证设备满足客户要求效率的基础上降低油缸受力,实现选型优化、降低整机成本。