基于改进Savitsky方法的静水游艇快速仿真（英文）

提出了一种改进的Savitsky方法以提升游艇模拟器中运动数学模型的精度。建立三自由度游艇运动数学模型,对游艇排水状态下运动进行仿真。将游艇几何模型做棱柱形假设,采用改进Savitsky方法进行阻力计算,并进行船舶预滑行和滑行运动仿真试验。试验结果与模型试验结果进行对比,阻力计算结果与快速性试验结果精确度较高,船舶操纵性试验结果与传统方法基本一致。改进方法加入游艇模拟器后运行良好,结果准确。改进后的Savitsky方法可以有效提升游艇快速仿真精度,对游艇模拟器的研究具有一定意义。