基于ADAMS的游龙滑板动力学仿真

游龙滑板是一种巧妙的机械结构,可以依靠摆动来产生前进的动力,以其灵活和有趣的体验深受年轻人的喜爱。由于其巧妙的运动背后具有复杂的运动理论,故针对游龙滑板的运动仿真的研究还相对较少。本文旨在对游龙滑板的运动过程进行仿真分析,首先利用SolidWorks建立了滑板的三维模型,再将其导入ADAMS中,设置各部件间的连接副和系统所受到的外力,并利用ADAMS中Controls Toolkit模块将机械系统仿真分析工具同控制设计仿真软件有机连接起来,最终得出后板无摆动和有摆动时系统沿运动方向的速度线图,验证了仿真过程的有效性,从虚拟仿真层面模拟了游龙滑板的运动过程。