绝对式编码器输出信号的误差自动补偿

针对目前绝对式编码器人工调试输出信号精度不稳定的情况,现设计一套输出信号误差自动补偿系统。系统通过TCP与服务器通信,获得待补偿参数。分析信号产生误差的原因,建立径向基神经网络模型,以高精度编码器检测值作为学习目标,将形成最小误差的输出值作为精调的理想输入值,实现误差最小化,校准数据后写入编码器芯片。实验证明,使用自动补偿系统调试后的编码器各码道幅值、相位和偏移量,相较于人工手动补偿,信号误差平均减小了49.82%。

一种新型高精度绝对式光电编码器研制

介绍了多读数头消除角位移误差的原理。提出一种新的多读数头全量程数字量相加的处理方法,所构建的编码器,省去了传统的高精度绝对式光电编码器中设置的粗读数头,无精–粗校正范围的严格要求,提高了可靠性。使用游标编码,仅用三条码道构成了完整的绝对式代码系统,大大降低了编码器的径向尺寸。利用空间滤波技术,提高了光电信号的波形质量,实现了高插补系数细分。采用空间滤波、游标编码和多读数头全量程数字量相加所构建的绝对式光电编码器取得了高精度、高可靠性和小型化效果。给出了三种23位绝对式光电编码器的精度测试结果。已形成产品,并在相关领域获得较为广泛的应用。